Claims (1)
ходовые тележки 4 с колесами 5. К поворотным валам 3 подсоединены т ги 6, св занные с исполнительным органом системы управлени , например силовым цилиндром (не показан ). Привод 7 ходовой части может быть механическим , электрическим или другого действи и снабжен дополнительным редуктором 8, обеспечивающим понижение транспортной скорости в 50-100 раз. Все приборы управлени сведены на плитке, который закреплен на кронштейне рамы, вынесенном к плоскости стыковки секций (не показан ).. Грузоподъемный механизм размещен на расположенной в верхней части 1 портальной рамы платформе 9, котора может поворачиватьс вокруг вертикальной оси под действием силового цилиндра 10. Наибольший угол поворота платформы 9 составл ет ± 15°, так как практически ощибка при подводе устройства к конструкции на фундаменте обычно не превышает этих пределов. При необходимости этот угол может быть увеличен или уменьшен с применением соответствующего привода. Грузоподъемный механизм включает грузовой барабан 11, поворачиваемый вокруг вертикальной оси силовым цилиндром iZ. ha барабане И закреплены концы канатов 13, которые проход т через блоки 14 и присоединены болтами 15 посредством сжимов 16 к захватным штангам 17. Количество щтанг Г7 должно быть не менее одной пары (в описываемом устройстве--две пары). Верхн часть штанг 17 расположена в направл ющих 18 или 19, которые могут поворачиватьс вокруг осей 20, закрепленных на платформе У. Рассто ние между ос ми 20 выбрано равным ширине конструкции, что обеспечивает плоскопараллельное движение захваченной конструкции при боковых перемещени х, так как в этом случае соблюдаетс принцип параллелограмма . К направл ющей 18 подсоединен силовой цилиндр 21, закрепленный также на вынесенном кронштейне 22 платформы 9. Направл юща 1й посредством шарнира 23, т ги 24 и оси 25 соединена с направл ющей 1У. Ось 25 выполнена со сквозным отверстием 2о, через которое проходит т га 24, имеюща на этом конце упоры 27 и 28, ограпичивающие ее свободное пере.мещение в отверстии. Величина свободного перемещени устанавливаетс в зависимости от соотношени рассто ний от осей 20 до шарниров 23 и оси 25 (т. е. плеч направл ющих 18 и 19 соответственно). При этом также должны быть учтены треоуемые величины боковых перемещений штанг 17 в одном или разных направлепи х, определ емые соответствующими углами поворота направл ющих 18 и 19. Упоры 27 и 28 устанавливают на т ге 24 так, чтобы при вертикальном , т. е. нейтральном, положении штанг 17 ось 25 была посередине между упорами (как изобрал ено на фиг. 3). Это необходимо дл обеспечени равного бокового перемещени секции в одном или другом направлении при 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 достижении ею соосности с установленной на .фундаменте секцией. Направл юща 19 соединена с платформой 9 пружиной 29 раст жени , котора стремитс повернуть направл ющую 19 до соприкосновени оси 25 с упором 28. Кажда штанга 17 снабжена подхватом 30, положение которого можно измен ть, закрепл болтом 31 в одном пз отверстий 32. Такое регулирование положени подхватов 30 по высоте расшир ет возможности устройства. Каждый подхват 30 имеет фиксатор 33, выполненный в виде выступа, обеспечивающего удержание конструкции на весу при транспортировании . Конструкци фиксатора может быть и другой, например в виде защелки, болта и пр., обеспечивающей быстрое и надежное фиксирование конструкции на подхватах в зависимости от формы опорных площадок или профил силовых элементов секции , за которые осуществл етс захват. Предлагаемое устройство работает следующим образом. С разведенными щтангами 17 устройство наезжает на конструкцию так, что она располагаетс посредине пролетной части портальной рамы между опорными стойками 2, и захватывает ее. Конструкци может быть захвачена непосредственно с поддона упаковочного щика на участке распаковки. Дл этого при по.мощи силового цилиндра 21 свод т захватлые штанги 17. Причем цилиндр 21 действует на направл ющую 18, а та, поворачива сь против часовой стрелки (см. фиг. 1), действует па т гу 24, котора движетс в отверстии 26 оси 25, образу зазор между упором 28 и осью 25. Под действием пружины 29 этот зазор выбираетс , и направл юща 19 поворачиваетс по часовой с грелке до тех пор, пока заключенна в ней штанга 17 не коснетс секции . Направл юща 18 под действием цилиндра 21 будет продолжать поворачиватьс до соприкосновени заключенной в ней штанги 17 с конструкцией. В момент соприкосповени цилиндр 21 выключают, при этом т га 24 занимает полоЛСение, при котором упоры 27 и 28 расположены на равном рассто нии от оси 25. Затем штанги Г/ посредством грузового барабана 11 и канатов 13, наматываемых на пего, поднимаютс до захвата конструкции. После захвата и подъема секции на необходимую высоту устройство транспортирует ее к месту установки в проектное положение (на фундамент). Разгрузка устройства осуществл етс в обратной последовательности. Формула изобретени Устройство дл захвата, транспортировки и монтажа длинномерных конструкций в горизонтальном положении, содержащее портальную раму, снабженную ходовой частью с приводом и грузоподъемным механизмом, содержащим направл ющие с расположенными в них штанга.ми, отличающеес тем, что, с целью повышени его производительности иtravel carriages 4 with wheels 5. To the rotary shafts 3 there are connected rods 6 connected with an actuator of the control system, for example, a power cylinder (not shown). The drive 7 of the chassis can be mechanical, electrical or other action and is equipped with an additional gear 8, providing a reduction in transport speed of 50-100 times. All control devices are mounted on a tile, which is mounted on a frame bracket placed to the plane of the section joining (not shown) .. The lifting mechanism is placed on the platform 9 located in the upper part 1 of the portal frame, which can rotate around the vertical axis under the action of the actuator cylinder 10. The largest angle of rotation of the platform 9 is ± 15 °, since practically the error when the device is brought to the structure on the foundation usually does not exceed these limits. If necessary, this angle can be increased or decreased using the appropriate drive. The lifting mechanism includes a cargo drum 11, which is turned around a vertical axis by an iZ power cylinder. ha drum And fixed the ends of the ropes 13, which pass through the blocks 14 and are bolted 15 by means of clamps 16 to the gripping rods 17. The number of shchtangs G7 must be at least one pair (in the described device there are two pairs). The upper part of the rods 17 is located in the guides 18 or 19, which can rotate around the axes 20 fixed on the platform Y. The distance between the axes 20 is chosen equal to the width of the structure, which provides a plane-parallel movement of the captured structure during lateral movements, since The case of the parallelogram principle is observed. The power cylinder 21 is also connected to the guide 18, which is also fixed on the offset bracket 22 of the platform 9. The 1st guide is connected by means of a hinge 23, the connecting rod 24 and the axis 25 to the guide 1U. Axis 25 is provided with a through hole 2o through which a ha ha 24 passes, having stops 27 and 28 at this end, which limit its free movement in the hole. The amount of free movement is determined depending on the ratio of the distances from the axes 20 to the hinges 23 and the axis 25 (i.e., the arms of the guides 18 and 19, respectively). This should also take into account the critical values of the lateral movements of the rods 17 in the same or different directions, determined by the respective angles of rotation of the guides 18 and 19. The lugs 27 and 28 are mounted on the ri 24 so that with vertical, i.e. neutral , the position of the rods 17, the axis 25 was in the middle between the stops (as shown in Fig. 3). This is necessary to ensure an equal lateral movement of the section in one or the other direction while 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 it is in alignment with the section installed on the foundation. The guide 19 is connected to the platform 9 by an extension spring 29, which tends to turn the guide 19 until the axis 25 contacts the stop 28. Each rod 17 is provided with a pickup 30, whose position can be changed, secured with a bolt 31 in one of the holes 32. the position of the pick-ups 30 in height expands the capabilities of the device. Each pickup 30 has a latch 33, made in the form of a protrusion that ensures the structure is kept on weight during transportation. The design of the retainer may be different, for example in the form of a latch, a bolt, etc., which ensures a fast and reliable fixation of the structure on the pickups, depending on the shape of the bearing pads or the profile of the power elements of the section for which the grip is made. The proposed device works as follows. With divorced barbells 17, the device slides over the structure in such a way that it is located in the middle of the span of the portal frame between the support posts 2 and seizes it. The design can be captured directly from the pallet of the packing box at the unpacking site. To do this, with the assistance of the power cylinder 21, the gripping rods 17 are reduced. Moreover, the cylinder 21 acts on the guide 18, and the cylinder rotates counterclockwise (see Fig. 1), operates on the pull rod 24, which moves in the hole 26, axis 25, forming a gap between the stop 28 and axis 25. Under the action of the spring 29, this gap is selected, and the guide 19 turns clockwise with the heater until the rod 17 enclosed in it touches the section. The guide 18 under the action of the cylinder 21 will continue to rotate until the rod 17 enclosed in it touches the structure. At the moment of contact, the cylinder 21 is turned off, while the ha ha 24 takes a position where the stops 27 and 28 are located at equal distance from the axis 25. Then the rods G / by means of the cargo drum 11 and the ropes 13, wound on him, rise to the grip of the structure . After the section is seized and lifted to the required height, the device transports it to the installation site in the design position (on the foundation). The device is unloaded in reverse order. An apparatus for gripping, transporting and installing lengthy structures in a horizontal position, comprising a gantry frame provided with a chassis with a drive and a lifting mechanism comprising guides with rods located therein, characterized in that, in order to increase its productivity and
механизации процесса по обеспечению соосности монтируемых секций, портальна рама снабжена смонтированной на ее верхней части с возможностью поворота платс|)0рмой, на которой установлен грузоподъемный механизм , содержащий установленный с возможиостыо поворота на платформе барабан, на котором закреплены одни концы пропущенных через смонтированные на платформе блоки канатов, другие концы которых закреплены иа захватных штангах, направл ющие которых шарнирно закреплены на платформе, и одна из направл ющих взаимосв зана с платформой посредством гидроцилиндра, а друга - посредством пружины, при этом направл ющие взаимосв заны между собой посредством т ги, один конец которой шарнирно закреплен на одной направл ющей, а на другой направл ющей закреплена ось, выполненна с отверстием, в которое установлен другой конец т гп, на котором с обеих сторон оси закреплены упоры.mechanization of the process to ensure the alignment of the mounted sections, the portal frame is equipped with a platform mounted on its upper part to rotate |) 0mma, on which a lifting mechanism is installed, which contains a drum mounted on the platform, on which one ends of the passed through fixed blocks are mounted ropes, the other ends of which are fixed by gripping rods, the guides of which are hinged on the platform, and one of the guides is interconnected with the platform by means of a hydraulic cylinder, and of the other, by means of a spring, wherein the guides are interconnected by means of a tie, one end of which is pivotally fixed on one guide, and on the other guide fixed axis, made with a hole in which the other end is mounted. , on which stops are fixed on both sides of the axis.
6 12 20 1 /J //6 12 20 1 / J //
Ч.H.
fpuejfpuej