SU728207A1 - Device for single channel phase controlling of gated converter - Google Patents
Device for single channel phase controlling of gated converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU728207A1 SU728207A1 SU752130857A SU2130857A SU728207A1 SU 728207 A1 SU728207 A1 SU 728207A1 SU 752130857 A SU752130857 A SU 752130857A SU 2130857 A SU2130857 A SU 2130857A SU 728207 A1 SU728207 A1 SU 728207A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- trigger
- output
- input
- pulses
- synchronizer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rectifiers (AREA)
Description
Изобретение отнсзситс к области пре )бразовательной техники и предназначено ОЛЯ управлени многофазными силовыми статическими преобразовател ми преимущественно в высокоточных быстродействующих электроприводах посто нного тока , например, в электроприводах подач современных станков с программным управлением , в электропривойах динамических моделирующих стендов, в электропр№воцах роботов-манипул торов и т.д. Известно устройство одноканального (})азового управлени вентильнь1ми преобразовател ми , содержащее формирователь .импуль-сов синхронизации фазы А, устройство фазосмещени , выход которого подключаетс к цеп м управлени вентилей всех фаз, причем вентили (})азы А подключаютс не посредственно к выходу устройства фазосмещени , а вентили фаз В и С - через соответствующие устройства выдержки времени lJ . Однако такое устройство имеет низкое быстродействий вследствие вносимого запаздывани -стройствами выдержки времени в фазы В и С. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению вл5 йтс устройство, содержащее синхрониза- гор вьфаботки последовательности импуль;ов , прив занных к фазНьПу напр жени м ;ети, общий на бсе зы генератор опорного (например, пилообразного) напр жени , орган сравнени опорйого напр жени с сигналом управлени , формирователь управл ющих импульсов и схему их распределени по фазам. Причем все элементы соединены последовательно в указанном пор дке 2. Недостатком такого устройства вл етс ограниченнь1й диапазон регулировани углов отпирани вентилей. Оно обеспечивает драпазон регулировани ; углов отпирани вентиле.й не больще чем 36O/h1 эл.град. (где т- число фаз), т,е, не обеспечивает перекрыти диапазонов регулировани углов отпирани вентилей (|)аз. Так, например, при работе трех-The invention relates to the field of pre-operative technology and is designed for multi-phase static power converters mainly in high-precision high-speed direct-current electric drives, for example, in electric flow drives of modern machine tools with programmed control, in dynamic models of dynamic modeling stands, in electric pullers of dynamic robots tori etc. It is known a single-channel (}) device for the control of valve converters containing a driver for phase synchronization impulses A, a phase shifter whose output is connected to the valve control circuits of all phases, and the valves A of the phases A are connected directly to the output of the phase shifter , and the valves of phases B and C - through the appropriate time delay devices lJ. However, such a device has low speeds due to the delay introduced by time delay devices in phases B and C. The closest to the technical essence of the present invention is a device containing a synchronization of a sequence of impulses tied to the phasic voltage; a common base generator (for example, a sawtooth) voltage; a reference voltage comparison authority with a control signal; a driver of control pulses and a phase distribution circuit. Moreover, all elements are connected in series in the specified order 2. A disadvantage of such a device is the limited range of control of the valve unlocking angles. It provides for drapasone regulation; Unlock angles of the valve. No more than 36O / h1 electrical grad. (where m is the number of phases), m, e, does not provide for overlapping of the ranges for adjusting the valve unlocking angles (|) az. So, for example, when working three-
фазного управл емого выпр мител на овигатель посто нного тока реализаци , всех режимов его работы требует mianaзона регулировани углов оттфани вентилей каждой фазы, равного 180 эл.град. Таким образ ом, диапазоны регулировани всех фаз должны перекрыватьс на б О эл.грац.a phase controlled rectifier to the direct current oscillator; all its operation modes require a miana area to adjust the angles from the valves of each phase, equal to 180 el.grad. Thus, the adjustment ranges of all phases should overlap on the electrical grids.
Цель предлагаемого изобретени - расширение диапазона регулировани углов отпирани вентилей.The purpose of the present invention is to expand the range of adjusting the angle of valve unlocking.
Указанна цель достигаетс тем, что в устройство dднoкaнaльнoгo фазового управлени вентильными преофазовател ми , имеющее синхронизатор, генератор опорного напр жени , выход которого и выход источника сигнала управлени подключены ко входам qDraHa сравнени , а его вькод - через формирователь управл ющих импульсов ко нхооу схемы распределени их по фазам, введены два RS-тригера с тактируемыми S -входами, две схемы совпадени и, креме того, синхронизатор снабжен каналом формировани вспомогательных импульсов, а генератор саперного напр жени - дополнител.ьньсм входом синхронизации. При этом первый выход синхронизатора соединен с R -вхО дом первого триггера, с 5 -входом второго триггера и с однимиз нходов первой совпадени , другой вход которой I подключен к Q -вьгходу первого тригге- ра, а Q -выход этого т{ иггера соединен с Т-входом второго триггера. Выход же введенного канала синхронизатора соеди .нен с Т1 -входом второго триггера и с одним из входов второй схемы совпацени , другой вход которой подключен к Q -вьрсоду второго триггера, а Q -выход этого триггера соединен с Т-входом пер вого триггера. Кроме того, выходы схем совпадени соединены со входами генератора опорного напр жени , а 5-нход первого триггера подключен к выходу фср мировател управл ющих импульсов.This goal is achieved by the fact that, in a double-sided phase control device, the valve preoolators have a synchronizer, a reference voltage generator, the output of which and the output of the control signal source are connected to the qDraHa inputs of the comparison, and its code through the control pulse generator of the distribution circuit in phases, two RS-triggers with clocked S-inputs are introduced, two coincidence circuits and, in addition, the synchronizer is provided with a channel for the formation of auxiliary pulses, and the sapper voltage generator - dopolnitel.nsm input synchronization. At the same time, the first synchronizer output is connected to the R-input of the first trigger house, with the 5 input of the second trigger and with one of the first match, the other input of which I is connected to the Q input of the first trigger, and the Q output of this t {igger connected with T-input of the second trigger. The output of the entered synchronizer channel is connected with T1-input of the second trigger and with one of the inputs of the second circuit are the same, the other input of which is connected to the Q-terminal of the second trigger, and the Q-output of this trigger is connected to the T-input of the first trigger. In addition, the outputs of the coincidence circuits are connected to the inputs of the reference voltage generator, and the 5-input of the first trigger is connected to the output of the controller of the control pulses.
Сущность предлагаемого изобретени по сн етс на примере устройства управлени трехфазным силовым статическим 1 1реобразователем с диапазоном регулировани углов отпирани вентилей по фазам , равным 180 эл.град.The essence of the proposed invention is illustrated by the example of a control device for a three-phase power static 1 1 converter with a range of adjusting the angle of valve unlocking in phases equal to 180 el.grad.
На фиг. 1 приведена принципиальна схема устройства; на фиг. 2 (а, б, в, г, д, е, ж, 3, и, к, ... р) - диаграммы, по сн ющие ее работу.FIG. 1 is a schematic diagram of the device; in fig. 2 (a, b, c, d, d, e, g, 3, and, k, ... p) are diagrams that explain its work.
. Устройство содер шт синхронизатор 1, имеющий два выхода импульсов синхронизации (А и В соответственно), два. The device contained a synchronizer 1 with two outputs of synchronization pulses (A and B respectively), two
S-триггера 2 и 3 с тактируемыми Sвходами , две cxoMi.i совпадени 4 и S, енератор опорного пилообразного напр ени 6, в состав которого вход т два азделительных диода 7 и 8, образующие ыходные цепи синхронизации, рабочий конденсатор 9 и источник тока 10; орган равнени 11, источник Сигнала управлеи 12, формирователь управл ющих импульсов 13 и схему распределени управл ющих импульсов 14.S-flip-flops 2 and 3 with clocked S inputs, two cxoMi.i coincidences 4 and S, a reference saw generator 6, which includes two separation diodes 7 and 8, forming the output synchronization circuits, working capacitor 9 and current source 10 ; 11, the source of the Control Signal 12, the driver of the control pulses 13 and the distribution circuit of the control pulses 14.
Устройство работает следующим обра-, зом.The device works as follows.
Орган сравнени 11 осуществл ет сравнение сигнала источника управлени 12 с оперным пилообразным напр жением ге- нератора 6, которое формируетс на рабочем конденсаторе 9 путем разр да его ПОСТОЯННЫМ током источника 10. В момент равенства с,игнала управлени и . опорного напр жени орган сравнени 11 измен ет свое состо ние, а формирователь 13 осуществл ет формирование импульса управлени заданной длительности (фиг. 2г, д). Зарйд рабочего конденсатора 9 осуществл етс через разделительные диоды 7 и 8 либо импульсами с выхода А синхронизатора 1 через схему совпадени 4, либо импульсами с выхода В . через схему совпадени 5 в функции временного положени импульсов управлени с формировател 13 относительно перекрываемых участков диапазонов регулировани углов отпирани вентилей. При сигналах управлени , равных нулю или меньших определенного значени , зар д рабочего конденсатора 9 осуществл етс импульсами.с выхода В синхронизатора, а при больших сигналах - импульсами с выхода А. Благодар этому при малых сигналах управлени в пиле отсутствует перекрываемый участок, с.оответствующий большим углам отпирани вентилей, а при больших сигналах - перекрываемый участок, соответствующий малым углам отпирани (фиг. 2). Импульсы синхронизатора 1 с вькодов А и В соответствуют началам и концам диапазонов регулировани углов отпирани вентилей всех фаз, которые в данном случае совпадают с точками естественного зажигани положительных и отрицательных полуволн напр жений сети (фиг. 2а, б, в).Comparison body 11 compares the signal of the control source 12 with the operative sawtooth voltage of the generator 6, which is formed on the working capacitor 9 by discharging it with a CONSTANT current of the source 10. At the time of equality with the control signal, and. the reference voltage of the comparator unit 11 changes its state, and the driver 13 generates a control pulse of a predetermined duration (Fig. 2d, g). The working capacitor 9 is charged by dividing diodes 7 and 8 either by pulses from the output A of synchronizer 1 through a coincidence circuit 4, or by pulses from the output B. through the coincidence circuit 5 as a function of the temporal position of the control pulses from the former 13 relative to the overlapped portions of the ranges of control of the valve unlocking angles. With control signals equal to zero or less than a certain value, the charge of the working capacitor 9 is effected by pulses from the output B of the synchronizer, and for large signals by the pulses from output A. Thanks to this, for small control signals, there is no overlap in the saw, for large angles, the valves are unlocked, and for large signals, the overlapped area corresponding to small angles for unlocking (Fig. 2). The synchronizer pulses 1 with the codes A and B correspond to the beginnings and ends of the control ranges for unlocking the angles of all phases, which in this case coincide with the natural ignition points of the positive and negative half-waves of the network voltage (Fig. 2a, b, c).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752130857A SU728207A1 (en) | 1975-05-05 | 1975-05-05 | Device for single channel phase controlling of gated converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752130857A SU728207A1 (en) | 1975-05-05 | 1975-05-05 | Device for single channel phase controlling of gated converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU728207A1 true SU728207A1 (en) | 1980-04-15 |
Family
ID=20618372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU752130857A SU728207A1 (en) | 1975-05-05 | 1975-05-05 | Device for single channel phase controlling of gated converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU728207A1 (en) |
-
1975
- 1975-05-05 SU SU752130857A patent/SU728207A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU552913A3 (en) | Stepper motor control device | |
US4158164A (en) | Phase control of power to a load using a single capacitor | |
GB1431832A (en) | Converter apparatus | |
SU728207A1 (en) | Device for single channel phase controlling of gated converter | |
US3349318A (en) | System for controlling thyristors by periodically recurring firing pulses | |
GB1225475A (en) | ||
GB1054780A (en) | ||
GB1451223A (en) | Elecrrical converter apparatus with an integrating type control means for determining firing points and an end-stop firing pulse control means | |
US4741319A (en) | Ignition system for internal combustion engines | |
RU2828285C1 (en) | Method of controlling three-phase thyristor power controller | |
US3617840A (en) | Synchronized inverter and pulse modulator | |
GB1084934A (en) | Firing circuit for controlled rectifiers | |
SU693527A1 (en) | Device for phase control of power-diode converter | |
SU555526A1 (en) | Reversible thyristor drive | |
ES341755A1 (en) | Voltage control circuit for a-c generator subject to widely varying drive speeds | |
SU738133A1 (en) | Method and device for automatic regulating of ignition advance angle | |
SU1446684A1 (en) | Device for controlling multiphase rectifiers | |
SU817975A1 (en) | Thyristorized converter control device | |
SU1536478A1 (en) | Method of switching excited generator for parallel operation with mains | |
SU733092A1 (en) | Low-frequency generator for supplying electrospark machines | |
SU1056171A1 (en) | Power regulator | |
SU782129A1 (en) | Single-channel device for control of power-diode converter | |
SU1280685A2 (en) | D.c.electric drive | |
SU1102015A1 (en) | Method of adjusting three-phase zero-point three-phase thyristor | |
SU895748A1 (en) | Vehicle electric engine relay-pulse-type current controller |