SU1013858A2 - Коррел ционный измеритель скорости - Google Patents

Abstract

КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ по авт. св. 900189, о тличающийс   тем, что, с целью рас 1юрени  его функциональных возможностей путем обеспечени  его работы на разных высотах относительно подстилающей поверхности, в него дополнительно введены датчик истинной высоты, управл емый делитель ча-. стоты и схема измерени  масштаба эталонной карты местности, при этом выход датчика истинной высоты.соединен с управл пщим входом.управл емого делител  частоты, второй вход которого соединен с выходом делител  тактовой частоты, а выход соединен с входами продвигающих импульсов регистра текущей карты местности и управл ющими входами схемы коррекции пути и схемы изменени  масштаба эталонной карты местности второй вход которой подключен к выходу, блока пам ти эталонной карты heecTHocTH, а выход схемы изменени  масштаба эталонной карты местности совдвиен с входом схемл обработки карт.

Description

00 00

ел

30 Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано, например, при навигации дл  измерени  скорости и пройденного пути движущихс  объектов. По основному авт. св. № 900189 известен коррел ционный измеритель скорости, содержащий два входных усилител -ограничител , выходы первого из которых соединены со входами первого и второго.регистров сдви га, а выходы второго - с первыми входами совмещенных схем совпадени  и вычитани , вторые и третьи входы которых соединены соответственно с промежуточными и последними  чейками первого и второго регистров сдвига, первый выход первой совмещенной схемы совпадени  и вычитани  соединен с первым входом первой схе мы ИЛИ, второй вход которой соедииен со вторым выходом второй совмещенной схемы совпадени  и вычитани , а первый выход второй схемы совпадени и вычитани  соединен с первым входом второй схемы ИЛИ, второй вход которой соединен со вторым выходом первой совмещенной схемы совпадени  и вычитани , выходы схемы ИЛИ соеди нены с интегратором, выход которого соединен со входом генератора такто вых импульсов, выход генератора так товых импульсов соединен со входами продвигающих импульсов регистров сдвига, входом счетчика, и через делитель частоты тактовых импульсов , со входами продвигающих импульсов регистра текущей карты мест ности, сигнальный вход которого через схему включени  и преобразователь сигнала соединен со входом вто рого входного усилител -ограничител , выход счет.чика соединен со вторым входом схемы включени  и со входом схемы выбора эталонной карты местности, выходы которой соедин ны с блоком пам ти эталонной карты местности,выход регистра текущей карты местности соединен с первым входом схемы обработки карт, второй вход которой соединен с выходом блока пам ти эталонной карты местности а выход, через схему коррекции .пути - с корректирующим входом сч.етчика импульсов flj. Однако в известном измерителе при изменении высоты полета возникает изменение масштаба сн той текущей карты местности, что приводит к ошибкам в определении координат на .участке коррекц- и, и, следовательно к невозможности использовани  измерител  при различных высотах относительно подстилающей поверхности. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей измерител  йутем обеспечени  его работы на разных высотах относительно подстилающей поверхности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в коррел ционный измеритель скорости дополнительно введены датчик истинной -высоты, управл емый делитель частоты и схема изменени  масштаба эталонной карты местности, при этом выход датчика истинной высоты соединен с управл ющим входом управл емого делител  частоты, второй вход которого соединен с выходом делител  тактовой частоты, а выход соединен с входами продвигающих имг пульсов регистра текущей карты местности и управл ющими входами схемы коррекции пути и схемы изменени  масштаба эталонной карты местности, второй вход которой подключен к выходу блока пам ти эталонной карты местности, а выход схемы изменени  масштаба эталонной карты местности соединен с входом схемы обработки карт. На чертеже представлена функциональна  схема устройства. Измеритель содержит два усилител -ограничител  1 и 2, два регистра 3 и 4 сдвига, первую и вторую совмещенные схемы 5 и 6 совпадени  и вычитани , первую и вторую схемы ИЛИ 7 и 8, интегратор 9, генератор 10 тактовых импульсов, счетчик 11 импульсов преобразователь 12 сигнала, схему 13 включени , схему 14 выбора эталонной карты местности, делитель 15.тактовой частоты, регистр 16 текущей карты местности, блок 17 пам ти эталонной карты местности, схему 18 обработки карт, схему 19 коррекции пути, датчик 20 истинной скорости, управл емый делитель 21 частоты, схему 22 изменени  масштаба эталонной карты местности 22. Устройство работает следующим образом . На вход измерител  поступают два сигнала произвольной формь, сдвинутых во времени величину транспортного запаздывани . Усилителиограничители преобразуют эти сигналы в сигнум-сигналы, соответствующие положительной пол рности входных сигналов на выходе а и соответствующие отрицательной пол рности входных сигналов на выходе б. В регистрах 3 и 4 эти сигналы квантуютс  по времени с частотой генератора 10 тактовых импульсов и.задерживаютс  на врем , определ емое частотой следовани  импульсов. Так как выбросы исходного сигнала не могут существовать одновременно, то на схемы ИЛИ 7 и 8 импульсы с первых выходов совмещенных схем 5 и 6 совпадени  и вычитани  поступают попеременно.

Схемы ИЛИ обеспечивают работу обоих каналбв на одну схему интегрировани 

При равенстве величины задержки сигнала в регистрах транспортному запаздыванию количество импульсов, поступающих в интегратор, одинаково, и частота генератора посто нна и равна заданной. При недокомпенсации соотношение количества импульсов со схем ИЛИ измен етс  так,чтобы привести коррел тор в состо ние равнове си . Частота следовани  импульсов есть мера скорости, а общее количество импульсов, накопленное счетчиком 11, есть пройденный объектом путь,

Дл  осуществлени  коррекции пути снимаетс  текуща  карта местности.

.Выход преобразовател  12 через схему 13 включени  подключен ко входу регистра текущей карты местности, Участки коррекции выбираютс  по програмным значени м пути коррекции, заложенным в схему 13 включени . На второй ее вход подаютс  текущие значени  пройденного пути из схемы 11. При равенстве программного и измеренного значени  пути схема 13 включени  подключает выход преобразовател  12 к регистру 16 текущей карты местности, продвигающие импульсы которого формируютс  из импульсов. тактовой частоты. Дл  записи текущей карты местности выход генератора 10 тактовых импульсов через делитель 15 частоты и управл емый делитель 21 частоты подключен к регистру 16 текущей карты местности. Запись текущей карты местности производитс  до заполнени  регистра.

Одновременно с началом записи текущей карты местности счетчик 11 выдает сигнал на схему 14 выбора эталонной карты местности, записанные дл  каждого участка коррекции и дл  минимальной высоты эталонные карты хран тс  в блоке 17 пам ти. Схема 18 обработки карт производит сличение текущей карты местности с эталонной Путем их сдвига относительно друг друга. При этом могут быть использованы любые из способов коррел ционной обработки цифровых карт.

При увеличении высоты масштаб съема текущей карты местности измен етс  в св зи с изменением разрешающей способности датчика текущей карты местности. Дл  обеспечени  работоспособности измерител  необходимо согласование масштабов карт местности, что производитс  за счет изменени  коэффициента делени  управл емого делител  21 частоты- по сигналу с датчика 20 истинной высоты,привод щему , 1, свою очередь, к изменению размера  чейки эталонной карты местности. В блок пам ти введена эталонные карты мест;ности с минимальными размерами  чеек, при увеличении высоты сн ти  текуща  карта местности будет иметь размеры  чеек больше минимальных, В блоке 22 изменени  масштаба эталонной карты местности производитс  его корректировка . Отклонение пройденного пути относительно программного значени  определ етс  по измеренному сдвигу текущей карты местности относительно эталонной местности. Это значение вводитс  в схему 19 коррекции пути , через которую выдаетс  испра,вленно значение пути, измеренное счетчиком 11,

Изобретение с предлагаемыми устройствами коррекции пути летательных аппаратов обеспечивает его работу при изменени х высоты над подстилающей поверхностью.

Claims (1)

1. КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ по авт. св. № 900189, о тличающийс я тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей путем обеспечения его работы на разных высотах относительно подстилающей поверхности, в него дополнительно введены датчик истинной высоты, управляемый делитель ча~. стоты и схема измерения масштаба эталонной карты местности, при этом выход датчика истинной высоты.соединен с управляющим входом.управляемого делителя частоты, второй вход которого соединен с выходом делителя тактовой частоты, а выход соединен с входами продвигающих импульсов регистра текущей карты местности и управляющими входами схемы коррекции пути и схемы изменения масштаба эталонной карты местности, второй вход которой подключен к выходу, блока памяти эталонной карты местности, а выход схемы изменения масштаба эталонной карты местности соединен с входом схеш обработки карт.