SU570468A1 - Система автоматической наплавки поверхностей сложного профил - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматической наплавки поверхностей сложного профил  и может быть использовано при сварке и нанлавке фигурных деталей, когда требуетс  поддерживать горизонтальное положение сварочной ванночки.

Наиболее близкой к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  система, содержаща  Нривод поворота водила, привод перемещени  детали вдоль водила, привод поворота детали, задатчик напр жени  дуги, узел сравнени  напр жени  дуги с заданным, элементы измерени  перемещени  вдоль водила и угла поворота водила, задатчик скорости наплавки

1.

Длина дуги измен етс  в процессе сварки путем перемещени  горелки относительно поверхности при повороте детали. Изменение длины дуги служит сигналом дл  поворота водила, чем достигаетс  обеспечение горизон1альности сварочной ванночки, и дл  перемепдени  детали вдоль водила, чем достигаетс  стабилизаци  длины дуги. Формирование сигналов управлени  приводами осуществл етс  с помощью фун(циональных потенциометров.

Однако в известной системе примен ютс  сложные механизмы перемещени  детали и функциональные .потенциометры, которые не обеспечивают достаточной точности слежени .

2

Цель изобретени  - повышение точности слежени .

Это достигаетс  тем, что входы привода вращени  установочного стола соединены с выходами элементов измерени  скорости вертикального и величины горизонтального перемещений стола относительно горелки, а его выход функционально св зан с входом элемента измерени  величины горизонтального перемещени  стола, при этом входы привода горизонтального перемещени  стола подключены к задатчику скорости наплавки и к элементам измерени  скорости горизонтального перемещени  стола и величины его вертикального перемещени , а вход элемента измерени  величины вертикальных перемещений стола относительно горелки функционально св зан с элементом измерени  скорости вращени  стола.

На фиг. I изображена блок-схема системы; на фиг. 2 - диаграмма скоростей и пример конфи-гурации наплавл емых деталей.

Система автоматической наплавки поверхностей сложного профил  содержит узел 1 сравнени  напр жени  дуги с заданным, соединенный с приводом 2 вертикального перемещени  установочного стола 3 относительно горелки, редуктор 4, элемент 5 измерени  скорости вертикального перемещени , суммирующее устройство 6 привода вращени , элемент

7измерени  величины горизонтального перемещени  стола относительно горелки, элемент

8измерени  скорости вращени  стола, привод 9 стола, редуктор 10, элемент

И измерени  величины вертикального -перемещени  стола относительно горелки, суммирующее устройство 12 привода горизонтального перемещени  установочного стола относительно горелки, элемент 13 измерени  скорости горизонтального перемещени  стола относительно горелки, привод 14 горизонтального перемещени , редуктор 15, фотодатчики 16 и усилитель 17.

Работа системы осуществл етс  следующим образом.

Напр жение дуги t/д сравниваетс  с заданным напр жением /д , поступающим с задатчика напр жени  дуги (не показан) в узле 1 сравнени . Полученна  разность поступает в привод 2 вертикального .перемещени  стола относительно горелки (или горелки относительно стола), который через редуктор 4 перемещает установочный стол 3 с деталью. Скорость вертикального перемещени  Уу измер етс  элементом 5 измерени  скорости вертикального перемещени  и поступает на вход суммирующего устройства 6 привода вращени  стола. На второй вход устройства 6 одновременно поступает напр жение с элемента 7 измерени  величины X горизонтального перемещени  стола относительно горелки.

На вход элемента 7 подано напр жение с элемента 8 измерени  скорости со вращени  стола. В результате на входе привода 9 вращени  стола формируетс  напр жение А/7ш - Уу+шХ. Привод вращени  поворачивает стол с деталью через редуктор 10 до тех пор, пока не станет At/(o О, что соответствует горизонтальному положению сварочной ванночки. Одповременно с этим напр жение с элемента 8 измерени  скорости вращени  стола поступает на вход элемента 11 измерени  величины Y вертикального перемещени  стола относительно горелки. С выхода элемента 11 напр жение поступает на вход суммирующего устройства 12 привода горизонтального перемещени , на другие входы которого поступает напр жение с задатчика скорости наплавки Vo и напр жение с элемента 13 измерени  скорости горизонтального перемещени  Ух стола относительно горелки. Полученна  разность Ух соУ поступает на привод 14 горизонтального перемещени  стола относительно горелки (или горелки относительно стола), который через редуктор il5 перемещает стол так, что скорость сварки )) становитс  равной заданной Vg.

В результате обеспечиваетс  стабилизаци  напр жени  дуги (7д соп51 за счет привода 2, стабилизаци  горизонтального положени  сварочной ванночки за счет привода 9, стабилизаци  скорости сварки за счет привода 14.

При наплавке плав щимс  электродом величина вылета электрода выдерживаетс  посто нной за счет фотодатчиков 16, которые вырабатывают корректирующий сигнал и подают его в привод 2 через усилитель 17.

Наличие системы позвол ет значительно повысить точность слежени  -при сварке и наплавке поверхностей больших габаритов с малыми радиусами кривизны поверхности, что позвол ет примерно в 1,5-2 раза увели Кп

чить отношение- , где к - максимальное г

рассто ние от центра поворота до .поверхности издели ; г - минимальный радиус кривизны .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система автоматической наплавки поверхностей сложного профил , содержаща  Приводы горизонтального и вертикального перемещений установочного стола относительно горелки , приводы вращени  стола, задатчик напр жени  дуги, узел сравнени  напр жени  дуги с заданным, элементы измерени  скоростей перемещени  и вращени  стола, элементы измерени  величины указанных перемещений , задатчики скорости наплавки и величины вылета электрода, отличающа с , тем, что, с целью повышени  точности слежеии , входы привода вращени  установочного стола соединены с выходами элементов измерени  скорости вертикального и величины горизонтального перемещений стола относительно горелки , а его выход функционально св зан с входом элемента измерени  величины горизонтального перемещени  стола, при этом входы привода горизонтального перемещени  стола подключены к задатчику скорости наплавки и к элементам измерени  скорости горизонтального перемещени  стола и величины его вертикального перемещени , а вход элемента измерени  величины вертикальных перемещений стола относительно горелки функционально св зан с элементом измерени  скорости вращени  стола.

   Источники информации, прин тые

   во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № 1014682, кл. 21h 30/17, 1958.

   16

   1

   л

   Н - Н к-Ч Г I1 1j

   П

   У

   I ,, j.

   t