Изобретение относитс к измерительной технике, предназначено дл измерени скорости пройденного пути движущихс объектов и может быть ис пользовано в промьгашенности дл измерени скорости потока, а также дл навигации летательных аппаратов и судов. jTo основному / авт. св. № 1024847 вестен коррел ционный измеритель ско рости, содержащий два датчика, два усилител -ограничител , два регистра сдвига, две совмещенные схемы совпадени и вычитани , две схемы ИЛИ, инте ратор,генератор тактовых импульсов, 2 N датчиков сигналов и П каналов корр л ционной обработки, аналогичных осно ному каналу, усредн ющую схему,-делитель частоты, счетчик импульсов, в КО.ТОРОМ выходы первого и второго датчиков соединены соответственно с входами первого и второго усилителей-ограничителей , при этом первый и второй входы первого усилител -ограничител соединены соответственно с входами записи первого и второго регистров сдвига, промежуточные и основные выходы каждого из которых соединены соответственно с первыми и вторыми.входами первой и второй совмещенных схем совпадени и вычитани , третьи входы которых соединены соответственно с первыми и вторыми выходами второго усилител -ограничител , первый и второй выходы пер вой совмещенной схемы совпадени и вычитани соединены соответственно с первыми входами первой и второй схем ИЛИ, вторые входы которых соеди нены соответственно с вторым и первы выходами второй совмещенной схемы совпадени и вычитани , а выходы с входами интегратора, выход которог соединен с управл ющим входом генератора тактовых импульсов, а выход генератора тактовых импульсов соединен со сдвиговыми входами регистра сдвига и счетчика, при этом выходы каждых двух датчиков подключены соответственно к входам каналов коррел ционной обработки, выходы генерато ров тактовой частоты каждого канала соединены с входами усредн ющей схе мы, коммутирующий вход которой подключен к выходу делител частоты, вход которого соединен с одним из входов усредн ющей схемы, а выход усредн ющей схемы соединен с входом счетчика импульсов СО. Недостатком известного измерител вл етс ограниченна точность измерени пройденного пути. Цель изобретени - повышение точности измерени . Поставленна цель достигаетс тем, что коррел ционный измеритель скорости дополнительно снабжен преобразователем сигналов, блоками включени регистра текущей карты местности и выбора эталонной карты местности, регистром текущей карты местности, блоком пам ти эталонной карты местности , блоком изменени масштаба эталонной карты местности,блоком коррекции пути, блоком обработки карт управл е-, мым делителем частоты и датчиком истинной высоты, при этом вход второго усилител -ограничител каждого канала через преобразователь сигнала и блок включени регистра текущей карты местности соединен с соответствующими сигнальными входами регистра текущей карты местности, входы продвигающих импульсов которого подключены через управл емый .делитель частоты к выходу делител частоты одного из каналов, а также к управл ющим входам блоков изменени масштаба эталонной карты местности и коррекции пути, выходы регистра текущей карты местности соединены с сигнальными входами блока обработки карт, эталонные входы которого подключены через блок изменени масштаба к соответствующим выходам блока пам ти эталонной карты местности, а ее выход подключен к блоку коррекции пути, выход которого соединен с корректирующим входом счетчика пути, подключенного выходом к коммутирующим входам блока включени регистра текущей карты местности и блока выбора эталонной карты местности , выходы которого подключены к блоку пам ти эталонной карты местности , а вых;од датчика истинной высоты соединен с управл ющим входом управл емого делител частоты. На чертеже представлена функциональна схема устройства. Устройство состоит из п каналов коррел ционной обработки сигналов, кото1рые содержат первый и второй усилители-ограничител 1 и 2, первый и второй регистры 3 и 4 сдвига, первую и вторую совмещенные схемы 5 и 6 совпадени и вычитани , первую и втоую схемы ИЛИ 7 и 8, интегратор 9, генератор 10 тактовых импульсов, а также счетчика 11 импульсов, 2(1-датчиков 12, усредн ющей схемы 13, делител 14 частоты, а также преобразовател 15 сигналов, блоки 16 включени регистра текущей карты местности и блока 17 выбора эталонной карты местности , регистра 18 текущей карты местности , блока 19 пам ти эталонной кар ты местности, блока 20 обработки кар блока 21 коррекции пути, датчика 22 истинной высоты, управл емого делите л 23 частоты и блока 24 изменени масштаба эталонной карты местности. Коррел ционный измеритель скорост работает следующим образом. На входы усилителей-ограничителей 1 и 2 1-го канала поступают два сигнала х (t) и x Ct-t). Усилители-ограничители преобразуют их в сигнумсигналы . На выходах регистров 3 и 4 сдвигов сигнум-сигналы квантуютс по времени с частотой повторени , ра ной частоте гененатора 10 тактовых и пульсов. На входы схем ИЛИ 7 и 8 импульсы с выходов схем 5 и 6 совпадени и вычитани поступают попеременно. Схемы ИЛИ обеспечивают работу обоих регистров на единую схему 9 интегрировани . При равенстве времени задер ки сигнала транспортному запаздыванию коррел тор находитс в состо нии равновеси , а частота повторени генератора 10 вл етс аналогом скорости . За один период тактовой частоты объект проходит путь, равный цене импульса дальности о m+n среднее число чеек каждог регистра; - рассто ние между датчиками . Аналогично обрабатывают сигналы, которые вьщаютс многоканальным датчиком при построчном обзоре местност Многоканальный датчик 12, содержа щий п независимых каналов, производи обзор подстилающей поверхности по р ду параллельных полос (построчный обзор), образующихс за счет движени коррел ционного измерител . Дл уменьшени флуктуационной ошибки импульсные последовательности из всех п каналов коррел ционной обработки сигналов поступают в усредн ющую схему 13, котора управл етс импульсами делител 14, формируемыми при перемещении измерител на рассто- : ние, определ емое необходимым временем усреднени . После усреднени производитс съем импульса в количестве где ,Ng,. . . ,Nj, - количество импульсов в соответствующем канале. Импульсы поступают в накопительный счетчик 11 дл измерени пройденного пути. Дл коррекции пути снимаетс текуща карта местности, С этой целью вход каждого усилител -ограничител 2 соединен с входом преобразовател 15, а его выход через блок 16 включени подключен к входу регистра 18 текущей карты местности. Участок коррекции выбираетс по программным значени м пути коррекции,: заложенным блоком 16 включени . На второй его вход подаетс текущее значение пройденного пути из счетчика 11. При равенстве программного и измеренного значени пути блока 16 включени подключает выходы преобразовател 15 к регистру 18 текущей карты местности, продвигающиес импульсы которого формируютс из импульсов тактовой частоты . Дл записи текущей карты местности выход делител 14 частоты через управл емый делитель 23 частоты подключен к регистру 18 текущей карты местности. Запись текущей карты местности производитс до заполнени регистра . Одновременно с началом записи текущей карты местности счетчик 1t выдаёт сигнал на блок 17 выбора эталонной карты местности. Записанные дл каждого з астка коррекции дл минимальной высоты эталонные карты хран тс в блоке 19 пам ти. Блок 20 обработки производит сличение текущей карты местности с эталонной путем их сдвига относительно друг друга. При увеличении высоты масштаба съема текущей карты местности измен етс в св зи с изменением разрешающей способности датчика текущей карты местности. Дл обеспечени работоспособности измерител необходимо согласование масштабов карт местности , что производитс за счет изменени коэффициента делени управл емого делител 23 частоты по сигналу с датчика 22 истинной высоты, привод щему, в свою очередь, к изменению размера чейки эталонной карты местности. В блок пам ти введены эталонйые карты местности с минимальными размерами чеек. При увеличении высоты сн та текуща карта местности будет иметь размеры чеек больше минимальных . В блоке 24 изменение масштаба эталонной карты местности (ЭКМ)
производитс корректировка размеров чеек ЭКМ. Отклонение пройденного пути относительно программного значени определ етс по измеренному сдвигу текущей карты местности относительно эталонной карты местности. Это значение вводитс в блок 21 коррекции пути, через который выдаетс поправка на значение пути, измеренное счетчиком 11.
Устройство позволит повысить точность измерени пути и обеспечить работу на разных высотах относительно подстилающей поверхности.