ijjGouoHbix ГОЛОВОК 1 и 2 каретки 27 и 28 Ьнабжены упорами 29 и ЗО. Кулаки 19 и 20 установлены на валу 3:1 И подпружинены пружинами 32 и 33. Вращение на вал 31 передаетс с черв чного ва4 }}в 34, который сцеплен с черв чным коле-i toM 35, насаженным на валу 31. На валу 31 установлен при помощи фрикционной муфты 36 барабан 37, которыйснаб|жен зажимными губками 38 (на чертеже по казаны две пары губок, но их может быть и значительно больше). На позиции обработки установлен непод|Вижный упор 39 (см. фиг, 2), который рычагом 4О соединен с валом 41, подвижно {установленным на опорах 42 и 43. С валом 41 жестко скреплен также рычаг 44, на котором установлен ролик 45. Ролик 45 находитс в контакте с копирным кулаком 46 жестко посаженным на валу 31. Рычаг 44 с роликом 45 прижимаетс к профилю, кулака |При помощи пружины 47. Поскольку кулак 46 в радиальном направлении неподвижен относительно кулаков 19 и 2О, то упор 39 находитс в определенной кинематической св зи со шпинделем 7 и т.е. этот упор кинематически жестко св зан с механизмом возвратно- оступательного перемещени резцовых голо/юк 1 и 2. Подвижный упор 39 (см. фиг. 2) находит с во взаимодействии с нижней губкой 48, котора на оси 49 кронштейна 50 подвижно закреплена относительно жестко установленной на барабане 37 верхней губки 5Г. Пркг жим, необходимый дл начальйог® захвата губками 48 и 51 обрабатываемого стержн ; (на чертеже не показан); осуществл етс работающей на сжатие пружиной 32. Работа предложенного автомата происхо дит следующим образом. Дл удобства рассмотрени предположим, что на барабане 37 установлено две пары зажимных губок 38. i В начальном положении оДна из пар губок 38 (находитс на позиции обработки, т.е. ее нижн губка 48 поджата упором 39 (см.фиг. 2), а втора пара губок 38 находитс на позици ;; вагруаки (устройство дл разгрузки и съёма | стержней на чертеже не показано).. При вращении вала 31 ролик 45, обкатыва сь по профилю фигурного кулака 46, в оп ределенный момент времени попадает в углубление на этом копирном кулаке. Посколь , ку рычаг 44 жестко свлзан с рычагом 40, который несет на себе упор 39, 1Ю последний при попадании ролика 45 а углубление на кулаке 46 отходит в сторону и выходит из зацеплени с губкой 48. Тем самым барабан , 37 освобождаетс . Поскольку усилие, затормаживающее барабан 37 El описанном положении, после об|хода упора 39 пропадает, то этот барабан начинает вращатьс , так; как он св зан с ВЭлом 31 при помощи фрикционной муфты 36. Во врем нахождени второй I пары губок на позиции обработки ролик 45 выходит из углублени на профиле кулака 46. При;этом упор 39 возвращаетс в первоначальное положение и входит в зацепление с нижней губkoй 48 пары губок 38, в которой зажат стержень. Барабан 37 останавливаетс , и под воздействием i.посто нно го крут щего мсэмента на нем происходит надежное закрепле рие стержн в губках 38. Одновременно с описанным процессом рогЬики 23 и 24, проход по пазам 21 тл 22 кулаков 19 и 20, сдвигают во встречном аправлещ1И щпиндели 7 и 8 с закрепленными в них резцовыми головками 1 и 2, KOTOJрые вращаютс от электромоторов 3 и 4. За врем прохождени ролика 45 по выступающей части профил кулака 46 ролики 23 и 24, проход по спиральным част м прорез м 21 и 22, сначала сдвигают на нужное рассто ние резцовые головки 1 и 2, которые , враща сь, обрабатывают торцы стержн , а аатем развод т их в начальное положерие . Величина сдвига резцовых головок огра ) ичивавтс упорами 29 и ЗО, положение , горых определ етс до начала работы. Пока происходит обработка стержн , на ПОЗИЦИЙ загрузки в свободную пару губок 38 вставл етс следукзщий стержень, За врем полного возвращени резцовых головок 1 и 2 в исходное положение ролик 45 вновь попадает в углубление на профиле кула ка 46. При 1 этом вновь происходит освобождение барабана 37, и весь цикл процесса повтор етс . В рассмотренном варианте конструктивного исполнени автомата на барабане устанавливаетс только две пары зажимных губок, но ИХ может быть и значительно больше. Количество губок зависит от веанчины центрального угла углубпеаи йа копирном кулаке. Врем , за которое упор 39 входит в зацепление со следующей парой губок после выхода из зацеплени с предыдущей парой губок, не должно превышать времени, за которое следующа пара губок после начала поворота барабана приходит на позицию обработки. Этот автомат может иметь и только одйу резцовую головку при необходимости об-работки только одного торца стержн , случае в соответствующем шпинделе разме- щаетс упор и отключаетс электродвигатель &ТОГО шпиндел , Бла№дар тому, что центровка стержн относительно резцовых головок производитс только с помонцгю ПОДВИЖНОГО упора, совершенно излишним становитс соблюдение углового взаимного положени зажимвых на барабане, что значитепьно упрЬ щает изготовление автомата. i Замена стационарных зажимных устройств, ta позиции обработки на подвижной рычаг, 15 азмеры которого значительно меньше размеров указанных устройств, поавол ет проиаводить на этом автомате обрабосгку стержней 3 малыми линейными размерами, Од овремен о с этим повышаетс производительность работы, так как сокращаетс цикл обработку.ijjGouoHbix HEADS 1 and 2 carriages 27 and 28 are equipped with stops 29 and 30. Fists 19 and 20 are mounted on a 3: 1 shaft and are spring loaded by springs 32 and 33. Rotation on shaft 31 is transmitted from the worm shaft 4}} to 34, which is coupled with a worm ring-i toM 35, mounted on shaft 31. On shaft 31 The drum 37 is mounted with the help of the friction clutch 36, which is supplied with clamping jaws 38 (two pairs of jaws are shown in the drawing, but there may be much more). At the processing position, a non-adjustable Vision stop 39 is installed (see FIG. 2), which is connected by a lever 4O to a shaft 41 movably {mounted on supports 42 and 43. A lever 44 on which the roller 45 is also rigidly attached to the shaft 41. Roller 45 is in contact with a rocker cam 46 firmly seated on the shaft 31. The lever 44 with the roller 45 is pressed against the profile, the cam | By means of the spring 47. Since the cam 46 in the radial direction is stationary relative to the cam 19 and 2O, the emphasis 39 is in a certain kinematic coupling with spindle 7 and i.e. this stop is kinematically rigidly connected with the mechanism of reciprocating movement of the incisal bare / uc 1 and 2. The movable stop 39 (see Fig. 2) finds, in interaction with the lower jaw 48, which is fixedly fixed on the axis 49 of the bracket 50 on the drum 37 upper sponge 5G. Prkg the press necessary for a nachalog® capture by sponges 48 and 51 of the processed core; (not shown); performed by a compression spring 32. The operation of the proposed automaton is as follows. For convenience of consideration, assume that the drum 37 has two pairs of clamping jaws 38. i In the initial position, one of the pairs of jaws 38 (located at the machining position, i.e. its lower sponge 48 is pressed by the abutment 39 (see fig. 2) and the second pair of jaws 38 is in position ;; vagruaki (the device for unloading and removing | rods is not shown in the drawing) .. As the shaft 31 rotates, roller 45, rolls along the profile fist 46 profile, at a certain moment of time falls into a recess This cam fist. Because, ku lever 44 is rigidly connected with lever 40, which It carries a stop 39, 1U the last when the roller 45 hits, and the recess on the cam 46 moves to the side and comes out of engagement with the sponge 48. Thus, the drum 37 is released. As the force, the decelerating drum 37 El described position, after turning the stop 39 disappears, this drum begins to rotate, as it is connected to the Val 31 by means of a friction clutch 36. While the second I pair of jaws is in the processing position, roller 45 leaves the groove on the cam profile 46. With this, the stop 39 returns in the original position and enters the tseplenie gubkoy 48 with the lower pair of jaws 38, wherein the rod is clamped. The drum 37 stops, and under the influence of the i.constant torsional slot, a secured rod is secured in the jaws 38. Simultaneously with the process described by Horn 23 and 24, the passage through the slots 21 of TL 22 of the fists 19 and 20 are shifted in the opposite direction the spindles 7 and 8 with the cutting heads 1 and 2 fixed in them, the KOTOJs rotate from the electric motors 3 and 4. During the passage of the roller 45 along the protruding part of the cam profile 46, the rollers 23 and 24 pass through the helical parts of the slot 21 and 22, first shift cutter heads to the required distance 1 and 2 which, while rotating, is treated with the rod ends and aatem diluted in their initial polozherie. The amount of shift of the incisal heads is limited by stops 29 and 30, the position of the heads is determined before the start of work. While the rod is being processed, the following rod is inserted into the POSITION of loading into the free pair of jaws 38. During the full return of the cutting heads 1 and 2 to the initial position, the roller 45 again falls into the recess on the profile of the cam 46. At 1, the drum 37 is released again and the whole process cycle is repeated. In the considered embodiment of the design of the automaton, only two pairs of clamping jaws are installed on the drum, but THEIR can be much more. The number of sponges depends on the size of the central corner of the cavity and the cam arm. The time during which the stop 39 engages with the next pair of jaws after leaving the mesh with the previous pair of jaws must not exceed the time during which the next pair of jaws after the start of the drum rotation comes to the processing position. This machine can only have one cutter head when only one end of the rod is machined, the stop is located in the corresponding spindle and the electric motor is disconnected & THAT is the spindle, thanks to the fact that the core is centered relative to the cutter heads only with the help of MOBILE stop, it becomes completely superfluous to maintain the angular mutual position of the clamps on the drum, which significantly prevents the manufacture of the machine. i Replacing stationary clamping devices, ta processing positions with a movable lever, 15 dimensions of which are significantly smaller than the dimensions of these devices, allows the rods to be machined with 3 small linear dimensions at one machine. At the same time, the working efficiency increases, as the machining cycle is shortened.