SU1509743A1

SU1509743A1 - Коррел ционный измеритель скорости

Info

Publication number: SU1509743A1
Application number: SU874384623A
Authority: SU
Inventors: Владимир Вячеславович Черемушкин; Юрий Павлович Пономарев; Сергей Петрович Кодрян
Original assignee: Пензенское высшее артиллерийское инженерное училище им.Главного маршала артиллерии Н.Н.Воронова
Priority date: 1987-11-30
Filing date: 1987-11-30
Publication date: 1989-09-23

Abstract

Изобретение относитс к устройствам, предназначенным дл измерени скорости и пройденного пути различных подвижных объектов. Оно может также использоватьс в промышленности, в частности дл измерени скорости проката. Цель изобретени - повышение точности измерени скорости за счет увеличени крутизны взаимной коррел ционной функции в области максимума. В устройстве реализуетс вычисление взаимной коррел ционной функции производной входных сигналов. Указанна функци имеет в области максимума более высокую крутизну по сравнению с крутизной взаимной коррел ционной функции, вычисл емой в прототипе. Технически задача решаетс исключением из функциональной схемы прототипа двух усилителей - ограничителей и введением в нее двух компараторов и двух линий задержки. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к устройствам , предназначенным дл измерени скорости и пройденного пути движущихс объектов. Оно может использоватьс дл навигации различных объектов , летательных аппаратов, наземных подвижных объектов, судов на воздушной подушке, при его работе в составе комплексированных навигационных систем.

Цель изобретени - повьппение точности измерени скорости и пройденного пути за счет увеличени крутизны взаимной коррел ционной функции в области максимума.

На фиг. 1 представлена функциональна схема предлагаемого измерител ; на фиг. 2 - временные диаграммы .

Измеритель состоит из двух раздельных регистров 1 и 2 сдвига, совмещенных схем 3 и 4 совпадени и вычитани , схем ИЛИ 5 и 6, интегратора 7, генератора 8 тактовых импульсов , счетчика 9 импульсов, компараторов 10 и 11 и двух линий 12 и 13 задержки.

Измеритель работает следующим образом .

О9

31509

На вход измерител поступают два сигнала произвольной формы x(t) и y(t сдвинутые между собой на величину транспортного запаздывани отр Сигнал x(t) поступает на один из входов компаратора 10 и на линию 12 задержки , сигнал y(t) - на один из входов компаратора 11 и на линию 13 задержки . На фиг. 2 с помощью графиков по- сн етс совместна работа компаратора и линии задержки.

На один из входов компаратора поступает непрерывный сигнал, например, x(t) (эпюра 1). На второй вход ком- паратора поступает этот же сигнал, но сдвинутый во времени посредством линии задержки, т.е. сигнал x(t- it) (эпюра 2). Величина задержки во времени Л t посто нна и зависит от пара метров линии задержки. Компаратор производит непрерывное сравнение уровней сигналов, поступающих на его входы. Если уровень незадержанного сигнала x(t) превышает уровень сигнала x(t- - &t), то с выхода а компаратора снимаетс сигнум-сигнал положительной (отрицательной)пол рности (эпюра 3). Сигнум-сигнал на выходе б компарато- ра всегда находитс в противофазе по отношению к сигнум-сигналу на выходе а, т.е. он имеет место в те промежутки времени, когда уровень сигнала x(t) меньше уровн сигнала x(t- & t) (эпюра 4). Таким образом компараторы и линии задержки преобразуют входные сигналы x(t) и y(t) в сигнум-сигналы (t) и sign,у (t), соответствующие положительной пол рности первой производной входных сигналов, на выходах а компараторов и sign к(t и signjiy(t), соответствующие отрицательной пол рности первой производной сигналов, на выходахS .

Из временных графиков (фиг.2) видно , что величина задержки должна выбиратьс как можно меньше. Однако ее минимальна величина ограничена чувствительностью компаратора, т.е. его способностью реагировать на минимальную разность амплитуд входных сигналов. Современна схемотехника применени интегральных компараторов позвол ет производить сравнение сиг- налов, отличающихс между собой на несколько дес тков микровольт.

Claims

Сигнум-сигналы поступают на входы регистров I и 2 сдвига, где эти сигналы квантуютс по времени с частотой импульсов с выхода генератора 8 тактовых импульсов и задерживаютс на врем , определ емое частотой следовани импульсов. Так ка:к выбросы исходного сигнала не могут существовать одновременно, то на вкоде схем ИЛИ 5 и 6 импульсы с выходов s и г схем совпадени -вычитани поступают попеременно. ИЛИ обеспечивают работу обоих каналов на единую схему интегрировани . При равенстве величины задержки сигнала в регистрах , транспортному запаздыванию & то количество импульсов, поступающих на интегратор со схем ИЛИ, одинаково, частота генератора 8 посто нна и равна заданной. При не- докомпенсации соотношение количества импульсов со схем ИЛИ измен етс так чтобы привести коррел тор в состо ние равновеси . Частота следовани импульсов с выхода генератора 8 пропорциональна скорости движени , а общее количество импульсов, накопленное счетчиком 9, есть пройденный путь. Формула изобретени

Коррел ционный измеритель скорости содержащий два регистра сдвига, к каждому из двух выходов которых подключены последовательно соединенные схемы совпадени -вычитани и схемы Ш1И, При этом вторые входы схемы ИЛИ подключены к вторым выходом схем совпадени -вычитани , а также последовательно соединенные интегратор, два входа которого соединены соответственно с выходами схем ИЛИ, генератор тактовых импульсов, выход которого подключен к вторым входам регистров сдвига и счетчик импульсов, отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерени , в него введены два компаратора и две линии задер- ки,причем выходы линий задержки под - ключены соответственно к первым входам компараторов, выходы первого компаратора - к первым входам регистров сдвига, а выходы второго компаратора - к третьим входам схем совпадени -вычитани , входы линий задержки подключены к вторым входам первого и второго компараторов.

I II I 11