SU565804A1 - Apparatus for automatic assembling of workpieces - Google Patents

Apparatus for automatic assembling of workpieces

Info

Publication number
SU565804A1
SU565804A1 SU7602342321A SU2342321A SU565804A1 SU 565804 A1 SU565804 A1 SU 565804A1 SU 7602342321 A SU7602342321 A SU 7602342321A SU 2342321 A SU2342321 A SU 2342321A SU 565804 A1 SU565804 A1 SU 565804A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wrench
workpieces
bolt
automatic assembling
bracket
Prior art date
Application number
SU7602342321A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Федорович Хромилин
Дмитрий Михайлович Левчук
Евгений Кириллович Захаров
Original Assignee
Московский Трижды Ордена Ленина Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильный Завод Им. И.А.Лихачева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Трижды Ордена Ленина Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильный Завод Им. И.А.Лихачева filed Critical Московский Трижды Ордена Ленина Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильный Завод Им. И.А.Лихачева
Priority to SU7602342321A priority Critical patent/SU565804A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU565804A1 publication Critical patent/SU565804A1/en

Links

Description

Шток пневмоцилиндра 12 (см.фиг.2) св зан с кронщтейном 13, |нёсущим;, гайксеерт. 11 и втулку 14 дл  придани  напгавленй  подпружиненной скалки 15, имеющей ограничительный штифт 16 и шайбу 17. К калке 13 прикреплен кронштейн 1В, несущий соосно шпинделю гайковерта 11 приспособление 19 дл  создани  вихревого воздушного пото ка,- патрон 20 и т гу 21 с регулируемой пластиной 22 дл  управлекл  механизмом 8 поштучной выдачи болтов. Дл  ограниче ни  величины завинчивани  болта в гайку и отключени  гайковерта 11 предусмотрены копир 23 и конечный выключатель 24. На торцовой поверхности патрона 2О со сторон гайковерта 11 выполнен выступ 25 под его ключ 26,- а со. стороны завинчиваемой детали (болт$)|- гнездо. 27/.ПОД еро голсдаку. Устройство работает следующим обр&зом Включаютс  вибробунвдри( 1 йч2 дл  болте© 28 и гаек 29. Болты 28 поступают к механизму 8.поштучной выдачи, а гайки 28 ч гнезда поворотного стола 6. При включении поворотного стола 6 гайка поступает на позицию загрузки болта (не псасазано) и даетс  команда на рабиту пнев- моцилиндра-12, гайковерта И поаачу, сжатого воздуха в приспособление 19,. При движении штсжа пневмоцилиндра 12 кронштейн 13 с гайковертом 11 по направл ющим 10 перемещаетс  вниз, Однс ременно кронштейн 18 с приспособлением .19 и .патроном 2О под действием подпружиненной скалки 15 также перемещаетс  вниз до упора шайбы 17 в корпус 7. При этом п трон 20, полу гивщий врашательно-колебат  ьные , движени  от приспособлени  19, iсоприкасаетс  с болтом, обеспечива  ориен:таайю гнеак& 27 патрона по головке и нажйвленке и аабинчивание болта 28 в гайку 29 со скоре тью, завис щей от параметр и качества зьбсеой пары. В конце ходб. кронштейна 18 т га 21 с ластиной 22 нажимают на отсекатель мехаизма 8 и очередной болт поступает на преыдущую позицию поворотного стола 6, Прл альнейшем перемещении кронштейна 13 люч 26 вращаетс , гайковерт 11 соедин етс  с выступом 25,колеблющегос  патрона 2О , при необходимости, завинчивает болт в гайу до нажати  копиром 23 конечного выклюател  24,который дает команду на отклюение гайксжерта IA, подачи воздуха в присособление 19 и возврат кронштейна 13 и 18 исходное положение, из которого пневмоци- индр 12 дает команду на начало .ледующего икла работы устройс;теа, Ф о р м у л а . о :б;р-е. т е ни  Устройство ди  автоматической сборки деталей , рренмущвственно резьбовых соединений, содержащее поворотный стол с гнёздами под детали и гайковерт, установленный с возможностью перемещени  параллельно оси стола, ртличаюшеес  тем,ето,с целью повышени  производительности, между поверхностью стола и гайковертом расположен св занный с последним посредством подпружиненной скалки кронштейн с приспособлением дл  создани  вихревого воздушного потока, в которсж расположен nal. трон, на торцовой псжерхности которого со стороны гайковерта выполнен выступ под его ключ, а со;сторрны детали-гнездо под ее головку. Источники информации, прин тые во мание при экспертизе:. , 1.Авторское свидетельство №357057, кл. В 23 Р 19/06, 1971. 2.HoiBHhje м. П. Основы технологии сборки машин и механизме. М., Мащгиа, 1962, с. 173,фиг. 123.The pneumatic cylinder rod 12 (see Fig. 2) is associated with a brace 13, a non-existent; gaykseert. 11 and a sleeve 14 for imparting a spring-loaded rolling pin 15, having a limiting pin 16 and a washer 17. A bracket 1B is attached to the bale 13, carrying coaxially with the spindle of the wrench 11, a device 19 for creating a vortex air flow, an cartridge 20 and a tu 21 with an adjustable plate 22 for driving the mechanism 8 of the single issue of bolts. To limit the bolt screwing into the nut and turning off the wrench 11, a copier 23 and a limit switch 24 are provided. On the end surface of the chuck 2O, on the sides of the wrench 11, a projection 25 is made under its key 26, - a. the side of the screwed-in part (bolt $) | - socket. 27 / .POD ero golsdaku. The device works as follows. The vibrator is switched on (1 pin 2 for bolt 28 and nuts 29. Bolts 28 are fed to the piecewith mechanism and nuts 28 hours on the rotary table nest 6. When the turntable is turned on, 6 the nut enters the bolt loading position ( not psasasano) and a command is given to work the pneumatic cylinder-12, a wrench And, compressed air into the device 19. When the shunt of the pneumatic cylinder 12 moves, the bracket 13 with the wrench 11 moves downwards, the one-time bracket 18 with the tool .19 and. 2O under control By turning the spring-loaded rolling pin 15, it also moves downwards against the stop of the washer 17 into the housing 7. At the same time, the socket 20, which receives the oscillating movement, moves away from the device 19, and is in contact with the bolt, providing an orientation: gaak & 27 of the cartridge along the head and press and aabining bolt 28 into nut 29 with a speed that depends on the parameter and quality of the pair. At the end of the bracket 18 t ha 21 with a lid 22 press the mechanical cutter 8 and the next bolt goes to the previous position of the rotary table 6, Advanced movement bracket 13 li 26 rotates, the wrench 11 is connected to the protrusion 25, the oscillating chuck 2O, if necessary, tightens the bolt into the guy before pressing with the copier 23 of the end switch 24, which gives the command to turn off the IA-IA, air supply to the device 19 and return the bracket 13 and 18 to the original The position from which the pneumocyclic 12 gives a command to start the next operation of the device; about: b; r-e. Te Device for automatic assembly of parts, disruptively threaded connections, containing a rotary table with slots for parts and a wrench mounted for movement parallel to the axis of the table, differing from that, in order to increase productivity, there is a connection between the table surface and the wrench the latter by means of a spring-loaded rolling pin bracket with a device for creating a vortex air flow, in which nal is located. the throne, on the front surface of which the protrusion under its key is made from the side of the wrench, and with; Sources of information taken into consideration in the examination :. 1. Authors certificate No. 357057, cl. In 23 R 19/06, 1971. 2.HoiBHhje m. P. Fundamentals of the technology of machine assembly and mechanism. M., Maschgia, 1962, p. 173, FIG. 123.

fu2. 1fu2. one

SU7602342321A 1976-04-01 1976-04-01 Apparatus for automatic assembling of workpieces SU565804A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602342321A SU565804A1 (en) 1976-04-01 1976-04-01 Apparatus for automatic assembling of workpieces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602342321A SU565804A1 (en) 1976-04-01 1976-04-01 Apparatus for automatic assembling of workpieces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU565804A1 true SU565804A1 (en) 1977-07-25

Family

ID=20655038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7602342321A SU565804A1 (en) 1976-04-01 1976-04-01 Apparatus for automatic assembling of workpieces

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU565804A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105127731A (en) * 2015-09-09 2015-12-09 河南科技大学 Automatic screw turning machine
CN110039297A (en) * 2019-05-29 2019-07-23 盐城工学院 A kind of automatic assembling mechanism of bolt screwing machine device people
CN110465803A (en) * 2019-08-09 2019-11-19 浙江巨星工具有限公司 Wire stripper Full automatic rotating disc type assembly machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105127731A (en) * 2015-09-09 2015-12-09 河南科技大学 Automatic screw turning machine
CN110039297A (en) * 2019-05-29 2019-07-23 盐城工学院 A kind of automatic assembling mechanism of bolt screwing machine device people
CN110465803A (en) * 2019-08-09 2019-11-19 浙江巨星工具有限公司 Wire stripper Full automatic rotating disc type assembly machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI862176A (en) SPIN-SVETSNINGSAPPARAT.
SU565804A1 (en) Apparatus for automatic assembling of workpieces
JPH0392207A (en) Holding device
GB1541581A (en) Tread-cutting and facing device
SE8403872D0 (en) PROJECTOR FOR SCREW TOOLS
US3385177A (en) Machine for setting up cartons
SU1292971A1 (en) Apparatus for assembling threaded joints
SU1754420A1 (en) Transfer machine
SU776872A1 (en) Aggregate machine tool
SU1743729A1 (en) Device for machining slots
SU595095A1 (en) Machine for cutting thread with taps
JPS6210042Y2 (en)
SU1662799A1 (en) Lunette
SU1250420A1 (en) Welding apparatus
RU2081734C1 (en) Automatic welder
SU613877A1 (en) Device for positioning and securing round nuts for machining of splines
SU1291318A1 (en) Apparatus for electro-erosion alloying
SU1618518A1 (en) Feed drive for vertical drilling machine
JPS642841A (en) Tool housing device for lathe
SU672019A1 (en) Whip-cutting apparatus
SU1177094A1 (en) Thread cutting attachment to lathe
SU1579695A1 (en) Installation for welding circumferential welds
SU700317A1 (en) Electroerosion grinding apparatus
GB1395732A (en) Forging manipulator
JPS57163027A (en) Rotary apparatus for electric discharge machining device