SU402803A1 - Вптб - Google Patents

Description

1

Предлагаемое устройство относитс  к измерению параметров движени .

Известные устройства дл  измерени  пути и линейной скорости объектов, содержандие два усилител  - ограничител , св занные с фотодатчиками и подключенные ко входам двухканального пол рного коррел тора, и счетчик числа, пропорционального пройденному пути, имеют невысокую точность при движении объекта в пр мом и обратном направлени х.

С целью повышени  точности измерени , предлагаемое устройство снабжено четырьм  схемами «И, двум  схемами совпадени  разности , а также двум  триггерами, один из которых использован в качестве триггера знака, причем входы первой и третьей схем «И подключены к первому, а входы второй и четвертой- к второму усилител м - ограничител м, выходы которых соответственно подсоединены также к нервой схеме совпадени  разности и первому входу триггера и ко второй схеме совпадени  разности и второму входу триггера, выход последнего через указанные схемы совпадени  разности св зан со входами триггера знака, причем первый выход триггера знака св зан с первой и второй, а второй - с третьей и четвертой схемами «И, выходы первой и четвертой из которых, соединены с первым, а выходы второй и третьей - со вторым входом коррел тора.

На чертеже приведена принциниальна  схема устройства.

Устройство содержит св занные с выходами фотоэлектрических датчиков усилители-ограничители 1 и 2; двухкапальный пол рный коррел тор 3, включающий в себ  схемы совпадений 4, 5, 6, усредн ющую схему 7, регистр сдвига 8 и генератор тактовых импульсов 9; четыре схемы «И 10-13, триггер 14, схемы совпадени  разности 15, 16, триггер знака 17, а две схемы совпадени  18, 19, подключенные ко входам реверсивного счетчика 20 числа, пропорционального пройденному пути.

Устройство работает следующим образом.

На усплнтели - ограничители 1, 2 поступают спгпалы с фотоэлектрических датчиков xi U(t-т) и (t) соответственно. На их выходах формируютс  сигнум-сигналы t/i signal и j2 signx2. При движении вперед, т. е. положительной скорости, г/i через схему «И 10, а г/2 - через схему «И 11 поступают на вход двухканального пол рпого коррел тора 3.

Схема совпадений 4 осуществл ет дискретизацию поступающего на него сигнум-сигнала, после чего оп преобразуетс  в пачку импульсов , котора  продвигаетс  через регистр сдвига 8 тактовыми импульсами. Врем  задержки равно произведению периода следовани  тактовых импульсов па число  чеек регистра тз

Тт.к.п. На схему совпадений 5 поступает задержанный регистром сигнал г/i и сигнум-сигнал г/2. Если врем  задержки равно времени транспортного запаздывани , то сигналы совпадают по времени.

Дл  новышени  точности измерени  использована дифференциальна  схема выхода коррел тора , образованна  схемами совпадени 5 и 6. Усредн юща  схема 7 вырабатывает сигнал, который управл ет частотой генератора тактовых импульсов 9. Так как величина транспортного запаздывани  сигналов однозначно св зана со скоростью движени , аналогом скорости  вл етс  частота следовани  тактовых импульсов.

Особенностью схемы данного устройства  вл етс  то, что она измер ет и отрицательные скорости, т. е. при движении объекта назад, когда (t), а (t-т). Дл  этой цели между выходами усилителей - ограничителей 1 и 2 и входами коррел тора включены четыре схемы «И 10, И, 12, 13. Они коммутируют цепи так, что опережающий сигнал U(t-т) всегда поступает на регистр сдвига, где и задерживаетс  по времени.

Указанные схемы «И управл ютс  элементами 14, 15, 16, 17.

Триггер 14 опрокидываетс  передними фронтами сигнум-сигналов, поступающих с усилителей - ограничителей 1 и 2, и на своем выходе формируют импульс разности сигнум-сигналов:

При положительной скорости

signU(t-r) - signU(t) signf/fr), а при отрицательной

signU(t) -sign (7 (-т) sign:L (+т).

Разностный сигнал поступает на схемы совпадени  разности 15, 16. При положительной скорости происходит совпадение первого сигнум-сигнала с разностным в схеме 15.

На первый вход триггера знака 17 поступает сигнал, а выходное напр жение, снимаемое с первого выхода, открывает схемы «И 10, 11.

При отрицательной скорости, т. е. движении назад, происходит совпадение второго сигнумсигнала с разностным в схеме 16, на второй вход триггера 17 подаетс  сигнал, в результате чего он опрокидываетс . Напр жение, снимаемое с его второго выхода, открывает схемы «И 12, 13.

Одновременно триггер знака 17 управл ет схемами совпадений 18, 19, которые подключают генератор тактовых импульсов к реверсивному счетчику, интегрирующему скорость. При положительной скорости открыта схема 18, и импульсы поступают на пр мой вход счетчика . При отрицательной - открыта схема 19,

и импульсы поступают на реверсивный вход счетчика.

Предмет изобретени 

Устройство дл  измерени  пути и линейной скорости объекта, содерлсащее два усилител  - ограничител , св занные с фотоэлектрическими датчиками и подключенные ко входам двухканального пол рного коррел тора, и

счетчик числа, пропорционального пройденному пути, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени , оно снабжено четырьм  схемами «И, двум  схемами совпадени  разности, а также двум  триггерами,

один из которых использован в качестве триггера знака, причем входы первой и третьей схем «PI подключены к первому, а второй и четвертой - ко второму усилител м--ограничител м , выходы которых соответственно подключены также к первой схеме совпадени  разности и первому входу триггера и ко второй схеме совпадени  разности и второму входу триггера, выход последнего через указанные схемы совпадени  разности св зан со входами

триггера знака, причем первый выход триггера знака св зан с первой и второй, а второй - с третьей и четвертой схемами «И, выходы первой и четвертой из которых соединены с первым, а выходы второй и третьей - со вторым входом коррел тора.

шД -л-т