Изобретение относитс к прохолческнм комбайнам со стре.ловидиым испо,лните.1ьн: органом . Однако в этом исполнительном rjoraae невозможно регулировать частоту отрыва. Известен также дисковый исг10.т 1ительный орган проходческого комбайна, включающий режущий диск с отрывнико.м, устаног5Лсннь Й на стреле, гидродомкраты перемеи.1енн исгюлнительного органа, гидродомкраты отрывника с гидрораспределнтелем и напорную магистраль Однако этот ди;сковый исполнительный орган сложен но конструкции и ненадежен в работе. Унравление частотой импульсов отрыва в этом исполнительном органе происходит в основном с дина.мическим взаимодействием составл ющих элементов. Цель изобретени -обеспечение автоматического управлени частотой ИМПУЛЬСОВ отрыва в зависимости от сопротивлени перемещению исполнительного органа. Поставленна цель достигаетс тем, что дисковый ис11о.1нителыгый орган проходческого комбайна снабжен, клапаном давлени , встроcHHi-iiM I. гидрораспределитель и св занным с HanopHoii агистралью. На чертсже изображена принципиальна схема испо.пщтсльи.ого органа. Исполг-;ительный орган включает гидрораспределитель 1. встроенный в гндрораспределитель клаиан 2, обратный клапан 3, соединенный трубопрово.чом с напорной магистралью, отрывHiiK -t с помощью гидродомкратов 5 и трубопроводов св занный с гидрорасиределителем 1, маслобак 6, насос 7. фрезерный диск 8 и руко ть 9 ручного управлени , Трубопроводы 10- 19св зьизают насос 7 с гидродомкратами перемещени исполнительного органа и полости 20и 21 гидродомкрата отрыва с гидрораспределителем 1. камера 22 которого св зана с обратным клапаном. Плунжер Г1 дрораспределител 1 представлен в .ieROM-иеходном положении. Рабоча жидкость по трубопроводам 10-12 поступает в полость 20 гидродомкрата отрывника 5, а тарелка отрывппка 4 входит в специальное углубление в фрезерном диске 8. По трубопроводу 10 жидкость поступает к гидроцилиндрам перемещени рабочего органа (не изображены).The invention relates to manufacturing combine harvesters with the same personalized service, one liter: organ. However, in this executive rjoraae it is impossible to regulate the frequency of separation. Also known disk isg10.titelny body of a tunneling machine, including a cutting disc with a detachable m, mounted on the boom, hydraulic jacks of the body, hydraulic jacks of the drill with the hydrodistributor and a pressure head. in work. The regulation of the frequency of breakaway pulses in this executive body occurs mainly with the dynamic interaction of the constituent elements. The purpose of the invention is to provide automatic control of the frequency of the pulses of detachment depending on the resistance to movement of the actuator. The goal is achieved by the fact that the disk hydraulic body of the tunneling machine is equipped with a pressure valve, a built-in HHi-iiM I. hydraulic distributor and a railway connected to the HanopHoii. The diagram shows a schematic diagram of the isp.pchtstsii.go organ. The operating unit includes a hydraulic distributor 1. built into the hydraulic distributor Claian 2, a non-return valve 3 connected by pipeline with a pressure line, tearing HiiK -t using hydraulic jacks 5 and pipelines connected to the hydraulic distributor 1, oil tank 6, pump 7. milling disc 8 and the manual control arm 9, the piping 10-19c a pump 7 with hydraulic jacks for moving the actuator and the cavity 20 and 21 for the hydraulic jack of the breakaway unit with the hydraulic distributor 1. whose chamber 22 is connected to a check valve. Plunger G1 of the distributor 1 is presented in the .ieROM-initial position. The working fluid through pipelines 10-12 enters the cavity 20 of the jack of the jigger 5, and the plate part 4 enters a special recess in the milling disc 8. Through the pipeline 10, the fluid flows to the hydraulic cylinders moving the working member (not shown).
При прорезании щели образующийс целик преп тствует дальнейщему перемещению исполнительного органа при этом давлении в гидродомкратах перемещени рабочего органа достигает предела, и давление в трубопроводах 10, 11 и 14 возрастает. Рабоча жидкость продавливает пружину встроенного в гидрораспределитель клапана 2, заполн ет камеру 22,перемещает плунжер гидрораспределител в крайнее правое положение. Полость 20 гидродомкрата отрывника 5 соедин етс по трубопроводам 12, 17 и 19 со сливом. Рабоча жидкость по трубопроводам Ю, 11, 15 и. 16 заполн ет камеру 21 гидродомкрата отрывника 5, происходит пере .мешение отрывника 4 и отрыв подрезанного целика, т. е. устран етс преп тствие пере.мещению рабочего органа, давление в гидродо.мкратах перемещени увеличиваетс , а в магистрал х 11 и 14- падает. Клапан 2 закрываетс и плунжер гидрораспределител 1 пере.мещаетс в левое положение. Слив из камеры 22 происходит через обратный клапан 3 по трубопроводу 13 в трубопровод 11. Полость 21 гидродо .мкрата отрывника 5 через трубопроводы 16, 18 и 19 соедин етс со сливом, а напорна магистраль - с полостью 20 гидродомкрата 5 происходит возвращение отрывника 4 в проточку диска 8 (холостой ход отрывника). Таким образом осуществл етс равномерное возвратнопоступательное движение отрывника и отрывWhen the slot is cut, the resulting pillar prevents the further movement of the actuator at this pressure in the hydraulic jacks and the movement of the working element reaches the limit, and the pressure in the pipelines 10, 11 and 14 increases. The working fluid pushes the spring of the valve 2 integrated in the valve, fills the chamber 22, moves the valve valve to the far right position. The cavity 20 of the hydrojack of the trap 5 is connected through pipelines 12, 17 and 19 with a drain. Working fluid through pipelines Yu, 11, 15 and. 16 fills the chamber 21 of the jack of the jigger 5, the mixing of the jigger 4 and separation of the trimmed rear sight occur, i.e. the obstacle to movement of the working member is eliminated, the pressure in the hydraulic connectors of the displacement increases, and is falling. The valve 2 is closed and the valve distributor 1 is moved to the left position. The discharge from chamber 22 takes place via non-return valve 3 through conduit 13 to pipe 11. Cavity 21 of the hydraulic plug of the jigger 5 is connected to the drain through pipelines 16, 18 and 19, and the pressure line to the cavity of the hydraulic cylinder 5 returns to the groove disk 8 (idle stroke). In this way, a uniform reciprocating movement of the detachment and detachment
породных целиков в зависимости от давлени в гидродомкратах перемещени рабочего органа комбайна.breed pillars, depending on the pressure in the hydraulic jacks, the movement of the working body of the combine.