SU534605A1 - Wave transmission - Google Patents

Wave transmission

Info

Publication number
SU534605A1
SU534605A1 SU2158552A SU2158552A SU534605A1 SU 534605 A1 SU534605 A1 SU 534605A1 SU 2158552 A SU2158552 A SU 2158552A SU 2158552 A SU2158552 A SU 2158552A SU 534605 A1 SU534605 A1 SU 534605A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wave transmission
disks
wave
flexible
wheel
Prior art date
Application number
SU2158552A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Степанович Дудников
Ольга Михайловна Осипова
Юрий Корнеевич Остапенко
Original Assignee
Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Имени 300-Летия Воссоединения Украины С Россией
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Имени 300-Летия Воссоединения Украины С Россией filed Critical Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Имени 300-Летия Воссоединения Украины С Россией
Priority to SU2158552A priority Critical patent/SU534605A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU534605A1 publication Critical patent/SU534605A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Description

II

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в силовых механических волновых передачах общего и специального назначени .The invention relates to mechanical engineering and can be used in power mechanical wave transmissions of general and special purpose.

Известны волновые передачи, содержащие ведущий вал, дисковый генератор волН) диски которого посредством подшипников установлены на эксцентричных шейках ведущго вала, гибкое зубчатое колесо, выполненное в виде цилиндрической оболочки врашени  с зубчатым венцом, расположенным с одной стороны, и заделкой - с другой стороны, а также жесткое колесо, зацеплгь юш.еес  с гибким колесом 1.Wave transmissions are known that contain a drive shaft, a disk wave generator, which drives by means of bearings mounted on the eccentric necks of the drive shaft, a flexible gear wheel made in the form of a cylindrical vrasheni shell with a gear ring located on one side, and embedded on the other side, and also hard wheel, hook up with flexible wheel 1.

У этих передач эксцентричные шейкиThese gears have eccentric necks.

выполнены с одинаковым эксцентриситетом, а диски - цилиндрическими с одинаковым диаметром, что снижает нагрузочную спосо& ность передачи вследствие неравномерного зацеплени  зубъев по их длине.are made with the same eccentricity, and the disks are cylindrical with the same diameter, which reduces the load method & transmission due to uneven engagement of the teeth along their length.

Наиболее близкой по технической сущности к предложенному изобретению  вл етс  волнова  передача, содержаща  ведомый и ведущий валы с эксцентричными шейками, дисковый генератор волн, диски которого The closest in technical essence to the proposed invention is a wave transmission containing driven and driving shafts with eccentric necks, a disk wave generator, which drives

посредством подшипников установлены на эксцентричных шейках ведущего вала, гибкое зубчатое колесо, выполненное в виде цилиндрической оболочки вращени , закрепленной одной стороной, например, на ведомом валу и имеющей на другой стороне зубчатый венец, и жесткое зубчатое колесо, вход щее в зацепление с зубчатым венцом гибкого колеса. В этой передаче повышение нагрузочной способности обеспечиваетс  посредством установки промежуточного конусного кольца.by means of bearings mounted on eccentric necks of the drive shaft, a flexible gear wheel made in the form of a cylindrical sheath of rotation fixed by one side, for example, on a driven shaft and having a toothed crown on the other side, and a rigid gear wheel which engages with the gear crown of the flexible wheels. In this gear, an increase in load capacity is provided by the installation of an intermediate cone ring.

Цель изобретени -упрощение конструкции передачи. Это достигаетс  тем, что в предложенной волновой передаче эксцентричные шейки выполнены с разными эксцентриситетами , величина которых уменьшаетс  к закрепленной стороне гибкого колеса, диски выполнены с разными диаметрами, увеличивающимис  к закрепленной стороне гибкого колеса и с наружной конической поверхностью, выполненной с углом конусности, рювным углу наклона образующей гибкого колеса по большой оси генератора к его оси вращений.The purpose of the invention is to simplify the transmission design. This is achieved by the fact that in the proposed wave transmission the eccentric necks are made with different eccentricities, the size of which decreases to the fixed side of the flexible wheel, the disks are made with different diameters increasing to the fixed side of the flexible wheel and with an outer conical surface made with a taper angle, rule angle inclination forming a flexible wheel on the major axis of the generator to its axis of rotation.

На чертеже изображена предложенна  волнова  передача. Она содержит ведущий вал 1 с зксцектричными шейками 2,3,4, имеющими разный эксцентриситет, дисковый генератор волн, диски 5,6,7 которого посредством подшипников 8 установлены на эксцентричных шейках 2,3,4, гибкое зубчатое колесо 9, выполненное в виде цилиндрической оболочки вращени , закрепленной на ведомом валу, причем диски изготовлены с разными диаметрами, увеличивающимис  к закрепленной стороне гибкого колеса, а наружна  поверхность дисков выполнена конической с углом конусности, равным углу наклона образующей гибкого колеса по больщой оси генератора к его оси вращени .The drawing shows the proposed wave transmission. It contains a drive shaft 1 with excising necks 2,3,4, having a different eccentricity, a disk wave generator, disks 5,6,7 of which, by means of bearings 8, are mounted on eccentric necks 2,3,4, a flexible gear wheel 9, made in the form a cylindrical sheath of rotation fixed to the driven shaft, the disks being made with different diameters increasing to the fixed side of the flexible wheel, and the outer surface of the disks is made conical with an angle of taper equal to the angle of inclination of the generator of the flexible wheel along the large generator axis to its axis of rotation.

Описываема  волнова  передача работает следующим образом.The described wave transmission works as follows.

Вращающийс  вал 1 через эксцентричные шейки 2,3,4 и подшипники 8 приводит в плоскопараллельное движение диски 5,6,7, которые, деформиру  в радиальном направлении гибкое колесо 9 и перекатыва сь без скольжени  по его внутренней поверхности, создают бегущую волну деформации и сообщают его точкам перемещени , необходимые дл  нормальной работы волновой передачи .The rotating shaft 1 through eccentric necks 2, 3, 4 and bearings 8 drives disks 5, 6, 7, 7 in plane-parallel motion, which, deforming radially the flexible wheel 9 and rolling without sliding on its inner surface, create a traveling deformation wave and inform its moving points necessary for the normal operation of the wave transmission.

Claims (4)

1. Волнова  передача, содержаща  ведомый и ведущий валы с эксцентричными шейками , дисковый генератор волн, диски которого посредством подшипников установлены на эксцентричных щейках ведущего вала, гибкое зубчатое колесо, выполненное в виде цилиндрической оболочки вращени , закрепленной одной стороной, например, на ведомом валу и имеющей на другой стороне зубчатый венец, и жесткое зубчатое колесо, вход щее в зацепление с зубчатым венцом гибкого колеса , отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкщш передачи, эксцентричные щейки выполнены с разными эксцентриситетами, которых умень шаетс  к закрепленной стороне гибкого колеса .1. Wave transmission, containing the driven and driving shafts with eccentric necks, a disk wave generator, which disks are mounted by means of bearings on eccentric driveways of the drive shaft, a flexible gear wheel made in the form of a cylindrical rotation shell fixed on one side, for example, on the driven shaft and a gear ring on the other side, and a rigid gear wheel which engages with the ring gear of the flexible wheel, characterized in that, in order to simplify the construction of the transmission, the eccentric cheeks in Full with different eccentricities, which shaets to Decrease the fixed side flexspline. 2.Волнова  передача по п. 1, о т л и чающа с  тем, что диски выполнены с разными диаметрами, увеличивающимис 2. Wave transmission according to claim 1, about 1 t and often with the fact that the disks are made with different diameters, increasing к закрепленной стороне гибкого колеса.to the fixed side of the flexible wheel. 3.Волнова  передача по п. 1, о т л ичающа с  тем, что диски выполнены с наружной конической поверхностью.3. Wave transmission according to claim 1, which means that the disks are made with an outer conical surface. 4.Волнова  передача по п. 3, отливающа с  тем, что наружна  коническа  поверхность дисков выполнена с углом конусности, равным углу накгюна образующей Гибкого колеса по большой оси генератора 4. Wave transmission according to claim 3, casting with the fact that the outer conical surface of the discs is made with a taper angle equal to the angle of the nakgun forming the Flexible wheel along the large axis of the generator к его оси вращени .to its axis of rotation. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account in the examination: 1. Сборник. Волновые передачи, ЛВИК, Ленинград, 1969 г., стр. 183, рис. 2.1. Collection. Wave transmissions, LVIK, Leningrad, 1969, p. 183, fig. 2
SU2158552A 1975-07-21 1975-07-21 Wave transmission SU534605A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2158552A SU534605A1 (en) 1975-07-21 1975-07-21 Wave transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2158552A SU534605A1 (en) 1975-07-21 1975-07-21 Wave transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU534605A1 true SU534605A1 (en) 1976-11-05

Family

ID=20627362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2158552A SU534605A1 (en) 1975-07-21 1975-07-21 Wave transmission

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU534605A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3640154A (en) Axial gear train
US4788882A (en) Flywheel
JPH10331935A (en) Conical friction ring type transmission
SU534605A1 (en) Wave transmission
US4112788A (en) Torque transmission device
SU602131A3 (en) Planetary gear transmitting element
SU1647184A1 (en) Reductor
SU1106938A1 (en) Wave gearing
SU813031A2 (en) Crossed axis shaft engagement transmission
SU894267A1 (en) Wave toothed gearing
SU1567838A1 (en) Multistage gearing with taking up backlash
SU1728560A1 (en) Planetary gear
RU2019760C1 (en) Wave face gear
SU956375A1 (en) Motor-drum
SU898184A1 (en) Friction variable speed drive
SU868192A1 (en) Toothed gearing
SU1159633A1 (en) Plant for mincing loose materials
SU1145189A1 (en) Screw gearing
SU1089326A1 (en) Wave gear transmission
SU776806A1 (en) Arrangement for running in toothed-gear pair
SU811010A1 (en) Starting coupling
SU396489A1 (en) WAVE TRANSMISSION
SU1392292A1 (en) Toroidal transmission
SU1763773A1 (en) Pulley of regulator with wedge belt
SU852782A1 (en) Hydraulic winch