SU555419A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОБОРОТА ВАЛА В КОД

Преобразователь угла поворота вала в код содержит fSHepaTop импульсов 1, делитель часюты 2, усилитель 3, формирователь напр жени  4, датчик положени  5, элемент сраъкенл  6, логический блок 7, сметчик 8, блок сштьшани  9, элемент сброса 10, регистр пам ти 11, формировател напр жени  12, 13 и формирователь имггульсов 14,

Выход генератора импульсов соединен со входом делител  частоты 2 через усилитель 3. Первый выход делител  частоты 2 соединен со входом формировател  иапр}Екени  12, второй его выход crt вторым входом логического блока 7, а третий выход- со входом формировател  напр женн  13.

Выходы формирователей напр жени  12,13 подключены ко входам формировател  напр жеНИН 4, выход которого соединен со входом дaтч}fкa положени  5. Вход элемента с равнеш Я 6 подключен к. выходу датчик положени , а выход к первому входу логического блока 7, третий вход кото1.х)го соединен с выходом генератора импульсов 1.

Первый выход логического блока подключен ко входу блока счйтьшанк  9, выход которого соединен с управл ющим входом регистра п л1 ти и непосредственно и чере, элемент сброса 10 с первым входом (шиной сброса) сче1чика, второй (счетный) вход которого соединен с ГЕервь М выходом формировател  импульсов 14, Остальные выходы формировател  импульсов и выходы счетчика 8 подключены ко входам регистра пам ти 11.

Переобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.

Генератор имп}льсав I генерирует импульсы отрицательной пол рности сгдмметричной пк моугольной формы.

Усиленныа усилителем 3, импульсы поступают на вход делител  частоты 2, нредставл ющего собой даои1Шый разр дный иоследовательньп счетчик, работающий непрырывно. С выхода триггера старшего разр да делител  частоты 2 снимают симметричное напр жение полной пр моу1;альнок формы отрицательной пол рности. Это напр жение, поданное на второй вход логического блока 7, положительным фронтом, соответствующим моменту переполнени  делител  частоты 2, устанавливает логический блок 7 в состо ние 1, разрешающее прохождение через него импульсов от генератора ко .входу формировател  импульсов 14. Формиро ватель импульсов 14 и счетчик 8 нзД1нают производить подсчет числа импульсов генератора 1, прошед тих через блок логики 7.

Формирователь напр жени  4 из напр жений полной - пр моугольной формы, подаваемых на его первые входы с выходов формировател  напр жений 12, и из напр жений неполной пр моуголыгой формы, поступающих на его вторые входь от формировател  напр жений 13, формирует прсме.. жуточ1п.1е ступенчатые фазные напр жени  и преобразует их на выходе в двухфазное С шусоидальное напр же О1е, Этим напр жением запитывают вход1ше обможи датчика положени  5, вьтолненного

на базе синуспо-косинусного BpainaiouierocH Tpaitcформатора , рабогаюшего в режиме фазоврап1ател .

На выходной обмотке датчика положени  5 получаг  синусоидальное- напр жение, которое имеет с.двиг по фазе /) относите/гьно начала отсчета( пропорциональный разности между текупшм значением угла поворота вала «t и его значением QO, прин тым за нашло отсчета.

В момент прохождени  через нуль мгновенного значени  выходного напр жени  датчика срабатывает элемент сравнени  6 и переключает логический блок 7 в положение О, запрещающее прохожде1ше импульсов от генератора I на вход формировател  импульсов 14. Происходит остановка 8 и формировател  импульсов ,14. Зафиксированное в ifflx число строго соответствует (пропорпионально) фьзовому сдвигу выходного напр жени  датвдка if или зквквалентнорлу ему утлу поворота вала датчика положени  относителыго начала отсчета (at-fto).

Сигнал считьгоаг-ш  кода с вьгходов счетчика 8 и фop шpoвaтeл  импульсов 14 в регистр пам ти 11 формирует блок считьюатда  9 после остановки счетчсйка в виде оддночного пр моугольного иглпульса отрицательной пол рности. Молдант считьшани  кода определ етс  положительным фронтом импульса, задержанным на некоторое врем  относительно момента остановки счетчика 8..

Сброс триггеров счетчика 8 в нулевое положенке дл  его подготовки к следующему циклу преобразовани  осуществл ют после считывани  кода положительным м лпульсом, формируемым элементом сброса 10. Мощность этого импульса должнй быть достаточной дл  одновременного опрокидывани  в пoлoжe шe О всех триггеров двоичного счетчика S. ..

Преобразователь ртла поворота вала в код по сравневтда с аналогкчнь ЯШ техническими рещеiniHTvffl отличаетс  более высокой точностью и наденшостью преобразоваш1Я угла поворота вала в даоишый позиционный код.

Claims (2)

1.Бай Р.Д. и др. Управление след щими электроприводами с применением цифровых устройств, М., Энерги , 1969, с. 28.

2.Авторское свидетельство СССР N 416722, М.Кл.С 08 С 9/04,12.12.71 (прототип).

хИ

тт

ч/

N