SU588547A1 - Способ определени параметров движени изображени со случайным распределением ркостей - Google Patents

Description

Таким образом, второй базовый измерительный участок сканируетс  набором строк AIK, Аак... Атк, центры которых расположены на пр мой В длиной L, причем индекс К характеризует угол поворота измерительной строки и измен етс  от 1 до п.

Устройство, реализующее описываемый способ , состоит из коррел тора 1, выполненного на регистрах 2 и 3, поразр дной схеме перемножени  4, автоматическом центрирующем устройстве 5 и сумматоре 6 выходных сигналов схемы перемножени  4, выход которого соединен с указателем 7 экстремума взаимной коррел ционной функции, подключенным к блоку 8 выделени  момента по влени  экстремума и преобразовани  временных интервалов в выходные сигналы.

Сигнал сканировани  строки АО синхронно записывают в регистр 2, где он хранитс  на цикле измерени  (кадровый период). Сигналы сканировани  последовательности строк AiK синхронно записывают в регистр 3, причем вс ка  последующа  строка выталкивает предыдущую. В сумматоре 6 суммируют результаты поразр дного перемножени  значеНИИ одноименных разр дов обоих регистров. Таким образом, наход т величину, пропорциональную взаимной коррел ционной функции двух реализаций изображени . Указатель 7 выдает импульс в момент по влени  экстремума , преобразуемый в блоке 8 в выходные сигналы, соответствующие определ емым параметрам движени  изображени .

При движении изображени  без поворота перпендикул рно направлению линии В по вление экстремума взаимной коррел ционной функции возможно лишь в середине линейного периода L, когда считываетс  строка AiiПри другом направлении движени  осуществл етс  автоматическое центрирование реализаций в линейном периоде при записи их в регистр 3 коррел тора, в результате которого получают момент по влени  экстремума взаимной коррел ционной функции в линейном периоде,  вл ющейс  мерой тангенса угла а сноса изображени .

Знак угла сноса определ етс  по направлению смещени  экстремума относительно середины линейного периода.

При изображени  с поворотом реализации изображений начальной и измерительной строк окажутс  сдвинутыми в периоде вращени  друг относительно друга. Поэтому необходимо центрирование реализаций в периоде вращени , осуществл емое центрирующим устройством 5, в результате чего получают момент по влени  экстремума взаимной коррел ционной функции в периоде вращени . Длительность соответствующего временного интервала в периоде вращени  пропорциональна  углу р поворота изображени , знак которого определ етс  по направлению смещени  экстремума относительно окончани  цикла развертки вращени .

Использование способа определени  параметров движени  изображени  со случайным распределением  ркостей обеспечивает измерение времени транспортного запаздывани , угла сноса и угла поворота при перемещении изображени , что позвол ет повысить точность и надежность работы автономных систем навигации летательных и плавательных аппаратов.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство № 378896, кл. G 06G 9/00, 1971.

Атк

4

-г; h-

1.VI

.