Claims (1)
25 импульсов, выходы элементов И подсоединены к инвертору, датчик и задатчик тока подключены к суммирующему усилителю, выход которого подключен к одному из входов формиро30 вател импульсов управл емой длительности , второй вход которого подключен к выходу операционного усилител и входам упом нутых генер торов, а третий вход - к выходу ген ратора пилообразного напр жени . На чертеже изображена схема устройства дл управлени вентильным электроприводом. Устройство содержит операционный усилитель 1, соединенный через резистор 2 с органом 3 задани частоты , конденсаторы 4 и 5 59 йходной цепи и цепи обратной св зи усилител электронные ключи б и 7,соединенные последовательно и подключенные параллельно резистору 2, причем параллельно ключу 7 подключен конденсатор 4, электронный ключ 8, подклю ченный параллельно конденсатору 5 обратной св зи, и формирователи 9 и 10 управл ющих уровней, выходу ко торых соединены с управл ющими цеп ми ключей 6 - 8. Датчики 11 и задатчик 12 тока подключены к суммирующему усилителю 13, выход которого подключен к одно му из входов формировател 14 импульсов управл емой длительности, выполненный на основе компаратора на операционном усилителе 15 с элементом НЕ 16 на выходе. Второй вход формировател 14 импульсов управл емой длительности подключен к выходу поперационного усилител 1 и входам генератора 17 пр моугольных импульсов и генератора 18 пилообразного напр жени , а третий вход к выходу генератора 18 пилообразног напр жени . К входам формирователей 9 и 10 управл ющих уровней подключен преобразователь 19 команд. Входы инвертора подключены через усилители 20 - 25 мощности к элементам И 26 - 31, первые входы которых соединены с выходом формировател 14 импульсов управл емой длительности, а вторые входы - чере распределитель 32 с выходом генератора 17 пр моугольных импульсов. Устройство работает следующим образом. Flo команде на частотньгй пуск или подхват операционный усилитель 1 начинает формировать управл ющее напр жение дл генератора 17 пр моугольных импульсов и генератора 18 пилообразного напр жени , вл ющеес также управл ющим дл формировател 14 импульсов управл емой длительности. При этом генератор 17 формирует последовательность импульсов шестикратной частоты (дл трехфазного мостового инвертора), поступающую на распределитель 32, а генератор 18 формирует такую же пос ледовательность импульсов линейноизмен ющегос напр жени , поступающую на второй вход формировател 14 Импульсы с выхода формировател 14, формируемые в результате сравнени трех сигналов поступают через логические элементы И 26 - 31, соединенные вторыми входами о выходами распределител 32, на усилители 20-25 мощности, подключенные к управл ющим электродам тиристора инвертора . При увеличении выходного уровн операционного усилител 1 происходит соответственно увеличение частоты импульсов генераторов 17 и 18 до установившегос значени , определ емого входным сигналом усилител . При возрастании в пусковом режиме тока инвертора выше уставки, определ емой задатчиком 12 тока, сигнал суммирующего усилител 13 так воздействует на длительность импульсов формировател 14, что выходное напр жение и ток инвертора снижаетс до уровн уставки, чем обеспечиваетс разгон двигател с ограничением пускового тока. Положительный технический эффект, обеспечиваемый применением устройства , заключаетс в повышении надежности устройства за счет применени в качестве формировател импульсов управл емой длительности компаратора с трем входами. Формула изобретени Устройство дл управлени вентильным электроприводом по авт. ев, № 593297, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности , в число элементов, формирующих сигналы частотного пуска ипереключени от основной сети к инвертору дополнительно введены синхронизированные генератор пр моугольных импульсов и Генератор пилообразного напр жени , формирователь импульсов управл емой длительности с трем входами, выполненный на основе компаратора на операционном усилителе с элементом НЕ на выходе, суммирующий усилитель, датчик и задатчик тока, распределитель и элемент И, первые входьа которых подключены к выходу формировател импульсов управл емой длительности, а вторые входы - к выходам распределител , вход которого соединен с выходом генератора пр моугольных импульсов, выходы элементов И подсоединены к инвертору, датчик и эадатчик тока подключены к суммирующему усилителю, выход которого подключен к одному из входов формировател импульсов , управл емой длительности, второй вход которого подключен к выходу25 pulses, the outputs of the elements And are connected to the inverter, the sensor and the current setting device are connected to a summing amplifier, the output of which is connected to one of the inputs of a controlled pulse width generator, the second input of which is connected to the output of the operational amplifier and the inputs of the mentioned generators, and the third input - to the output of the sawtooth rator gene. The drawing shows a diagram of a device for controlling a valve motor. The device contains an operational amplifier 1, connected through a resistor 2 to a frequency command 3, capacitors 4 and 5 59 of the input circuit and feedback circuits of the amplifier electronic switches b and 7 connected in series and connected in parallel with resistor 2, and in parallel with switch 7 connected capacitor 4 electronic switch 8 connected in parallel to feedback capacitor 5, and shapers 9 and 10 control levels, the output of which are connected to control circuits of keys 6 - 8. Sensors 11 and current setting device 12 are connected to summing preamplifier 13, whose output is connected to one of the inputs mu pulse shaper 14 controllable duration configured by an operational amplifier comparator 15, a NOT circuit 16 with the output. The second input of the shaper of 14 pulses of controlled duration is connected to the output of the step-by-step amplifier 1 and the inputs of the generator 17 of the rectangular pulses and the generator 18 of the sawtooth voltage, and the third input to the output of the generator 18 of sawtooth voltage. A converter of 19 commands is connected to the inputs of the shapers 9 and 10 of the control levels. The inverter inputs are connected via power amplifiers 20-25 to AND 26-31 elements, the first inputs of which are connected to the output of the driver of 14 pulses of controlled duration, and the second inputs to the distributor 32 to the generator output of 17 square-wave pulses. The device works as follows. Flo to the frequency start or pickup command of the operational amplifier 1 begins to generate a control voltage for the 17 square pulse generator and the sawtooth voltage generator 18, which is also the control for the driver 14 of a controlled duration. The generator 17 forms a sequence of pulses of sixfold frequency (for a three-phase bridge inverter) arriving at the distributor 32, and the generator 18 forms the same sequence of pulses of linearly varying voltage supplied to the second input of the shaper 14 The pulses from the shaper 14 output are formed as a result comparisons of the three signals are received through logic gates And 26 - 31, connected by the second inputs on the outputs of the distributor 32, to the power amplifiers 20-25 connected to the control elec maternity thyristor inverter. As the output level of the operational amplifier 1 increases, the frequency of the pulses of the generators 17 and 18, respectively, increases to a steady-state value determined by the input signal of the amplifier. As the current of the inverter rises above the setpoint determined by the current setting device 12, the signal of the summing amplifier 13 affects the pulse duration of the driver 14 so that the output voltage and current of the inverter decrease to the setting level, thus accelerating the starting current. The positive technical effect provided by the use of the device is to increase the reliability of the device by using a comparator with three inputs as the pulse shaper. The invention The device for controlling a valve-driven motor Ev, No. 593297, characterized in that, in order to increase reliability, synchronized square pulse generator and sawtooth voltage generator, controlled duration driver with three inputs are added to the number of elements that generate frequency start signals and switching from the main network to the inverter , made on the basis of a comparator on an operational amplifier with an element NOT at the output, a summing amplifier, a sensor and a current setting device, a distributor and an element I, the first inputs of which are connected The second inputs are connected to the outputs of the distributor, the input of which is connected to the output of the generator of rectangular pulses, the outputs of the elements And are connected to the inverter, the sensor and the current sensor are connected to a summing amplifier, the output of which is connected to one of the inputs pulse generator, controlled duration, the second input of which is connected to the output
операционного усилител и входам упом нутых генераторов, а третий вход - к выходу генератора пилообразного напр жени .the operational amplifier and the inputs of the generators mentioned, and the third input to the output of the sawtooth generator.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 593297, кл. Н 02 Р 13/16, 1975.Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 593297, cl. H 02 R 13/16, 1975.