ными дл регулировки истечени рабочей жидкости из гидроцилиидра, сообидающего пocpeдcтp. клиаш и рычага движеиие иодачи копиру с абразивиой леитой 3. Однако и 3 этих услови х стойкость лент достаточио низка, так как в насто щее врем не разработаны простые и надежные устройства псиосродст-вениого измерени и коитрол мощности шлифовани . Как иоказывают эксиеримеиты, эти потери переменны во времени и сильно завис т от состо ни смазки и охлаждени щпиндел , нат жснн ремн , приработки и прогрева подшипников и других факторов, причем численные значени м изменение (варнации) потерь холостого хода весьма велики по сравнению с мощностью шлифоиани и -не исключают возможности перегрузки абразивной ленты и ее обрыва по мере затуплени . Цель изобретени - повышение производительности , точности обработки и стойкости абразивных ле-нт. Дл этого предлагаемое устройство снабжено коромыслом с обрабатываемой деталью, имеюн1,им общую с рычагом по.дачи ось качани , при этом регул тор расхода ра1сположен между коромыслом и рычагом подачи. В описываемом устройстве коромысло с укрепленным на нем приснособлением дл креплени детали, рычаг подачи на вращение вместе с механизмам (размерной подачи и указанным регул тором расхода след т за поддержанием посто нной величины поданного радиального усили подачи на врезание , ограничива возможность поворота рычага в направлении подачи по мере возрастани радиальной силы и увеличива текущую угловую скорость поворота рычага в направлении подачи при уменьшеиии радиального усили , т. е. образуют след щую систему регулировани с обратной св зью. На чертеже изображено описываемое устройство , сечение через плоскость вращени абразивной ленты. Приспособление J дл установки обрабатываемой детали 2 крепитс к базовой площадке корол1ысла 3 рычага 4 подачи на врезаиие , имеющего возможность поворачиватьс вокруг оси 5 и поджимающего в процессе обработки приспособление / с укренленной деталью 2 к абразивной ленте б, огибающей контактный элемент 7, нанравл ющме ленту ручьи 8, ведущий Щ1кив 9 и нат жной ролик JO, установленный на рычаге 11, и.меющем возможность повОрачиватьс вокруг оси 72 под действием груза 13, закрепленного на рычаге и с помощью, например, троса 14. Быстрый подвод и отвод, а также подача риопособлени /, с лонаткой на врезание осуществл ют от механизма размерной нода1чи , вьтолненного в виде, например, кулачка 15, перемещаемого в направл юншх штоком гидроцилиндра 16, и воздействующего на рычаг 4 подачи через свободно вращающийс ролик 17. Момент окончани обработки детали в устройстве онредел ет микровьжлючатель /5, расположенный в цепи компенсатора износа ленты, содержащего кулачок 19, имеющий возможность поворачиватьс вокруг оси 20, двуплечие рычаги 21 и 22, установленные па одной оси 23, расположенной на рычаге 4 подачи, и уноры 24 и 25, один из которых установлен на двуплечем рычаге 2, а другой - на рычаге 4 подачи. Отличительной особенностью предлагаемого устройства вл етс наличие коромысла 3, установленного па одной оси 5 качани с рычагом 4 подачи и имеющего возможность качатьс (перемещатьс ) относительно последнего , регул тора 26 расхода и упругого элемента 27, закрепленных на рычаге 4 подачи , взаимодействующих между собой и с механизмом размерной нодачи на врезание. На чертеже в качестве регул тора расхода изображен осевой дроссель расхода (золотн ж ), хот , в принципе, может быть примене; регул тор типа «сопло-заслонка. Регулирование предварительного нат га и установка коромысла 3 с приспособлением 1 в нужное положение производ т винтами 28 51 29. Упругий элемент 27 креп т к рычагу пода-чи винтами 30 и 31. Вннт 32, расположенный на упругом элементе 27, служит дл установки плунжера 33 (или мембраны в случае мембранного регул тора) регул тора 26 расхода относительно корпуса регул тора в определенное положение, определ ющего значение ускоренной подачи на врезание рычага 4 подачи. Нружнна 34 регул тора 26 расхода задает необходимое радиальное усилие резани Ру, регулирование значени которого произведено за счет изменени усили сжати пружины 34 винтом 35. Дл обеспечени необходимой скорости быстрого отвода рычага 4 подачи по окончаНИИ цикла обработки служит обратный клапан 36, включенный параллельно регул тору расхода, через который, мину регул тор, проходит пото« масла. Гидроцилиндром 16 размерной подачи управл ют от золотника 37, имеющего соленоид , соединенный с микропереключателем 18 и от регул тора 26 расхода положение плунжера 33 которого, задающего величину проходного сечени регул тора (расхода жидкости или газа) и, следовательно, скорость подаЧЛ на врезание, определ етс дейтвием радиальной составл ющий силы резаи Ру через рычажНую систему коромыло - гибкий элемент 27. Коромысло 3, гибкий элемент 27, регул тор 26 расхода и механизм размерной подачи (кулачок 15, гидроцилиидр 16, ролик 17) бразуют след п ую систему с обратной в зью, обеспечивающую при определенных параметрах регул тора (характеристики регул тора 26 расхода, пружины 34, соотношение плеч коромысла 3 и гибкого элемента 27 поддержание посто нства заданной силы Ру за счет соответствующего изменени подачи на врезание (скорости углового перемещеки рычага 4 подачи). При установке обрабатываемой детали . в пр испособление / поршень гидроц илиндра 16 находитс в крайнем левом положении. Рычаг 4 подачи повернут при это.м по часоВ .ОЙ стрелке до упора, т. е. приспособление с обра1баты1ваемой деталью 2 отведено от зоны обработки. При пуске устройства подаетс сигнал ка соленоид золотника 37, который открывает путь жидкости ил-и воздуху в левую (штоковую ) полость гид1роциЛ)Индра 16, поршень которого, перемеща сь вправо, поворачивает рычаг 4 подачи против часовой стрелки со скоростью ускоренной подачи на врезание, котора определ етс положением плунжера 33 регул тора 26 относительно корпуса последнего и задаетс регулировочным винтом 32. Сила Яу на конце коромысла 3 во врем быстрого подвода равна пулю. По мере врезани обрабатьиваемой детали растет радиальна составл юща усили резани Ру, под действием которой коромысло 3 поворачиваетс (отжимаетс ) относительно рычага 4 подачи по часовой стрелке и воздейству через виит 29, упругий элемент 27, винт 32 на плунжер 33 золотника 26, отжимает его вниз, уменьша проходное сеченне и, следовательно, скорость подачи. Зада:ННому значению Ру соответствует определенное положение коромысла 3, упругого элемента 27 и плунжера 33 и, следовательно , определенна скорость рычага 4 подачи на врезание. При увеличении усили резани Ру произойдет дополнительное отжатие плуижера 33 вниз и величина подачи рычага 4 на врезание уменьшаетс . При уменьшении Ру плунжер 33 отжимаетс пружиной 34 вверх, проходное сечение золотника 26 увеличиваетс , увеличива расход через гидроцилиидр 16 и, следовательно , величину подачи рычага 4. При достижении заданного размера обработки 2 .микропереключатель 18 компенсатора износа ленты подает сигнал на соленоид золотника 37, который соедин ет с напоро.м правую (бесштоковую) полость гидроцилиндра 16 - происходит быстрый отвод коромысла 3 с обработанной лопаткой от зоны обработки. Использование изобретени позволит: 1.Увеличить производительность шлифовани , так 1-;ак практически в снстеме СПИД сразу же устанавливаетс нат г, соответсгвующнй заданной силе. 2.Снизить размерный износ абраз в«оГ1 ленты, так как отсутствуют броски (колебани ) радиальной силы до значений, при которых может произойти осыпание абразивного сло или разрыв абразивной ленты, т. е. повысить режущую способность ленты, что увеличивает производительность. 3.Произвести быстрый подвод обрабатываемой лоиатки к абразивной ленте с максимальной скоростью (при PV 0) и автоматический переход на рабочую нодачу (без применени сложных устройств коигролп врезани иистру.мента в деталь), уменьшить врем цикла шлифовани , что повышает производительность . 4.Повысить точность обработки, так как посто нному значению радиальной силы Ру соответствует определенное и также посто нное отжатие элементов системы СПИД. Ф о р м ) л а изобретени Устройство дл автоматического управлени работой ленточношлифовальиого станка, содержащее рычаг подачи на врезание, перемещаемый гпдроцилиндром с регул тором расхода, о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повышенн производительности, точности обработки и стойкости абразивных лент, оно снабжено коромыслом с обрабатываемой деталью, имеющим общую с рычагом подачи ось качани , при этом регул тор расхода расположен между коромыслом и рычагом подачи. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Шаленов В. А. Шлифование и полирование лопаток газотурбинных двигателей. М., Оборонгиз. 1958 г., с. 182. 2.Там же, с. 195, рис. 4.30. 3.Авторское свидетельство СССР NS 140703, кл. В 24 В 19/14, 17.11.60. 7 / Я7 9 J3 / / . --7 --r-T