SU557043A1

SU557043A1 - Beam movement mechanism

Info

Publication number: SU557043A1
Application number: SU2014311A
Authority: SU
Inventors: Валентин Михайлович Головко; Виктор Алексеевич Курочкин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4725
Priority date: 1974-04-09
Filing date: 1974-04-09
Publication date: 1977-05-05

Description

(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БАЛКИ(54) BEAM MOVEMENT MECHANISM

Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике и может быть использовано в подъемно-транспортном оборудовании, в механизмах различного назначени , в которых требуетс осуществл ть параллельные перемещени элементов конструкции, имеющих малую изгибную жесткость, в горизонтальном, вертикальном и наклонных направлени х .The invention relates to a hoisting-and-transport technique and can be used in lifting-transport equipment, in mechanisms of various purposes, in which parallel movements of structural elements with low flexural rigidity are required in horizontal, vertical and inclined directions.

Известен механизм перемещегш , содержащий балку, перемещаемую посредством тросов, наматываемых на приводные барабаны.A mechanism is known to be moved, comprising a beam that is moved by means of cables wound on drive drums.

Такой механизм не пригоден дл перемещени балки, Iимеющей малую изгибную жесткость и малую ходовую базу, поскольку вызывает перекос балки и, кроме того, при перемещении балки по наклонным или вертикальным направл ющим при обрьше одного из тросов возникает аварийна ситуаци , св занна с падением балки под действием сил т жести. Известен также механизм перемещени балки, содержащий закрепленную на неподвижном основании лебедку с барабаном и зубчатые рейки, взаимодействующие с щестерн ми промежуточного вала, установленного в корпусе балки, и т говый трос.Such a mechanism is not suitable for moving a beam, which has a small bending stiffness and a small running base, because it causes the beam to skew and, moreover, when moving the beam along inclined or vertical guides when one of the cables is damaged, an emergency occurs when the beam falls under force of gravity. A mechanism for moving a beam is also known, which includes a winch with a drum mounted on a fixed base and toothed racks interacting with an axle of an intermediate shaft installed in the body of the beam, and a pull cable.

Известный механизм неудобен тем, что он имеет малую изгибную жесткость несущей балки.The known mechanism is inconvenient in that it has a low flexural rigidity of the carrier beam.

Цель изобретени - исключение перекоса балки .The purpose of the invention is to eliminate the beam skew.

Указанна цель достигаетс тем, что промежуточный вал вьшолнен в виде торсиона, а т говый трос намотан на барабан, образу два замкнутых контура с набегающими и сбегающими ветв ми, причем с одним концом балки соедине1а набегающа ветвь первого контура и сбегающа ветвь второго контура, а с другнм концом балки соединена набегающа ветвь второго контурш и сбегающа ветвь первого контура.This goal is achieved by the fact that the intermediate shaft is made in the form of a torsion, and the traction cable is wound on a drum, forming two closed loops with ramming and descending branches, and The other end of the beam is connected to the incoming branch of the second contour and to the escaping branch of the first contour.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, вид сверху (с частичным вырывом по балке); на фнг. 2 - то же, вид сбоку.FIG. 1 shows the proposed mechanism, top view (with a partial cut-out along the beam); on fng. 2 - the same, side view.

Внутри балки 1 в подщипниках 2 смонтирован промежуточный вал 3. На концах вала вьщолнены щестерни 4, которые введены в зацепление с зубчатыми рейками 5, закрепленными на основании 6. Т говое усилие балке 1 передаетс тросом 7, который через систему блоков 8 св зан с барабаном 9. Трос намотан на барабан так, что образует с балкой 1 два замкнутых контура. На основании 6 проInside the beam 1 in the supports 2, an intermediate shaft 3 is mounted. At the ends of the shaft, gears 4 are inserted, which are engaged with gear racks 5 fixed on the base 6. The beam force 1 is transmitted by the cable 7, which is connected to the drum through a system of blocks 8 9. The cable is wound on the drum so that it forms two closed circuits with beam 1. Based on 6 pro