SU1293286A1

SU1293286A1 - Working equipment of bulldozer

Info

Publication number: SU1293286A1
Application number: SU853958557A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Валентина Михайловна Иванова; Олег Александрович Винокуров; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date: 1985-10-02
Filing date: 1985-10-02
Publication date: 1987-02-28

Abstract

Изобретение относитс к землеройной технике и позвол ет повысить производительность оборудовани . Дл этого оно содержит отвал 1,толкающие брусь 2, упругое звено и т ги 3 и 4, шарнирно соединенные между собой в параллелограммный меха-: низм. Гидроцилиндр (ГЦ) 5 подъема и опускани отвала 1 соединен гидролини ми (ГД) через гидрораспределитель 6 с источником 7 гидравлической энергии. Упругое звено выполнено в виде дополнительного ГЦ 8, шарнирно св занного с брусь ми 2, а штоком - с отвалом 1. Штокова полость ГЦ 8 через управл емый запорный элемент 9 соединена с гидроаккумул тором (ГА) 10. Последний соединен ГЛ через вентиль 11 со сливом, а через гидроуправл емый регулируе (Л Ю ю со ..The invention relates to earthmoving machinery and improves equipment performance. For this, it contains a blade 1, pushing the bars 2, an elastic link and the mounts 3 and 4 pivotally connected to each other in a parallelogram mechanism-. The hydraulic cylinder (HZ) 5 of raising and lowering the blade 1 is connected by hydrolines (DG) through the valve 6 to the source 7 of hydraulic energy. The elastic link is made in the form of an additional HZ 8 pivotally connected with bars 2, and the rod with a blade 1. The rod cavity HZ 8 through a controlled locking element 9 is connected to the hydraulic accumulator (GA) 10. The latter is connected to the GL through valve 11 discharge, and through the hydraulically controlled (L Yu Yu so ..

Description

мый клапан 12 - с источником 7 энергии . Лини 13 управлени элемента 9 подключена к источнику 7 энергии, а лини 14 управлени клапана 12 к ГА 10. В процессе заглублени или выглублени рабочего органа с помощью ГЦ 5 повьшаетс давление в ГЛ и в полости элемента 9, который перекрывает ГЛ, соедин гацую ГА 10 со што1My valve 12 - with a source of 7 energy. The control line 13 of the element 9 is connected to the power source 7, and the control line 14 of the valve 12 to the HA 10. During the process of deepening or deepening the working body with the HZ 5, the pressure in the GL and in the cavity of the element 9, which blocks the GL, connects the HA 10 with stock1

Изобретение относитс к земперой- ной технике, а именно к землеройно- транспортным машинам типа бульдозера .The invention relates to a semper technique, namely to earth-moving machines such as a bulldozer.

Цель изобретени - повьюение производительности .The purpose of the invention is performance enhancement.

На чертеже показано рабочее оборудование бульдозера.The drawing shows the working equipment of the bulldozer.

Рабочее оборудование бульдозера содержит отвал 1, толкающие брусь 2, т ги 3 и 4, иарнирно-соединенные между собой в параллелограммный механизм . Гидродалиндр 5 подъема и опускани отвала соединен гидролини ми через гидрораспределитель 6 с источником 7 гидравлической энергии Дополнительный гидроцилиндр 8 своим корпусом шарнирно соединен с толкающими брусь ми 2, а штоком - с верхней частью отвала 1. Мтокова полость дополнительного гидроцклиндра 8 через yпpaвл e e й запорный элемент 9 соединена с гидроаккумул тором 10, соединенным гидролини ми через вентиль 11 со сливом, а через гидроуправл емый регулируемый клапан 12 - с источником 7 гидравлической энергии. Лини 13 управлени запорного элемента 9 noAKJHo eHa к источнику 7 гидравлической энергии, а лини 14 управлени клапана 12 подключена к гидроаккумул тору 10. К гидроаккумул тору подключен показывающий прибор 15, имеющий одну шкалу, проградуированную в единицах силы т ги, и вторую шкалу, проградуированную в единицах давлени . Показьшающий прибор 15, гидроуправл емый запорный элемент 9, вентиль I1 и регулируемый клапан 12 установлены в кабине базовой машины с возможковой полостью ГЦ 8. При поступательном движении бульдозера отвал 1 поворачиваетс на т гах 3 и 4 и поднимаетс вверх относительно брусьев 2. Шток ГЦ 8 выдвигаетс , а рабоча отдкость вытесн етс в ГА 10 до момента восстановлени равновеси сил, действующих на отвал . 1 ил.The working equipment of the bulldozer contains a blade 1, pushing the bars 2, ti gi 3 and 4, hinged and interconnected in a parallelogram mechanism. The hydraulic cylinder 5 for raising and lowering the blade is connected by hydrolines through the hydraulic distributor 6 to the source 7 of hydraulic energy. The additional hydraulic cylinder 8 is hinged to the pushing bars 2 with the body of the hydraulic cylinder 8 and the stem of the additional hydraulic cylinder 8 through the valve shaft. 9 is connected to a hydroaccumulator 10 connected by hydrolines through a valve 11 to a drain, and through a hydraulically controlled adjustable valve 12 to a source 7 of hydraulic energy. The control line 13 of the locking element 9 noAKJHo eHa to the source 7 of hydraulic energy, and the control line 14 of the valve 12 is connected to the hydroaccumulator 10. The hydroaccumulator is connected to a display device 15, having one scale, calibrated in units of gravity, and a second scale, graduated in units of pressure. The display device 15, the hydraulically controlled shut-off element 9, the valve I1 and the adjustable valve 12 are installed in the cab of the base machine with the potential cavity HZ 8. With the forward movement of the bulldozer, the blade 1 rotates on bars 3 and 4 and rises upwards relative to the bars 2. Rod HZ 8 extends, and working rest is forced out in GA 10 until the restoration of the balance of the forces acting on the blade. 1 il.

OO

5five

00

5five

00

5five

00

ностью регулировани и визуального контрол .regulation and visual control.

Рабочее оборудование бульдозера действует следующим образом.The working equipment of the bulldozer operates as follows.

Перед началом работы с помощью гидроклапана 12 и вентил 11 устанавливаетс необходимое давление рабочей жидкости в гидроаккумул торе 10, соответствующее реальным грунтовым услови м. Давление рабочей жидкости контролируетс с помощью показывающего прибора 15. В нейтральной позиции золотника гидрораспределител 6 давление рабочей жидкости в напорной гидролинии-отсутствует, так как источник 7 гидравлической энергии разгружен и рабоча жидкость от него поступает на слив, поэтому гидроуправл емый запорный элемент 9 находитс в позиции, изображенной на чертеже, и сообщает гидроаккумул тор 10 со штоковой полостью гидроцилиндра 8.Before starting work, the required pressure of working fluid in the accumulator 10 corresponds to the actual soil conditions is established using the hydraulic valve 12 and valve 11. The pressure of the working fluid is controlled using the indicating device 15. In the neutral position of the valve of the hydraulic distributor 6 the pressure of the working fluid in the pressure line is absent , since the source 7 of the hydraulic energy is unloaded and the working fluid from it enters the drain, therefore the hydraulically controlled stop element 9 is in the position from mapping the drawing, and said pressure reservoir 10 Torr with the stem cavity of the hydraulic cylinder 8.

При принудительном заглублении или выглублении рабочего органа с помощью гидродилиндра 5 повьшаетс давление рабочей жидкости в напорной гидролинии и в полости управлени запорного элемента 9, который под действием этого давлени перекрывает гидролинию, соедин ющую гидроаккумул тор 10 со штоковой полостью гидроцилиндра 8 и блокирует тем самым упругое звено. После прекращени заглублени рабочего органа при поступательном движении бульдозера на отвал действуют усили реэани грунта, перемещени призмы волочени и трени грунта по отвалу. Эти усилшт уравновешиваютс усили ми.When a working body is forcedly deepened or deepened by means of a hydraulic cylinder 5, the pressure of the working fluid in the pressure hydraulic line and in the control cavity of the locking element 9 increases, which, under the action of this pressure, blocks the hydraulic line connecting the hydroaccumulator 10 to the rod end of the hydraulic cylinder 8 and thereby blocks the elastic link . After termination of the working body in the progressive movement of the bulldozer on the blade, the forces of the ground reel, the movement of the prism of drawing and friction of the soil along the blade act. These amplifiers are balanced by forces.

создаваемыми гидроцилиндром 8 под действием рабочей жидк.ости из гидроаккумул тора 10, поэтому положение отвала 1 относительно толкающих брусьев 2 не измен етс . По мере движени бульдозера увеличиваетс объем грунта в призме волочени и увеличиваетс сопротивление ее перемещению , а следовательно, и суммарное усилие, действующее на отвал . Под действием увеличивающегос суммарного усили отвал 1 поворачиваетс на т гах 3 и 4 и поднимаетс вверх относительно толкающих брусьев 2. Шток гидроцилиндра 8 при этом выдвигаетс , а рабоча жидкость из штоковой полости вытесн етс в гидроаккумул тор 10 до тех пор, пока снова не восстановитс равновесие сил, действукщих на отвал . Равновесие сил, действующих на отвал 1, восстанавливаетс в результате уменьшени срезаемой стружки и уменьшени сопротивлени резанию. В случае уменьшени сопротивлени резанию и суммарного усили , действующего на отвал, он заглубл етс гидроцилиндром Я под действием давлени рабоРедактор М.Петроваcreated by the hydraulic cylinder 8 under the action of the working fluid from the hydroaccumulator 10, therefore the position of the blade 1 relative to the pushing bars 2 does not change. As the bulldozer moves, the volume of soil in the drawing prism increases and its resistance to movement increases, and consequently, the total force acting on the blade. Under the action of increasing total force, the blade 1 rotates on rods 3 and 4 and rises upwards relative to the pushing bars 2. The rod of the hydraulic cylinder 8 moves forward and the working fluid is displaced from the rod cavity into the hydroaccumulator 10 until equilibrium is restored forces acting on the blade. The balance of forces acting on the blade 1 is restored as a result of a decrease in cutting chips and a decrease in cutting resistance. In the case of reducing the cutting resistance and the total force acting on the blade, it is deepened by the hydraulic cylinder I under the action of the pressure of M. Petrov's Editor.

Составитель М.Савченко Техред М.ХоданичCompiled by M.Savchenko Tehred M.Hodanich

Заказ 354/31 Тираж 607Подписное .Order 354/31 Circulation 607 Subscription.

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. А/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d. A / 5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород,ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

чей жидкости из гидроаккумул тора 10.whose fluid from hydroaccumor 10.

Claims

Invention Formula

Bulldozer work equipment,

containing pivotally connected blades, pushing bars, drawbars and an elastic link forming a parallelogram mechanism, and a hydraulic actuator including a source of hydraulic energy and a hydraulic cylinder for turning the push bars, characterized in that, c. In order to increase productivity, the elastic link is made of an additional hydraulic unit that is pivotally connected to the blade and pushing bars, and the hydraulic drive is equipped with a hydraulic accumulator,

communicating by means of a hydraulically controlled adjustable valve with a source of hydraulic energy and by means of a hydraulically controlled stop element - with a working cavity

an additional hydraulic cylinder, wherein the hydraulic control line of the locking element is connected to the inlet of the adjustable valve, and the hydraulic control line of the latter is connected to the hydraulic accumulator.

Proofreader K, Samborska