Claims (1)
Дл достижени поставленной оелн в схему электропривода введены две схемы переключени и две логические схемы И, причем вход одной из схем переключни сое- щинен с пр мым выходом усилител , а вход другой - с инверсным, при этом выход первой схемы пербключени соединен с одним на входов той логической схемы И, другой вход которой соединен с пр мым выходом синхронизатора, а к его инверсному выходу подключен один из входов второй по гическоЙ схемы И, второй вход этой же логической схемы соединеа с выходом вто рой схемы переключени , при этом выходы логических схем И соединены с входами генератора пилообразного напр жени , выход которого подключен к одному из входов каждой схемы сравнени . Кроме того, другой вход одной их схем сравнени подключен ft выходу первой схемы переключени , а тре тий вход этой же схемы сравнени соединен С инверсным выходом усилител , другой вхо второй схемы сравнени подключен к выходу второй схемы переключени , а третий ее вход соединен с пр мым выходом усилител при этом выходы схем сравнени .соединены с входами распределител импульсов. -На фиг. 1 приведена схема злектротфивода с тпристорным выпр мителем, выполненным по трехфазной схеме с нулевой точкой; на фиг. 2 - импульсна диаграмма работы предлагаемого электропривода на фиг. 3, 4- диаграмма, по Ьк юща работу рас пределител . . На корь исполнительного двигател 1 подаетс напр жение от тиристорного вьгар мител , состо щего из двух групп тиристо ров 2 и 3, через уравнительные реакторы 4 и 5. Импульсы управлени на тиристоры поступают от распределител , состо щего из шести логических сх§м И (по числу тиристоров ) 6 - 11. На входы схем-6 J 7 и 8 параллельно поступают импульсы от комп ратора 12, а на схемы 9-11 - от компаратора 13. На другие входы логических схем поступают сигнальт разрешени от сети, дли тельность которых и фаза соответствуют не обходимому диапазону изменени утлов зажигани тиристора. Применительно к трехфазной нулевой схеме этот диапазон составл ет 120 эл.град. I На -один их входов каждого компаратора поступает напр жение -пилообразной формы от генератора пилообразного напр жени 14 на второй вход компаратора 12 подаетс пр мое напр жение усилител 15, а на второй вход компаратора 13 - инверсное напр жение усшштел 15. На третий вход компараторов 12 и..13 подаетс напр жение от схем переключени 16 и 17 соответственно . На вход схемы переключени 17 подаетс пр мое напр жение усилител 15, а на вход схемы переключени 16 - инверсно Пр мой выход синхронизатора 18 соединен одним из входов логической схемы И 19, инверсный - с входом другой схемы И 20. Другой вход схемы 19 соединен с выходом схемы пе,:)еключени 17, а схемы 20 - с выходом схемы 16. На входы усилител 15 подаютс сигналы задани и обратной св зи, а на входы синхронизатора 18 напр жение сети. Устройство работает следующим образом. При положительном знаке напр жени на пр мом выходе усилител 15 и отрицательном на инверсном имеетс положительное напр жение на выходе схемы переклю«1ени ). Напр же17 (напр жени Uy и U nepi 16 tf ние на выходе схемы врем отсутствует. Синхронизтфующие импульсы . ,/с пр мого выхода синхронизатора поступают на генератор 14 через логическую схему И 19. Синхронизирующие импульсы идут с частотой 150 Гц (3 fg ) и имеютдлительность 6О эл.град. Рабочий (наклонный) участок пилы tj. соответствует паузе и На компараторе 12 происходит сравнение пилообразного напр жени , Ц с напр жением Uу .Импульс на выходе компаратора формируетс в момент равенства этих напр жений. На компараторе 13 происходит сравнение суммы напр жений Ur, и и„ с напр жением Up gp. При возрастании напр жений U и U фаза импульса на выходе компаратора 12 измен етс в сторону уменьшени углов управлени , а на выходе компаратора 13 в сторону увеличени . Та грутгаа тиристоров, которой управл ет компаратор 12, работает в выпр мительном режиме, а группа, управл ема компаратором 13,-. в инверторном. При изменении знака Uy и U на прот-ивоположный фаза tip, сдвигаетс на 50эл.град7г так как схема 17 снимает разрешение со схемы И 19, а схема 16 подает разрешение на схему 20. На компараторе 12 теперь про15сходит сравнение напр жений Un и .Uv а на компараторе 13 - напр жени If с Uy , Схемы переключени обладают релейной характеристикой. Напр жение на их выходе по вл етс скачком при переходе выходного сигнала усилител через О. Выходные импульсы компаратора 12 погступают на один из входов логических схем 6, 7 ;И 8 распределител , а компаратора 13 на хемы 9-11. На фиг. 3 показана импульсна диаграм;и:а работы распределител импульсов дл логической схемы 6. Заштрихованный участок соответствует диапазону изменени угла управлени тиристора, работаюшего в фазе А. На вход схемы 6 поступают, кроме импульсов от компаратора, сигналы разрешени фаз А и С. На фиг. 3 сС 1- выпр митвльный режим работы, oCg - инвертор ный, Применевие предлагаемого электропривода на стеюсах с программным управлением типа обрабатыва1ощкй центр позволит получить высокое быстродействие и идирокий диапазон регулировани по скорости приво дов подачи станка в сочетании с высокими эксплуатационными качествами этих приво цов . i - Испытани показали, что в предлагаемом электроприводе может быть получено практически без специальной настройки согласовани начальных углов зажигани тиристо-v ров. Форма корного напр жени отличаетс высокой симметрией по фазам, причем это важное свойство получаетс без настройки. Формула изобретени Реверсивный тиристорный электропривод с совместным управлением группами тиристоров , содержащий тиристо рный выпр митель электродвигатель, на валу которого установлен датчик обратной св зи, и схему управлени , состо щую из последовательно соединен ных синхронизатора с пр мым и инверсным выходами, генератора пилообразного напр же ни , двух сравнени и распределени импульсов, а также усилител с пр мым и инверсным выходами, соединенными со входами схем сравнени , отличающийс тем, что, с целью повышени сик четричности выходного напр жени и упрощени настройки, введены две схемы переключени и две логические схемы И, причем вход одной из схем переключени соединен с пр мым выходом усилител , :а вход цругой с инверсным, при этом выход первой схемы переключени соединен с одним из входов той логической схемы И, другой вход которой соединен с пр мым выходом синхронизатора , а к его инверсному выходу подключен один из входов второй логической схемы И, второй вход этой же логической схемы соединен с В1з1ходом второй Ьхемы переключени , при этом выходы логических схем И соединены с входами генератора пилообразного напр жени , выход которого подключен к одному из входов каждой схемы сравнени , кроме того другой вход одной иа схем сравнени подключен к выходу первой схемы переключени , а третий вход этой же, схемы сравнени соединен с инверсным выходом усилител , ругой вход второй схемы сравнени подключен к выходу второй схемы переключени , и третий ее вход соединен с пр мым выходом усилител , при этом выходы схем сравнени соединены с входами распределител импульсов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Найдис В. А. и др. Системы посто нного .тока на тиристорах Энерги 1966 (прототип).In order to achieve the set one, two switching circuits and two logic circuits AND are entered into the drive circuit, the input of one of the switch circuits is connected to the direct output of the amplifier, and the other input is inverse, while the output of the first switching circuit is connected to one of the inputs of the logic circuit And, the other input of which is connected to the forward output of the synchronizer, and one of the inputs of the second logic circuit And is connected to its inverse output, the second input of the same logic circuit is connected to the output of the second switching circuit, while Exit logic AND circuits are connected to inputs of the generator of the ramp voltage, the output of which is connected to one input of each comparator circuit. In addition, another input of one of their comparison circuits is connected to the output of the first switching circuit, and the third input of the same comparison circuit is connected to the inverted output of the amplifier, the other input of the second comparison circuit is connected to the output of the second switching circuit, and its third input is connected to the right the output of the amplifier with the outputs of the comparison circuits connected to the inputs of the pulse distributor. - FIG. 1 shows an electrofusion circuit with a tripod rectifier made according to a three-phase circuit with a zero point; in fig. 2 is a pulse diagram of the operation of the proposed electric drive in FIG. 3, 4 is a diagram of how the distributor works. . Measuring the executive motor 1 is energized from a thyristor vigar mitel, consisting of two groups of thyristors 2 and 3, through equalizing reactors 4 and 5. The control impulses on the thyristors come from a distributor, consisting of six logical AND blocks ( the number of thyristors 6–11. The inputs of the 6 J 7 and 8 circuits in parallel receive pulses from the Comprator 12, and the circuits 9-11 from the Comparator 13. To the other inputs of the logic circuits, a permission signal is received from the network, the duration phase correspond to the desired range of change Thyristor ignition. In the case of a three-phase zero scheme, this range is 120 electrical degrees. I - one of their inputs of each comparator receives a voltage — a sawtooth form from the sawtooth voltage generator 14; the second input of the comparator 12 is supplied with direct voltage of the amplifier 15, and the second input of the comparator 13 is the inverse voltage of the comparator 12 and ..13 supply voltage from switching circuits 16 and 17, respectively. The input voltage of the switching circuit 17 is supplied with the direct voltage of the amplifier 15, and the input of the switching circuit 16 is inverted. The forward output of the synchronizer 18 is connected to one of the inputs of the logic circuit 19 and the inverse to the input of another circuit 20. The other input of the circuit 19 is connected to the output of the ne, :) circuit 17, and the circuit 20 with the output of the circuit 16. The input and feedback signals are supplied to the inputs of the amplifier 15, and the mains voltage to the inputs of the synchronizer 18. The device works as follows. If the voltage is positive at the direct output of the amplifier 15 and negative at the inverse, there is a positive voltage at the output of the switching circuit (1). 17 (voltage Uy and U nepi 16 tf at the output of the circuit time is absent. Synchronization pulses., / From the direct output of the synchronizer arrive at generator 14 through logic circuit 19. 19. Synchronization pulses go with a frequency of 150 Hz (3 fg) and have a length of 6 oeh. The working (inclined) part of the saw tj. corresponds to a pause and on the comparator 12 there is a comparison of the sawtooth, C with the voltage Uy. An impulse at the output of the comparator is formed at the moment of equality of these voltages. for example Ur, and and with a voltage of Up gp. As the voltages U and U increase, the phase of the pulse at the output of the comparator 12 changes in the direction of decreasing control angles, and at the output of the comparator 13 in the direction of increasing. 12, operates in the rectification mode, and the group, controlled by the comparator 13, - in the inverter mode. When Uy and U change sign on the protruding phase of the tip, it is shifted by 50 Ehl7g as the circuit 17 removes the resolution from And 19, and circuit 16 gives permission for circuit 20. At comparator 12, cp is now running vneny voltage Un and .Uv while the comparator 13 - If a voltage Uy, switching schemes have relay characteristic. The voltage at their output appears abruptly when the output signal of the amplifier goes through O. The output pulses of the comparator 12 go into one of the inputs of logic circuits 6, 7; And 8 of the distributor, and the comparator 13 goes to circuit 9-11. FIG. Figure 3 shows the pulse diagram; and: a, the operation of the pulse distributor for logic circuit 6. The shaded area corresponds to the range of variation of the control angle of the thyristor operating in phase A. The input of circuit 6 receives, besides the pulses from the comparator, the phase A and C resolution signals. FIG. . 3 cC 1-rectifier mode of operation, oCg - inverter, The application of the proposed electric drive on steuses with programmed control, such as a machining center, will allow to obtain high speed and a wide range of control over the speed of drives of the machine feed in combination with the high performance of these drivers. i - Tests have shown that in the proposed drive it can be obtained with little or no special tuning to match the initial firing angles to thyrist-v moat. The form of the core voltage is characterized by high symmetry in phases, and this important property is obtained without adjustment. Claims An inverse thyristor electric drive with joint control of thyristor groups containing a thyristor rectifier electric motor, on the shaft of which a feedback sensor is mounted, and a control circuit consisting of a series-connected synchronizer with direct and inverse outputs of a sawtooth generator , two comparison and pulse distribution, as well as an amplifier with direct and inverse outputs connected to the inputs of the comparison circuits, characterized in that, in order to increase the signal the output voltage and simplify the settings, two switching circuits and two logic circuits AND are introduced, with the input of one of the switching circuits connected to the direct output of the amplifier,: and the input with an inverse circuit, while the output of the first switching circuit is connected to one of the inputs And logic, the other input of which is connected to the forward output of the synchronizer, and one of the inputs of the second logic circuit AND is connected to its inverse output, the second input of the same logic circuit is connected to the B1 to1 input of the second switching circuit, while The logic circuits are connected to the generator input of the sawtooth voltage, the output of which is connected to one of the inputs of each comparison circuit, and another input of one comparison circuit is connected to the output of the first switching circuit, and the third input of the same comparison circuit is connected to the inverse output the amplifier, the other input of the second comparison circuit is connected to the output of the second switching circuit, and its third input is connected to the direct output of the amplifier, while the outputs of the reference circuit are connected to the inputs of the pulse distributor. Sources of information taken into account in the examination: 1. Naidis V. A. and others. Systems of constant current on thyristors Energia 1966 (prototype).
аbut
П П П ПA
UcuHf. 1UcuHf. one
Усину гUsinu g
t- UcM2 Щи макс, t- UcM2 Shchi max,
II
LL
Инберторныа ре)«ииInbertorna re) “s
Выпр м(/1тельный режимVypr m (/ 1 body mode
1 П П П П1 П П П П
Ucfif on максUcfif on max
Зыпр мительныи режимZyp rnogo mode
Инверторный режимInvertor mode
Фиг. гFIG. g