SU553088A1 - Агрегатный станок - Google Patents

Description

(54) АГРЕГАТНЫЙ СТАНОК

Изобретение относитс  к станкостроению.

Известен агрегатный станок, содержащий станину, силовые головки, поворотно-делительный стол и зажимные устройства.

На загрузочной позиции,  вл ющейс  одновременно и разгрузочной, обрабатываема  деталь вручную заводитс  в шахту зажимного устройства под плоскости упоров и ПОДЛ{Имаетс  к этим плоскост м призмой 1.

Ири очередном повороте стола зажимное устройство с обрабатываемой деталью перемещаетс  на рабочую позицию, а на загрузочную позицию поступает следующее устройство дл  разгрузки и загрузки.

Недостатком указанного станка  вл етс  ручна  загрузка, разгрузка деталей, что представл ет особое неудобство при значительном весе деталей.

Известен также агрегатный станок, содержащий станину, силовые головки, поворотно-делительный стол и зажимные устройства. В последних выполнены спаренные рычаги, жестко св занные между собой и имеющие ВОЗМОЖНОСТЬ при загрузке детали устанавливатьс  В наклонное положение, образу  таким образом, продолжение входного склиза. Наличие указанных рычагов несколько облегчает загрузку детали в щахту зажимного устройства , так как они частично уравновешивают вес загружаемой детали, однако не устран ют необходимости в ручных операц 1 х. Манипулирование вручную деталью значительного веса прИ загрузке и установке ее в зажимном устройстве, а также и ори разгрузке представл ет большие неудобства дл  оператора , требует затраты физических усилий и удлин ет врем  загрузки. Недостатком этого станка  вл етс  та1кже отсутствие надежных средств автоматической ориентации обрабатываемой детали 2.

Цель изобретени  - механизаци  загрузки и повышение точности ориентации деталей.

Это достигаетс  тем, что предлагаемый

агрегатный станок, на станине которого расположены силовые ГОЛОВКИ, поворотно-дрлительный стол и зажимные устройства, снабжен установленным на станине загрузочноориентирующим устройством, содержащим

кинематически св занные с приводом каретки-спутники , базовые плиты, упруго соединенные с ними, и ориентирующие штыри дл  обрабатываемой детали, св занные с отдельным приводом, а зажимные устройства снабжены вертикальными направл ющнми, на которых установлены с возможностью перемещени  каретки-спутники, контактирующие с установленными в приводе кареток-спутников упором, причем базовые плиты выполнены с

ВОЗМОЖНОСТЬЮ самоустановки по ориентирующим штыр м, взаимодействующим с обрабатываемой деталью.

На фиг. 1 изображен предлагаемый станок , общий вид; на фиг. 2 - вид А фиг. 1 на фиг. 3 - загрузочно-ориентирующее устройство в разрезе; на фиг. 4 - сечение Б-Б фиг. 3; на фиг. 5 - сечение В-В фиг. 3; на фиг. 6 - сечение Г-Г фиг. 4.

Агрегатный станок содержит станину /, на которой размещены силовые головки 2 и установлен поворотно-делительный стол 3 с зажимными устройствами 4 иод обрабатываемые детали 5 по периферии его планшайбы. На станине / установлено загрузочно-ориентирующее устройство 6.

Каждое зажимное устройство 4 содержит привод, например, в виде иневмоцилнндра 7, п ту 8, упорные планки 9, опоры 10, базовую плиту //, под котОрой размещены подводимые опоры 12.

Базова  плита // каждого зажимного устройства 4 установлена на соответствующей каретке-спутнике 13 загрузочно-ориентирующего устройства 6, выполненной в виде спутника зажимного устройства 4. Св зи базовых плит 11 с соответствующими жаретками-сиутниками 13 осуществлены упругими элементами , например прулсинами 14. Пружина 14 размещена во втулке /5, закрепленной в каретке-спутнике 13 и жестко св занной с упором 16.

Каретка-спутник 13 имеет возмон ность перемещени , нижний предел которого определ етс  упором 17, по вертикальным направл ющим 18 зажимного устройства 4 от установленного на загрузочно-разгрузочной позиции привода 19, единого дл  всех каретокспутников 13 и последовательно вступающего с каждой из них в кинематическую св зь на загрузочно-разгрузочной позиции.

Привод 19 может быть выполнен, например , в виде пневмоцилиндра со штоком 20.

Под направл ющей плитой 21 загрузочноориентируюшего устройства 6, в соответствии с нижним положением каретки-спутника 13, расположены ориентирующие штыри 22, нагруженные пружинами 23 и св занные рычагом 24 с приводом, например, в виде иневмоцилиндра 25 со штоком 26.

Станок может быть оснащен автооператорОМ 27.

Загрузка и разгрузка деталей, осуществл ема  на специальной позиции станка, совмещена с циклом механической обработки, ведущейс  в то же самое врем  силовыми головками на рабочих позици х.

Описываемый агрегатный станок работает следующим образом.

После очередного поворота поворотно-делительного стола 3 зажимное устройство 4 с обработанной деталью 5 поступает на загрузочно-разгрузочную позицию станка к загрузочно-ориентирующему устройству 6. Под действием пневмоцилиндра 7 п та 8 отходит

в крайнее правое положение (см. фиг. 3), освобожда  обработанную деталь 5.

Одновременно начинаетс  перемещение вверх штока 20 пневмоцилиндра 19 и карет5 . ка-спутник 13 вступает с последним в кинематическую св зь: шток 20, дойд  до упора 16, нажимает на него и через втулку 15 воздействует на каретку-спутник 13, заставл   ее перемещатьс  вверх по вертикальным на10 правл ющим 18 зажимного устройства 4. Вместе с кареткой-спутником 13 перемещаетс  вверх и наход ща с  на ней базова  плита // зажимного устройства 4 с обработанной деталью 5 до совмещени  опорной верхности базовой плиты // с плоскостью направл ющей плиты 21.

Автооператор 27 снимает обработанную деталь и по направл ющей нлите 21 заводит новую деталь 5 на базовую плиту //, довод 

0 ее до упора в планки 9 зажимного устройства 4. При перемещении вниз щтока 20 пневмоцилиндра 19 каретка-спутиик 13 с базовой плитой 11 и обрабатываемой деталью 5 опускаетс  вниз по направл ющем 18 за щтоком

5 20 иод действием веса подвижных частей и доходит до упора 17, ограничивающего ее дальнейщее перемещение. При дальнейшем ходе щтока 79 вниз он отходит от упора 16 и кинематическа  св зь каретки-спутника 13 с

0 приводом 19 прерываетс .

Во врем  разгрузки и загрузки детали 5 ориентирующие щтыри 22 наход тс  в отведенном положении. После прихода кареткиспутника 13 в нижнее положение, определ емое упором 17, шток 26 пневмоцилиндра 25 начинает перемещатьс  вниз и через рычаг 24 выдвигает ориентирующие штыри 22, ввод  их в отверсти  обрабатываемой детали 5. В результате этого базова  плита 11 с-мо0 устанавливаетс  по ориентируюшим штыр м 22 за счет своей гибкой св зи, например, в виде пружины 14 с кареткой-спутником 13 и деталь 5 оказываетс  сориентированной в требуемом положении. В конце хода шгок 26

5 через соответствующие элементы управ тени  (на чертежах не показаны) подает кс-анду на зажим детали 5. От иневмоцилин, -т 7 подводитс  п та 8, прижимающа  дета 5 торцом к опорам 10. При этом ориен . щие щтыри 22 за счет своих пружин 23 мещаютс  совместно с зажимаемо талью 5.

После зажима детали 5 от соответствующих элементов уиравлеии  (не показаны) поступает команда на отвод ориентирующих штырей 22 в исходное положение и следует команда на поворот стола 5. Зажимное устРО .ЙСТВО 4 с сориентированной и зажатой деталью 5 переходит на рабочую позицию, где

силова  головка 2 приступает к обработке, а на загрузочно-разгрузочную позицию поступает следующее зажимное устройство 4, каретка-спутник 13 которого вступает в кинематическую св зь с приводом 19, и цикл повтор етс .

Дл  обеспечени  полной неподвижности детали 5 при значительных усили х обработки под базовую плиту 11 подвод тс  подводимые опоры 12. Во врем  поворота стола 3 подводимые опоры 12 зажимного устройства 4, поступаюш,его на загрузочно-разгрузочную позицию, опускаютс  вниз.

Применение в агрегатном станке описанного загрузочно-ориентирующего устройства позвол ет механизировать трудоемкую работу по загрузке деталей значительного веса, а также повысить точность их ориентации, что, как следствие, ведет к повышению точности последующей механической обработки деталей.

Claims (2)

1.Меламед Г. И., Цветков В. Д., Айзман Д. С. «Агрегатные станки, М., Машиностроение , 1964 г.

2.Чертежи N° ХА9951-61-01СБ от 25.04. 74 г. агрегатного станка мод. ХА9951, спроектированного СКБ-АС.

- J/; 1.

,qr

г1Г,Г illT,

23 21

Фиг J

P

ч , /