Изобретение относитс к гидромашиностроению , а именно к объемным насосам и гидромоторам . Известны профильные направл ющие объемных гидромашин, например, шиберного типа , содержащие участки, сообщающие посто нное относительное ускорение или замедление подвижным элементам, например шиберам , относительно вращающегос ротора, и расположенные между ними участки переменного относительного ускорени , на которых перва производна ускорени мен етс скачкообразно 1. При работе гидромащин с такими профильными направл ющими происходит повышенный износ направл ющих в зонах переменного относительного ускорени . Известна гидромащина с профильной направл ющей , у которой между участками, сообщающими посто нное относительное ускорение подвижным элементам относительно ро тора, расположены участки переменного относительного ускорени , на которых перва производна ускорени измен етс плавно 2. Недостатком этой профильной направл ющей вл етс то, что на участке переменного ускорени его перва производна по крайней мере в одной точке между крайними точками участка равна нулю, что приводит к увеличению износа за счет малых радиусов кривизны участка. о 10 15 - 20 25 30 Цель изобретени - уменьшение износа профильной направл юшей - достигаетс тем, что на каждом участке переменного ускорени его первые производные ограничены по абсолютной величине. На фиг. 1 показан качающий узел щпберHoii гпдромашины с профильной нанравл юи .ей; на фиг. 2 изображена профильна направл юща ; на фиг. 3 показан графпк изменени относительного ускорени / подвижных элементов гидромаш51ны в зависимости от угла cf поворота ротора; на фиг. 4 - график изменени первых производных относ тельпого ускорени . Основными част ми качающего узла гидромашины вл ютс профильна направл юща 1 и ротор 2, в пазах 3 которого наход тс подвижные элементы - шиберы 4, взаимодействующие с внутренней пекруглой рабочей поверхностью 5 профильной направл ющей. Ротор установлен па валу 6. В торцевых стенках корпуса и крышки гидромащины (не показапы), прплегаюп1,их к статору, ныполнепы каналы 7 и 8 дл про.хода рабочей среды. Между шиберами 4, паруж ной поверхностью 9 ротора, внутренней поверхностью 5 направл ющей и торцевыми стенками корпуса и крышки наход тс рабочие камеры 10 переменного объем а.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to hydraulic engineering, in particular, to volumetric pumps and hydraulic motors. The profile guides of volumetric hydraulic machines, for example, of the slide type, are known, which contain sections that impart a constant relative acceleration or deceleration to moving elements, for example, gate valves, a relatively rotating rotor, and regions of variable relative acceleration located between them, on which the first derivative of the acceleration varies in steps 1 When hydraulic grips work with such profile guides, there is an increased wear of the guides in the zones of variable relative acceleration. A known hydromaschina with a profile guide, in which between the sections that communicate a constant relative acceleration of the moving elements relative to the rotor, there are areas of variable relative acceleration, on which the first derivative of the acceleration changes smoothly 2. The disadvantage of this profile guideline is that part of the variable acceleration of its first derivative at least at one point between the extreme points of the section is equal to zero, which leads to an increase in wear due to the small radii of curvature plot. About 10 15 - 20 25 30 The purpose of the invention — reducing the wear of the profile directions — is achieved by the fact that at each variable acceleration site its first derivatives are limited in absolute value. FIG. Figure 1 shows a swinging node of the pinhole Hoii gpdrominy with a profile nanravlu yu. in fig. 2 shows a profile guide; in fig. 3 shows the grapc changes in the relative acceleration / moving elements of the hydromash on depending on the rotation angle cf of the rotor; in fig. 4 is a plot of the first derivatives of relative acceleration. The main parts of the pumping unit of the hydraulic machine are the profile guide 1 and the rotor 2, in the slots 3 of which there are movable elements - the gates 4 interacting with the inner pe-round working surface 5 of the profile guide. The rotor is mounted on the shaft 6. In the end walls of the housing and the cover of the hydraulic fluid (not shown), there is one, 1 to the stator, channels 7 and 8 for the passage of the working medium. The working chambers 10 of variable volume a are located between the gates 4, the spring surface 9 of the rotor, the inner surface 5 of the guide and the end walls of the housing and the cover.
Внутренн поверхность 5 направл ющей 1 состоит из двух одинаковых частей 11-12 и 12-II (см. фиг. 2). Кажда из них имеет участки 11 - 13, 14-15, 16-17, 18-19, 20-21, 22-23, сообщающие шиберам 4 посто нное относительное ускорение ротора при его вращении , и расположенные между ними участки 13-14, 15-16, 17-18, 19-20, 21-22,23-12 переменного относительного ускорени щиберов (см. фиг. 3). На каждом участке переменного ускорени его первые производные -The inner surface 5 of the guide 1 consists of two identical parts 11-12 and 12-II (see Fig. 2). Each of them has sections 11–13, 14–15, 16–17, 18–19, 20–21, 22–23, which communicate to the gates 4 a constant relative acceleration of the rotor as it rotates, and sections 13–14 between them, 15-16, 17-18, 19-20, 21-22,23-12 variable relative acceleration of schiberov (see. Fig. 3). At each site of variable acceleration, its first derivatives are
по абсолютной величине больще нул , а на концах каждого участка первые производные ускорени равны нулю.in absolute value, more than zero, and at the ends of each section the first derivatives of acceleration are equal to zero.
При вращении ротора 2 щиберы 4 перемещаютс поступательно в пазах 3 ротора. Под действием центробежных сил и сил инерции при относительном движении они прижимаютс к поверхности 5 направл ющей I. При плавном изменении сил прижима щиберов кWhen the rotor 2 rotates, the sliders 4 move progressively in the slots 3 of the rotor. Under the action of centrifugal forces and inertial forces during relative motion, they are pressed against the surface 5 of the guide I. With a smooth change in the forces of pressing the hooks to
направл ющей уменьп1аетс износ рабочей поверхности 5.the wear and tear of the working surface is reduced. 5.