SU552256A1

SU552256A1 - Манипул тор дл перемещени контейнеров вдоль желоба ремонтно-монтажной станции контейнерной пневмотранспортной установки

Info

Publication number: SU552256A1
Application number: SU2079384A
Authority: SU
Inventors: Адольф Морицович Александров; Владимир Ефимович Аглицкий; Юрий Абрамович Цимблер; Илья Соломонович Кантор; Зоя Тимофеевна Девяткина; Марк Абрамович Фельдман
Priority date: 1974-12-12
Filing date: 1974-12-12
Publication date: 1977-03-30

Description

нипул тора, выполненна в виде жесткой рамы . На тележке 7 шарнирно смонтирована поворотна рама 8, несуща захват 9. Захват 9 укреплен на штоке 10 телескопического гидроцилиндра 11, который смонтирован на раме 8 с возмол постью поворота вокруг горизонтальной оси на 180°.

Поворот гидроцилиндра 11 с захватом 9 осуществл ют гидроцилиидром 12 через передаточный реечно-зубчатый механизм 13.

Поворотна рама 8 выполнена в виде двух шарнирных четырехзвенников, у которых рычаги 14, совершающие плоско-параллельное движение, несут гидроцилиндр 12 с захватом 9.

Рычаги 15 и 16 каждого четырехзвенника рамы 8, совершающие качательные движени , св заны между собой запорным рычагом 17. Один конец запорного рычага 17 снабжен защедкой 18, вход щей в зацепление с цапфой 19, котора установлена на рычаге 15. Другой конец запорного рычага 17 шарнирно укреплен на рычаге 16. Запорные рычаги 17 соединены между собой ст жкой 20, к которой присоединен шток гидроцилиндра 21, шарнирно смонтированный на тележке 7. Рычаги 16 рамы св заны между собой ст жкой 22, на которой укреплепы кронштейны 23 с пазами дл ст жки 20.

Па тележке 7 шарнирно смонтирована разнт . ща балка 24, предназначенна дл расчленени состава контейнеров 25. Балка 24 шарнирно св зана с гидроцилиндром 26, шарнирно закрепленным на тележке 7. Балка 24 выполнена поворотной в плоскости, перпендикул рной к оси желоба 2.

На тележке 7 установлен гидродвигатель 27, св занный через редуктор 28 со звездочкой 29, соединенной приводной цепью 30 со звездочкой 31, установленной на валу 32. На обоих концах вала 32 укреплены звездочки 33, с которыми наход тс в зацеплении т говые цепи 34, расположенные с обеих сторон желоба 2 и огибающие отклон ющие звездочки 35, установленные на тележке 7.

По концам желоба 2 т говые цепи 34 огибают отклон ющие звездочки 36 и жестко прикреплены своими концами к нат жным винтам 37. Нат жные винты 37 установлены в кронштейнах 38, смонтированных на желебе 2.

На тележке 7 манипул тора с одной стороны установлена насосна станци 39, котора снабжает гидроэнергией гидроцилиндры 11, 12, 21, 26 и гидродвигатель 27, а с другой стороны - кабина 40 оператора, в которой расположены все органы управлени .

Описываемый манипул тор работает следующим образом.

Перед началам транспортировани поворотную раму 8 с захватом 9 устанавливают в крайнее положение (на фиг. 3 обозначено пунктиром) дл пропуска по желобу 2 состава контейнеров 25 или контейнеров. Дл этого рабочую жидкость подают в гидроцилиндр

21, шток которого, выдвига сь, перемещает запорные рычаги 17, защелки 18 которых в начале движени выход т из зацеплени с цапфами 19 рычагов 15. Запорные рычаги 17 перемещаютс до упора ст жки 20 в кронштейны 23, после чего начинает поворачиватьс вс рама 8, перемеща при этом телескопический гидроцилиндр 11 с захватом 9 в крайнее верхнее положение. После этого состав контейнеров 25 поступает из отводного трубопровода 3 в желоб 2 и движетс к глухому участку трубы 4. При входе головной части в глухой участок трубы 4 состав останавливаетс за счет сжати перед ним воздуха.

Выход состава контейнеров 25 из глухого участка трубы 4 осуществл ют с помощью манипул тора 1. Дл перемещени состава контейнеров 25 вдоль желоба 2 при помощи гидроцилиндра 26 опускают развод щую балку 24 между контейнерами. Затем включают гидродвигатель 27, работающий от насосной станции 39, который передает крут щий момент через редуктор 28, звездочки 29 и 31 и приводную цепь 30 на вал 32. Вал 32 вращает звездочки 33, вход щие в зацепление с т говыми цеп ми 34. Ввиду того, что концы т говых цепей 34 жестко прикреплены к желобу 2, тележка 7 при вращении звездочек 33 перемещаетс вдоль желоба 2 по направл ющим 5. При этом развод ща балка 24, упира сь и один из контейнеров, передвигает состав контейнеров 25 по желобу 2. Кроме того, при помощи развод щей балки 24 состав контейнеров 25 может быть расчленен на отдельные контейнеры или из отдельных контейнеров может быть сформирован состав.

Дл перемещепи состава контейнеров 25 и ввода его в отводной трубопровод 3 поворотную раму 8 с захватом 9 устанавливают в крайнее нижнее положение путем возвращени штока гидроцилиндра 21 в исходное положение . Шток гидроцилиндра 21, вт гива сь в гидроцилиндр при подаче в последний рабочей жидкости, перемещает запорные рычаги 17 до вхождени защелок 18 в зацепление с цапфами 19 рычагов 15. Рама 8 под действием собственного веса при перемещении рычагов 15 возвращаетс в крайнее нижнее положение . После вхоледени защелок 18 в зацепление с цапфами 19 рама 8 становитс жесткой . После этого тележку 7 при помощи гидродвигател 27 и цепного привода перемещают навстречу составу контейнеров 25. При этом захват 9 встречаетс с буфером 41 контейнера , сцепл етс с ним, и дальнейшее двил еиие телел :ки 7 происходит вместе с контейнерами .

Телескопический гидроцилиндр 11 с захватом 9 может поворачиватьс вокруг горизонтальной оси на 180° при помощи гидроцилиндра 12. После окончани ввода состава контейнеров при помощи манипул тора 1 в отводной трубопровод 3 поворотную раму 8 с захватом 9 и развод щую балку 24 устанавливают в крайнее верхнее положение дл пропуска

по желобу 2 вновь поступающего из трубопровода 3 состава контейнеров 25.

Claims

1. Манипул тор дл перемещени контейнеров вдоль желоба ремонтно-монтажной станции контейнерной пневмотранспортной установки , содержащий тележку, катки которой установлены на направл ющих, укрепленных на желобе вдоль его боковых стенок, поворотную раму, щарнирно смонтированную на тележке и несущую захват, взаимодействующий с буферами контейнеров, и ириводиой механизм перемещени тележки, отличающийс тем, что, с целью повыщени эффективности работы манипзл тора при перемещении по желобу больщого количества контейнеров или состава контейнеров, поворотна рама выполнена в виде щарнирных четырехзвенников , щарниры одного из звеньев которых жестко укреплены на тележке и у которых на рычагах, соверщающих плоско-параллельное движение, смонтирован захват, а поворотные рычаги каждого четырехзвенника, соверщающие качательные движени , св заны между собой запорным рычагом, один конец которого снабжен защелкой, вход щей в зацепление с цапфой, установленной на одном из поворотных рычагов, а противоположный конец щарнирно укреплен на другом поворотном рычаге , снабженном кронщтейном, с которым взаимодействует при подъеме рамы запорный рычаг, к которому присоединен силовой цилиндр .

2. Манипул тор по п. 1, от л и ч а ю щи и с тем, что, с целью формировани и расформировани состава контейнеров, на тележке шарнирно смонтирована развод ща балка, поворотна при номощи привода в плоскости, перпендикул рной к оси желоба.

7}§ 2

(puz,l

3S

,-J

PUi. I 13 20 23 18 / 7 Л