(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА геры 9 в виде короткоходовЫ|Х силовых цилиндров . На платформе установлена м аслона-сосна станци , обеспечивающа подвод рабочей жидкости через пульт управлени и систему гидроавтоматики к цилиндрам6и7 вертикального и горизонтального перемещени груза и аутриггеров 9. Необходимые перемещени груза обеспечиваютс подачей давлени рабочей жидкости, в полости силовых цилиНдров через четыре гидравлически управл емых двухпозиционных золотника 10, 11, 12, 13. Дл обеспечени безопасной эксплуатации устройства подвод рабочей жидкости к силовым цилиндрам осуществлен через двусторонние гидрозамки 14, запирающие обе ПОЛОСТИ цилиндров в аварийных ситуаци х, и след щие механизмы каждого цилиндра, состо щие из вилки 15, соединенной сферическим шарниром с ползуном 16. Ползун 16 с закрепленным на нем нажимным кулачком 17 Имеет возможность перемещатьс поступательно по буксе 18. Кулачками управл етс пара осевых дросселей 19, включенных в схему управлени : силовыми цилиндрами. Устройство работает следующим образом. Устройство подвод т к торцу груза (рабочего канала, предварительно выведьнного из трансформатора). Давлением рабочей жидкости , подаваемой в штоковые полости обоих силовых цилиндров 6 и 7, опускают стрелу 3 и накладывают траверсу 4 на груз, при этом рабоча жидкость, вытесн ема из поршневых полостей, проходит через золотники 11 и 13 и через оба дроссел 19. После соединени рабочего канала с траверсой посредством технологических зацепов подачей жидкости в поршневые полости обоих цилиндров 6 и 7 через дроссели 19 И золотники 10 и 12 груз поднимают иа какую-то определенную высоту . Далее, по команде оператора с пульта управлени подают рабочую жидкость в поршневую полость одного из цилиндров, например цилиндра 7 через его дроссель 19 и золотник 13. При этом штоковые полости цилиндров соедин ют между собой. Это обеспечивает одинаковые скорости выдвижени щтока цилиндра 7 и убирание штока у цилиндра 6. Слив рабочей жидкости из поршневой полости силового цилиндра 6 осуществл ют с подпором через золотник 11 и дроссель 19. Происходит разворот стрелы. По мере разворота кулачок 17 обеспечивает дросселирование рабочей жидкости, подаваемой в поршневую полость цилиндра 7, и полностью прекращает подачу ее в цилиндр 7 на определенном допустимом угле поворота стрелы. Аналогично происходит разворот стрелы в другую сторону. Результирующим движением опоры 8 будет движение ее по траектории, близкой к горизонтальной пр мой, в направлении от продольной осевой линии устройства к периферии платформы. В крайнем боковом положении груза на стреле цилиндр 6 занимает близкое к вертикальному положение, а цилиндр 7 имеет максимально шдвйнутый шток. По команде дл обеспечений опускани груза в развернутом положении стрелы рабочую жидкость подают в штоковые полости обоих цилиндров, а поршневые соедин ют со сливом цилиндра 7 через золотник 10 и дроссель 19, а цилиндра 6 через золотник 12 и другой дроссел(ь 19. В этом положении значительный- вес издели приходитс на цилиндр 6. При этом; рабоча жидкость из поршневой полости его будет стремитьс вытеснитьс быстрее, чем из поршневой полости цилиндра 7. Опора 8 будет смещатьс в сторону цилиндра 6, который будет увлекать за собой вилку с кулачком, обеспечива дросселирование рабочей жидкости из поршневой полости цилиндра 6, тогда как слив рабочей жидкости из поршневой полости цилиндра 7 происходит свободно. Траектори опускани груза будет проходить по линии близкой к вертикали. После разъединени траверсы с изделием оператор возвращает стрелу в осевое ее положение. Подъем стрелы с грузом в крайних положени х происходит следующим образом. Рассмотрим подъем стрелы, когда шарнирна опора 8 находитс в стороне цилиндра 6. Рабочую жидкость подают в поршневые полости цилиндра 6 через дроссель 19 и золотник 11, а цилиндра 7 через дроссель 19 и золотник 13. Поршень цилиндра 7 стремитс выдвинутьс быстрее, так как основна нагрузка приходитс на цилиндр 6, смеща опору 8 в сторону цилиндра 6, который увлекает за собой кулачок 17 след щего механизма. При этом обеспечиваетс дросселирование рабочей ЖИДКОСТИ в поршневую полость цилиндра 7, тогда как подача рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра 6 происходит беспреп тственно. Это приводит к подъему стрелы по траектории, i5лизкoй к вертикали . По возвращении стрелы в осевое ее положение оператор выводит устройство выключением привода механизма перемещени из рабочей камеры. Устройство обеспечивает перемещение груза из крайнего, например левого, положени стрелы в крайнее правое и наоборот. Формула изобретени 1. Устройство дл подъема и- перемещени груза, преимущественно ра.бочего канала магнитогидродинамической установки, содержащее шарнирно установленную на приводной платформе стрелу и- два установленных под углом гидроцилиндра, штоки которы.х шарнирно соединены со стрелой, а основани в свою очередь шарнирно закреплены на латформе, и гидросистему управлени :, о т ичающеес тем, что, с целью повышени езопасности и расширени функциональных озможностей, каждый гидроцйлиндр снабен след щим механизмом, содержащим усановленный с возможностью перемещени в
6
направл ющих ползун, один конец которого взаимосв зан посредством промежуточных элементов с корпусом гндроцилиндра, а другой снабжен нажимным кулачком, при этом в гидросистему управлени введены осевые дроссели, гидравлически св занны.е через управл емые золотники с ПОЛОСТЯМИ соответствующих гидроци-линдров и взаимодействующие с нажимными кулачками..
б