SU1157184A1

SU1157184A1 - Hydraulic drive of percussive working equipment

Info

Publication number: SU1157184A1
Application number: SU843705213A
Authority: SU
Inventors: Василий Григорьевич Клюев; Юрий Владимирович Дмитревич; Лев Викторович Ерофеев; Николай Иванович Гаврилов
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date: 1984-02-23
Filing date: 1984-02-23
Publication date: 1985-05-23

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащий гидроцилиндры стрелы и рабочего органа с распределителем их управлени , гидравлически управл емый клапан, установленный в одном из отводов из распределител , и гидромагистрали , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, гидроуправл емый клапан выполнен в виде подпружиненного поршн с по ском, образующим с корпусом клапана две управл емые камеры, одна из которых св зана со штоковой полостью гидроцилиндра стрелы, а друга - с поршневой. (Л ел 00 4ib Ч Ч N Ч Х Ч .Ч HYDRAULIC DRIVE OF THE WORKING EQUIPMENT OF SHOCK ACTION, containing hydraulic cylinders of the boom and the working body with their control valve, a hydraulically controlled valve installed in one of the outlets from the distributor, and a hydraulic main, characterized in that, in order to increase reliability, the hydraulically controlled valve has a body. spring-loaded piston with a skull, forming with the valve body two controllable chambers, one of which is connected with the rod cavity of the hydraulic cylinder of the boom, and the other with the piston cylinder. (L ate 00 4ib hh nhhhh

Description

Изобретение относитс к строительству, а именно к гидроприводам рабочего оборудовани , предназначенного дл разрушени мерзлых грунтов, твердых покрытий и разрушени негабаритов.The invention relates to the construction, in particular to hydraulic actuators of working equipment, intended for the destruction of frozen soils, hard coatings and the destruction of oversize.

Наиболее близким к изобретению вл етс гидравлический привод рабочего оборудовани ударного действи , включаюший гидроцилиндры стрелы и рабочего органа с распределителем их управлени , гидравлически управл емый клапан, установленый в одном из отводов из распределител , и гидромагистрали 1.Closest to the invention is a hydraulic drive of a percussion working equipment, including boom and work body hydraulic cylinders with a control valve for them, a hydraulically controlled valve installed in one of the outlets from the distributor, and a hydraulic line 1.

Недостаток указанного гидропривода заключаетс в том, что необходимо производить значительные изменени в гидросистеме базовой машины, дополнительно встраивать два гидравлически управл емых клапана, один обратный клапан и р д линий слива и напора, что усложн ет конструкцию и снижает надежность ее работы.Целью изобретени вл етс повышение надежности гидропривода.The disadvantage of this hydraulic drive lies in the fact that it is necessary to make significant changes in the hydraulic system of the base machine, to additionally build two hydraulically controlled valves, one check valve and a series of drain and head lines, which complicates the design and reduces its reliability. increase the reliability of the hydraulic drive.

Указанна цель достигаетс тем, что у гидравлического привода рабочего оборудовани ударного действи , содержаш,его гидроцилиндры стрелы и рабочего органа с распределителем их управлени , гидравлически управл емый клапан, установленный в одном из отводов из распределител , и гидромагистрали, гидроуправл емый клапан выполнен в виде подпружиненного поршн с по ском, образующим с корпусом две управл емые камеры, одна из которых св зана со штоковой полостью гидроцилиндра стрелы, а друга - с поршневой.This goal is achieved by the fact that the hydraulic drive of the working equipment of percussive action, contains its boom and working hydraulic cylinders with the distributor of their control, a hydraulically controlled valve installed in one of the outlets from the distributor and the hydraulic main, the hydraulically controlled valve is designed as spring-loaded a piston with a skim forming two controllable chambers with the housing, one of which is connected with the rod end of the boom hydraulic cylinder, and the other with the piston one.

На фиг. 1 показана принципиальна схема гидропривода рабочего оборудовани ; на фиг. 2 - конструкци гидравлически управл емого клапана.FIG. 1 shows a schematic diagram of the hydraulic drive of the working equipment; in fig. 2 shows the design of a hydraulically controlled valve.

Базова машина, например экскаватор, снабжена рабочим органом ударного действи (гидромолотом) 1, последний соединен шарнирно со стрелой 2 и гидроцилиндрами 3 руко тки.The base machine, such as an excavator, is provided with a hammer impacting device (hydraulic hammer) 1, the latter is pivotally connected to the boom 2 and the hydraulic cylinders 3 of the handles.

Рабочий орган (гидромолот) 1 соединен с гидравлической системой базовой машины линией 4 напора через распределитель 5, а лини 6 слива - с масл ным баком (не показан) базовой машины.The working unit (hydraulic hammer) 1 is connected to the hydraulic system of the base machine by the pressure head 4 through the distributor 5, and the drain line 6 to the oil tank (not shown) of the base machine.

Поршнева полость гидроцилиндра 7 стрелы соединена с напорной линией 4 рабочего органа (гидромолота) через гидравлически управл емый клапан 8 и линию 9. Штокова полость гидроцилиндра 7 стрелы соединена линией 10 q гидравлически управл емым клапаном 8 и линией 11 с распределителем 5 базовой машины. Гидравлически управл емый клапан 8 включает в себ корпус 12 со штуцером 13 и с противоположной стороны - штуцер 14.The piston cavity of the hydraulic cylinder 7 of the boom is connected to the pressure line 4 of the working body (hydraulic hammer) through a hydraulically controlled valve 8 and line 9. The rod of the hydraulic cylinder 7 of the boom is connected by a line 10 q by a hydraulically controlled valve 8 and line 11 to the distributor 5 of the base machine. The hydraulically controlled valve 8 includes a housing 12 with a fitting 13 and on the opposite side a fitting 14.

Внутри корпуса 13 размешен поршень 15 с по ском, который подпружинен пру .жиной 16.Inside the housing 13 is placed a piston 15 with a skid, which is spring loaded with a spring. 16.

Поршень 15 с корпусом 13 образуют камеру 17, соединенную каналом 18 со штоковой полостью гидроцилиндра 7 стрелы, и камеру 19, соединенную каналом 20 с поршневой полостью гидроцилиндра 7 стрелы .The piston 15 with the housing 13 forms a chamber 17 connected by a channel 18 with the rod end of the hydraulic cylinder 7 of the boom, and a chamber 19 connected by the channel 20 with the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 of the boom.

Гидравлический привод работает следующим образом.Hydraulic drive works as follows.

Рабочий орган (гидромолот) 1 с помощью стрелы 2, гидроцилиндра 7 стрелы и распределител 5 подводитс на точку разработки. Затем машинист с помощью распределител 5 подключает линию 4 питани рабочего органа (гидрвмолота) 1 к гидросистеме базовой мащины. По линии питани 4 жидкость подводитс к рабочему органу (гидромолоту) 1 и в поршневую полость гидроцилиндра 7 стрелы через гидравлически управл емый клапан 8 и линию 9. В линии питани 4 давление растет.The working unit (hydraulic hammer) 1 with the help of the boom 2, the hydraulic cylinder 7 of the boom and the distributor 5 is brought to the development point. Then the driver with the help of the distributor 5 connects the power supply line 4 of the working body (hydraulic hammer) 1 to the hydraulic system of the basic machine. On the supply line 4, the liquid is supplied to the working body (hydraulic hammer) 1 and into the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 of the boom through the hydraulically controlled valve 8 and line 9. In the supply line 4, the pressure increases.

Рабочий орган (гидромолот) 1 пригружаетс к разрабатываемому объекту. При достижении давлени в поршневой полости гидроцилиндра 7 стрелы до необходимой величины пригруза рабочего органа (гидромолота ) 1 поршень 15 гидравлически управл емого клапана 8 преодолеет силу пружины 16, закрывает доступ жидкости в поршневую полость гидроцилиндра стрелы 7. При этом жидкость по линии 4 подводитс к рабочему органу (гидромолоту) 1 и при достижении необходимого давлени рабочий орган (гидромолот) 1 начинает работать , внедр сь в разрушаемый объект (мерзлый грунт, асфальт, бетон и т. п.). Рабочий орган (гидромолот) 1, внедр сь, опускаетс вместе со стрелкой 2, при этом в гидроцилиндре стрелы 7 в поршневой полости давление жидкости падает, поршень 15 под действием пружины 16 открываетс и давление в поршневой полости гидроцилиндра 7 стрелы повышаетс , а рабочий орган (гидромолот) при этом перегружен до необходимой величины, при этом жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 7 стрелы по линии 11 поступает в слив через распределитель 5.The working body (hydraulic hammer) 1 is loaded onto the object under development. When the pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 of the boom reaches the required amount of prigruz working body (hydraulic hammer) 1 piston 15 hydraulically controlled valve 8 overcomes the force of the spring 16, closes the flow of fluid into the piston cavity of the hydraulic cylinder of the boom 7. The organ (hydraulic hammer) 1 and when the required pressure is reached, the working organ (hydraulic hammer) 1 starts to work by introducing it into the destroyed object (frozen soil, asphalt, concrete, etc.). The working body (hydraulic hammer) 1, when inserted, lowers along with arrow 2, while in the hydraulic cylinder of the boom 7 in the piston cavity the fluid pressure drops, the piston 15 under the action of the spring 16 opens and the pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 of the boom rises, and the working organ ( hammer) while overloaded to the required value, while the fluid from the rod end of the hydraulic cylinder 7 boom on line 11 enters the drain through the distributor 5.

Далее цикл работы повтор етс .Then the cycle of operation is repeated.

Рабочий орган (гидромолот) 1 автоматически пригружаетс до заданной величины без участи машиниста.The working tool (hydraulic hammer) 1 is automatically loaded to a predetermined value without the driver.

Дл переноса рабочего органа (гидромолота ) 1 на другую точку разработки необходимо распределителем 5 соединить линию 4 питани рабочего органа (гидромолота ) 1, поршневую полость гидроцилиндра 7 и гидравлически управл емый клапан 8 со сливом, а штоковую полость гидроцилиндра 7 стрелы, камеру 17 соединить лини ми 10 и 11 с напором, тогда рабочий орган (гидромолот) 1 будетTo transfer the working body (hydraulic hammer) 1 to another development point, it is necessary to connect the distributor 5 to the power supply unit 4 (hydraulic hammer) 1, the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 and the hydraulically controlled valve 8 with drain, and the rod cavity of the hydraulic cylinder 7 boom, the camera 17 to connect the line MI 10 and 11 with a pressure, then the working body (hydraulic hammer) 1 will be

подниматьс , и с помощью цилиндра горизонтальной наводки базовой машины рабочий орган (гидромолот) 1 наводитс на новую точку разработки.to raise, and with the help of a cylinder of horizontal guidance of the basic machine, the working body (hydraulic hammer) 1 leads to a new development point.

Предлагаемый гидравлический привод рабочего оборудовани ударного действи позвол ет упростить конструкцию за счет исключени одного гидравлически управл емого клапана, обратного клапана и нескольких линий напора и слива. ОтпадаетThe proposed hydraulic drive of the working percussion equipment allows to simplify the design by eliminating one hydraulically controlled valve, non-return valve and several pressure and drain lines. Disappears

1515

1212

необходимость измен ть гидросхему базовой машины (экскаватора) в заводских услови х , что дает возможность применить предлагаемый гидравлический привод с меньшими затратами дл получени значительных преимуществ, таких как автоматическное прижатие рабочего органа при нанесении ударов, облегчает услови работы машиниста, повышает производительность и увеличивает долговечность рабочего оборудовани .the need to change the hydraulic circuit of the base machine (excavator) under factory conditions, which makes it possible to apply the proposed hydraulic drive at lower cost to obtain significant advantages, such as automatically pressing the working body when striking, easier working conditions for the driver, increases productivity and increases the durability of the worker equipment.

Claims

HYDRAULIC DRIVE WORKING EQUIPMENT SHOCK

ACTION, containing the hydraulic cylinders of the boom and the working body with the distributor for their control, a hydraulically controlled valve installed in one of the outlets from the distributor, and a hydraulic highway, characterized in that, in order to increase reliability, the hydraulic controlled valve is made in the form of a spring-loaded piston with a girdle forming with the valve body has two controlled chambers, one of which is connected to the rod cavity of the boom hydraulic cylinder, and the other to the piston.