SU572756A1 - Система автоматического регулировани - Google Patents

Description

щего генератора 10, управл ет логикой работы схемы. Если величина возмущени  f - посто нна (см. фиг. 2,а), то и величина статической ошибки г/ст. - посто нна. В момент времени /i блок пам ти 4 подключаетс  с помощью коммутатора 9 к выходу фильтра 3 и на нем записываетс  величина, пропорциональна  величине УСТ.. Запись производитс  до момента времени tz, когда вновь срабатывает коммутатор 9. Последний отключает блок пам ти - 4 от фильтра 3 и подключает его к сумматору 6. Сигнал с выхода 6 подаетс  на второй вход регул тора 2 и одновременно запоминаетс  в блоке пам ти 8, который подключаетс  коммутатором 9 к выходу сумматора 6. Кроме того, коммутатор 9 подключает блок пам ти 5 к выходу фильтра 3. В блоке пам ти 5 запоминаетс  информаци  о величине уст. до момента ta, когда вновь срабатывает коммутатор. За врем  А 3 - iz статическа  ошибка в системе сводитс  к нулю. Поэтому в момент времени /3 в блоке пам ти 5 запоминаетс  нулева  информаци , т. е, уст. 0. Коммутатор 9, срабатыва , отключает блок пам ти 5 от фильтра 3, а блок пам ти 8 - от выхода сумматора 6. Одновременно блок пам ти 4 подключаетс  к выходу фильтра 3, а блок пам ти 7 - к выходу сумматора 6. На выходе сумматора 6 оказываетс  величина, пропорциональна  уст., котора  была записана в блок пам ти 8 в момент tz, так как сигнал на выходе блока пам ти 5 равен нулю. В момент времени 4 коммутатор 9 отключает блоки пам ти 5 и 8 от входа сумматора 6 и подключает его к входу блоков пам ти 7 и 4. Блок пам ти 5 подключаетс  к выходу фильтра 3, а блок пам ти 8 - к выходу сумматора 6. На выходе сумматора 6 оказываетс  величина, пропорциональна  статической ошибке г/ст.. запомненной в момент tz, так как в блоке пам ти 4 величина, пропорциональна  уп., равна нулю.

В дальнейшем работа схемы аналогична.

Если величина возмущени  / мен етс  по произвольному закону, например линейному (см. фиг. 2,6), то логика работы схемы сохран етс . Но в момент времени ts в блоке пам ти 5 записываетс  величина, пропорциональна  Дг/ст. УСТ.з-t/cT.2-Эта величина складываетс  с величиной t/cT., записанной ранее в

блоке пам ти 8 на сумматоре 6, подаетс  на вход регул тора и одновременно записываетс  в блок пам ти 7. В момент времени 4 в блоке пам ти 4 записываетс  величина, пропорциональна  Аг/от. Уст4-Уст,. Эта величина складываетс  на сумматоре с величиной, пропорциональной УСТ,, записанной ранее в блоке пам ти 7, подаетс  на вход регул тора и одновременно в блок пам ти 8.

Следовательно, точность регулировани  определ етс  замеренной величиной At/ст., точность которой в свою очередь зависит от периода работы коммутатора 9, задаваемого генератора 10.

Величину периода генератора 10 дл  каждой конкретной системы следует подбирать на основе использовани  априорной информации о характере изменени  возмущений f и времени переходного процесса в системе.

На фиг. 1 сигнал управлени , содержащий информацию об ошибке и производной от ошибки - X.

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   Система автоматического регулировани , содержаща  регул тор, первый вход и выход которого соединены соответственно с выходом и входом объекта регулировани , отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности системы, она содержит блоки пам ти, сумматор , коммутатор, фильтр низких частот и задающий генератор, выход которого через коммутатор подключеп к первым входам блоков пам ти, выход объекта регулировани  через фильтр низких частот соединен со вторыми входами первого и второго блоков пам ти, выход сумматора подключен ко вторым входам регул тора, третьего и четвертого блоков пам ти , выходы блоков пам ти соединены соответственно со входами сумматора.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Попов Е. П. Автоматическое регулирование . М., ГИТТЛ, 1957, с. 23, рис. 12.
2. 2. Попов Е. П. Автоматическое регулирование . М., ГИТТЛ, 1957, с. 155-157, рис. 90 и 91Б.
3. 3. Попов Е. П. Автоматическое регулирование . М., ГИТТЛ, 1957, с. 207-209, рис. 116.

   ш