SU815116A1

SU815116A1 - Device for controlling entry-driving cutter-loader

Info

Publication number: SU815116A1
Application number: SU792720558A
Authority: SU
Inventors: Михаил Васильевич Равцов
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательскийи Проектно-Конструкторский Институтгорнорудного Машиностроения
Priority date: 1979-02-01
Filing date: 1979-02-01
Publication date: 1981-03-23

Description

Настоящее изобретение относится к горной промышленности, а более конкрет но к устройствам для управления проходческими комбайнами.The present invention relates to the mining industry, and more particularly to devices for controlling roadheaders.

Известны устройства для управления проходческими комбайнами, содержащие электрогидравлические элементы [lj.Known devices for controlling roadheaders containing electro-hydraulic elements [lj.

Недостатком этих устройств является низкая надежность в работе при вибрациях и токопроводящей окружающей среде, (вода, рудная пыль) характерных для условий работы проходческих комбайнов в горнорудной промышленности.The disadvantage of these devices is the low reliability in operation during vibrations and conductive environments (water, ore dust) typical for the working conditions of roadheaders in the mining industry.

Известно также устройство для управления проходческим комбайном, включающее распорные домкраты с гн прозаиками,, подающий гидроцилиндр, распределитель с управлением от кулачка, подпорные и обратные клапаны, и распределитель с гидравлическим управлением^.A device for controlling a roadheader is also known, including expansion jacks with slots, a feed hydraulic cylinder, a cam control valve, stop and check valves, and a hydraulic control valve ^.

Недостатком этого устройства является то, что некоторые гидроцилиндры соединены непосредственно с гидроблоками ! для управления их движения необходимо участие человека в рабочем процессе мал шины, что, связано с его работой в сложных санитарно-гигиенических условиях.The disadvantage of this device is that some hydraulic cylinders are connected directly to the hydraulic units! to control their movement, it is necessary for a person to participate in the small tire workflow, which is associated with his work in difficult sanitary conditions.

Цель изобретения - улучшение условий труда оператора.The purpose of the invention is to improve the working conditions of the operator.

Указанная цель достигается тем, что подающий гидроцилинцр в крайних положениях штока установлен с возможностью взаимодействия с распределителем с управлением от кулачка, который соединен через подпорные клапаны со штоковыми лопастями распорных домкратов, а через гидрозамки - с их поршневыми полостями, причем, входы подпорных клапанов попарно соединены с выходами обратных клапанов, входы которых соединены с выходами подпорных клапанов.This goal is achieved by the fact that the feed hydraulic cylinder in the extreme positions of the rod is installed with the possibility of interacting with a distributor controlled by a cam, which is connected through retaining valves to the stem blades of the expansion jacks, and through hydraulic locks to their piston cavities, moreover, the inputs of the retaining valves are paired with outputs of check valves, the inputs of which are connected to the outputs of retaining valves.

На чертеже изображена гидравлическая схема устройства для управления проходческим комбайном.The drawing shows a hydraulic diagram of a device for driving a roadheader.

Устройство для управления проходческим комбайном содержит подающий гидро, цилиндр 1, распорные домкраты 2 и 3 с гидрозамками 4 и 5. Распределитель 6 с управлением от кулачка кинематически взаимодействующий со штоком подающего гидроцилинцра, гидравлически соединен че-1 • рез подпорные клапаны 7 и 8 со штоковыми полостями гидро домкратов 2 и 3, а через гидрозамки 4 и 5 с поршневыми их полостями. Подающий гидроцилиндр 1 запитан от магистралей 9 и 10 через распределитель 11с гидравлическим управлением. Его управляющие магистрали соединены со штоковыми полостями рас, порных домкратов. .The device for controlling a roadheader contains a hydraulic feed cylinder 1, expansion jacks 2 and 3 with hydraulic locks 4 and 5. The cam control valve 6 kinematically interacts with the feed hydraulic cylinder rod, is hydraulically connected through 1 • cut-off valves 7 and 8 with rod cavities of hydraulic jacks 2 and 3, and through hydraulic locks 4 and 5 with their piston cavities. The supply hydraulic cylinder 1 is supplied from the lines 9 and 10 through a hydraulic control valve 11c. Its control lines are connected to the stock cavities of races, porn jacks. .

Подпорный клапан 7 соединен параллельно с обратным клапаном 12, причем вход подпорного клапана соединен с выходом обратного клапана, а выход подпорного клапана соединен со входом обратного клапана. Аналогично соединен подпорный клапан 8 с обратным клапаном 13.The check valve 7 is connected in parallel with the check valve 12, and the inlet of the check valve is connected to the output of the check valve, and the output of the check valve is connected to the inlet of the check valve. Similarly, the check valve 8 is connected to the check valve 13.

!!

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При подаче рабочей жидкости под давлением по магистрали 9 и включенной на слив магистрали 10, выдвигается шток подающего гидроцилиндра 1, поршневая полость распорного домкрата 2 находится под давлением, а штоковая подключена на слив через обратный клапан 12. В это время штоковая полость распорного домкрата 3 находится под давлением, а поршневая соединена со сливной магистралью через гидрозамок 5. Такое состояние устройства соответствует процессу подачи комбайна на забой.When the working fluid is supplied under pressure along the line 9 and connected to the drain of the line 10, the rod of the feed hydraulic cylinder 1 extends, the piston cavity of the expansion jack 2 is under pressure, and the rod is connected to the drain through the check valve 12. At this time, the rod cavity of the expansion jack 3 is under pressure, and the piston is connected to the drain line through a hydraulic lock 5. This condition of the device corresponds to the process of feeding the combine to the face.

В конце прямого хода штока подающего гидроцилиндра 1 осуществляется взаимодействие его с распределителем 6, кого-¹рый, вследствие взаимодействия, реверсирует проходящие через него потоки жидкости. При этом рабочая жидкость под давлением поступает через гидрозамок 5 в поршневую полость распорного домкрата 3 и выдвигает его шток, вытесняя рабочую жидкость из штоковой полости через обратный клапан 13. Когда давление в поршневой полости домкрата 3 до^ стигает заданной величины, открывается подпорный клапан 7. Рабочая жидкость поступает к гидрозамку 4, открывая его, в штоковую полость распорного домкрата 2, опережающая поршень, и к распределителю 11, который в результате этого per версирует потоки рабочей жидкости В магистралях подающего гидроцилиндра 1. Это состояние устройства соответствует подтягиванию опорной части комбайна к ’ его исполнительному органу.At the end of the forward stroke of the hydraulic cylinder rod feeder 1 is performed its interaction with the distributor 6, someone ¹ ing, due to the interaction, it reverses the fluid passing therethrough flows. In this case, the working fluid under pressure enters through the hydraulic lock 5 into the piston cavity of the expansion jack 3 and extends its rod, displacing the working fluid from the rod cavity through the check valve 13. When the pressure in the piston cavity of the jack 3 reaches a predetermined value, the check valve 7 opens. The working fluid enters the hydraulic lock 4, opening it, into the rod cavity of the expansion jack 2, ahead of the piston, and to the distributor 11, which as a result of this per version of the working fluid flows in the supply hydraulic lines cylinder 1. This state of the device corresponds to the pulling of the supporting part of the combine to its executive body.

В конце обратного хода штока подающего гидроцилиндра 1 срабатывает распределитель 6, реверсируя потоки жидкости. Рабочая жидкость под давлением поступает через гидрозамок 4 и выдвигает шток распорного домкрата 2, вытесняя из штоковой полости рабочую жидкость на слив через обратный клапан 12. При достижении в распорном домкрате 2 установленного давления рабочей жидкости, открываются подпорный клапан 8 и гидро-; замок 5. При этом шток распорного дом]· {крата 3 совершает обратный ход, а рас пределитель 11 реверсирует потоки жидкости и цикл движения комбайна в сторону груди забоя повторяется.At the end of the reverse stroke of the feed cylinder 1, the distributor 6 is activated, reversing the flow of fluid. The working fluid under pressure enters through the hydraulic lock 4 and extends the stem of the spacer jack 2, displacing the working fluid from the rod cavity to drain through the check valve 12. When the spacer jack reaches the set working fluid pressure 2, the check valve 8 and hydro-; lock 5. At the same time, the rod of the spacer house] · {of Krata 3 makes a reverse stroke, and the distributor 11 reverses the fluid flows and the cycle of the combine movement towards the bottom of the face is repeated.

Аналогичным образом работает предлагаемое устройство при движении комбайна от забоя, когда рабочая жидкость под. давлением поступает по магистрали 1О, а магистраль 9 включена на слив.Similarly, the proposed device works when the combine moves from the bottom when the working fluid is under. pressure enters the 1O line, and line 9 is connected to the drain.

Наличие распределителя с управлением от кулачка, взаимодействующего кинематически с подающим гидроцилиндром и соединенного гидравлически с полостями распорных домкратов, обеспечивает автоматическое срабатывание распорных домкратов при крайних положениях штока подающего гидроцилиндра.The presence of a cam-controlled distributor interacting kinematically with the feed hydraulic cylinder and hydraulically connected to the cavities of the expansion jacks ensures automatic operation of the expansion jacks at the extreme positions of the feed hydraulic cylinder rod.

Наличие подпорных и обратных клапанов в магистралях соединяющих штоковые полости распорных домкратов с распределителем с управлением от кулачка, обеспечивает последовательность срабатывания распорных домкратов.The presence of retaining and non-return valves in the highways connecting the rod cavities of the expansion jacks with a cam-controlled distributor ensures the sequence of operation of the expansion jacks.

Распределитель с гидравлическим управлением, установленный в магистралях питания подающего гидроцилинцра и соединенный управляющими магистралями со штоковыми полостями распорных домкратов обеспечивает возможность осуществления движения комбайна вперед и назад путем реверсирования потоков рабочей жидкости в подводящих магистралях.A hydraulically controlled distributor installed in the supply lines of the feed hydraulic cylinder and connected by the control lines to the rod cavities of the expansion jacks allows the combine to move forward and backward by reversing the flow of the working fluid in the supply lines.

Claims

1. Author's certificate of the USSR

N 611OOO, CL E 21 C 35/24, 1976.

2. Bazer Ya. I. and others. Driving harvesters. M., Nedra, 1974, p. 221-2 30 (prototype).

f3 y