SU554993A1 - Автооператор - Google Patents

Description

(54) АВТООПЕРАТОР

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к авто операторам дл  автоматизации технологических процессов.

Известен автооператор дл  перемещени  кассет с издели ми, в котором содержитс  перемещающа с  по направл ющим каретка несуша  захватный орган с приводом l ,

Недостатком указанного автооператора  вл етс  сложность перемещени  на значительные рассто ни  и установки кассет с издели ми в ванны дл  дальнейшей обработки .

Наиболее близок к изобретению по техническому решению автооператор, в котором возвратно-поступательное движение производитс  при помрщи каретки, перемещающейс  вдоль обслуживаемых станков, и несущей захватный орган с приводом f2 ,

Однако и этот автооператор не обеспечивает установки кассет с издели ми в ванны, например, дл  электрохимической обработки, так как при установке кассет необходимо осуществл ть захват изделий сверху, это ограничивает технологические возможности авто оператора.

Цель изобретени  - обеспечение установки кассет с издели ми в ванны, т.е. расширение технологических возможностей автооператора.

Дл  этого в предлагаемом автооператоре захватный орган вьгаолнен в виде двух горизонтальных рам, одна из которых жестко закреплена на корпусе каретки к снабжена пазами под изделие, а втора  подпружинена относительно первой и несет Г-образные планки, размещенные против этих пазов .

Предлагаемый автооператор обеспечивает захват изделий сверху, что позвол ет

автоматизировать технологический процесс производства деталей, проход щих обработку в ваннах и кассетах.

На фиг, 1 изображен описываемый автооператор общий вид; на фиг, 2 - вид по

стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 - захватный орган; на фиг. 4 - разрез Б-Б нафиг.З.

Авто оператор содержит каретку 1 с колесатци 2, установленными в направл ющих3. Каретка. 1 перемешаетс  по направл ющим

3 приводом 4. Захватный орган перемещаетс  от привода 5 с помощью зубчато-реечной передачи б по вертикальным направл ющим Захватный орган выполнен в виде двух горизонтальных рам, одна из которых, рама 8, жестко закреплена на корпусе каретки 9 и снабжена пазами Ю, а втора  рама 11 подпружинена относительно первой и несет Г-образные планки 12, размещенные против пазов 1О. Привод захватного органа вьгаолнен в виде т гового электромагнита 13, закрепленного на корпусе каретки 9 и св занного с рамой 11 при помощи т ги 14. Каретка 9 соединена с кареткой 1 колесами 15. Штыри 16 жестко закреплены на кассетах 17.

В исходном положении Г-образные планки 12 рамы 11 расположены против пазов 10, Каретка 1 автооператора находитс  в произвольном положении. При поступлении команды привод 4 перемещает каретку 1 в заданное положение кассет 17, при этом пазы 10 располагаютс  над штьф ми 16.

Затем привод 5 с помощью зубчато-реечной передачи 6 перемешает каретку 9 вниз, включаетс  электромагнит 13 н че- рез т гу 14 перемещает раму 11, а вместе с ней и Г-образные планки 12 вправо, открыва  пазы 10, которые опускаютс  на щтьфи 16 кассет 17, электромагнит обесточиваетс , под действием пружины рама

11возвращаетс  в исходное положение и Г-образные планки перекрывают пазы 10, фиксиру  щтыри 16. (фиг. За,б). После перемещени  кассет 17 в ванну включаетс  электромагнит 13, Г-образные планки

12освобождают пазы 10 и каретка 9 поднимаетс  вверх.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР

№ 428917, М.кл.В 23 Q 7/04, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 439374, М.кл. В 23 Q 7/04, 1971.

75

Фиг. 2

|-ф- -Ф-

Ч 1

8

П

16

//////////////////

Б- Б

6

12

/