SU1678544A1

SU1678544A1 - Device for orienting and feeding of bars

Info

Publication number: SU1678544A1
Application number: SU894678646A
Authority: SU
Inventors: Григорий Зиновьевич Лейкин; Алексей Яковлевич Иванов
Original assignee: Специальное конструкторское бюро прецизионного станкостроения
Priority date: 1989-04-14
Filing date: 1989-04-14
Publication date: 1991-09-23

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению , а более конкретно к устройствам дл направлени и поддержки крутки ктокарно- револьверным автоматам. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей. В корпусе 1 на подшипниках 3 с упругими опорами установлен шпиндель 2. В шпинделе установлена втулка 10. в которой размещены подпружиненные пальцы 12. Ползун 19 несет опорную втулку 21 толА . 17 -Н х тел 23, нажимной стакан 25, рычаги 33 с центрирующими призмами 34. Поворот рычагов 33 происходит при контакте ползуна с регулируемым упором, закрепленным на станине. Зажим прутка 24 осуществл етс пальцами 12, которые контактируют с поверхностью 16 при стремлении втулки 10 переместитьс влево. В таком положении осуществл етс вращение прутка. Дл разжима производ т перемещение ползуна 19 вправо. При этом пальцы 12 утапливаютс и пруток освобождаетс , т.к. стакан 25 нажимает на втулку 10. Рычаги при этом разворачиваютс так, что призмы 34 центрируют пруток 24. Таким образом, при подаче прутка 24 толкателем сохран етс его соосное положение по отношению к шпинделю 2. После подачи прутка осуществл етс его закрепление в патроне автомата, а затем ползун 19 снова смещаетс влево и цикл повтор етс . 2 з.п. ф-лы, 5 ил. П 3 1,1 ///у// /// /}У/А/////л (Л С сь s4 00 01 Фиг IThe invention relates to a machine tool industry, and more specifically to devices for guiding and supporting twist of an automatic turret machine. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities. A spindle 2 is mounted in a housing 1 on bearings 3 with elastic supports. A spindle 10 is installed in a spindle in which spring-loaded fingers 12 are placed. A slider 19 carries a support sleeve 21 tA. 17 -H x bodies 23, pressure cup 25, levers 33 with centering prisms 34. Rotate levers 33 occurs when the slide is in contact with an adjustable stop fixed to the frame. The bar 24 is clamped with the fingers 12, which are in contact with the surface 16 as the sleeve 10 tends to move to the left. In this position, the rod is rotated. To release, slide 19 is moved to the right. In this case, the fingers 12 are recessed and the bar is released, since the cup 25 presses the sleeve 10. The arms thereby turn so that the prisms 34 center the bar 24. Thus, when the bar 24 is fed, the pusher maintains its coaxial position with respect to the spindle 2. After the bar is fed, it is fixed and then the slider 19 is shifted to the left again and the cycle is repeated. 2 hp f-ly, 5 ill. P 3 1.1 /// y // ///} Y / A ///// l (L C c s4 00 01 Fig I

Description

Изобретение относитс к станкостроению , а более конкретно - к устройствам дл направлени и поддержки прутка к токэр- но-револьверным автоматам.The invention relates to a machine tool industry, and more specifically to devices for guiding and supporting a bar to an electric turret.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities.

На фиг. 1 показано устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг, 4.FIG. 1 shows a device, a longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section bb of FIG. 1; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 - section G-Y in FIG. 4.

Устройство содержит корпус 1, шпиндель 2, на котором установлены подшипники 3, Наружное кольцо каждого подшипника установлено но втулке 4. Кольцо 5 из пружинного материала закреплено в нескольких равномерно расположенных точках к внешним выступам б втулки 4 и в смещенных на половину шага точках к внутренним выступам 7 втулки 8, установленной в отверстии корпуса 1. В отверстии .ипинде- л 2 установлена пружина 9 и втулка 10, на которой закреплены три кронштейна 11 с пальцами 12, имеющими призматические вырезы 13, Штифты 14, установленные в кронштейны 11, служат опорами пружин 15, поджимающих пальцы 12 к внутренней конической поверхности 16 втулки 17, закрепленной на наружной поверхности шпиндел 2. Последний имеет три паза 18, в которых могут перемещатьс кронштейны 11 с пальцами 12.The device includes a housing 1, a spindle 2, on which bearings 3 are installed. The outer ring of each bearing is mounted on the hub 4. A ring 5 of spring material is fixed at several evenly spaced points to the outer lugs of the hub 4 and at half-shifted points to the inner lugs 7 sleeve 8 installed in the hole in the housing 1. In the hole. Pin 2 installed spring 9 and sleeve 10, on which are fixed three brackets 11 with fingers 12, having prismatic notches 13, pins 14, mounted in brackets 11, serve as supports for the springs 15, pressing the fingers 12 to the inner conical surface 16 of the sleeve 17 fixed to the outer surface of the spindle 2. The latter has three grooves 18 in which the brackets 11 with the fingers 12 can move.

Ползун 19 закреплен на двух круглых направл ющих 20, имеющих опоры скольжени в корпусе 1. На ползуне 19 имеетс опорна втулка 21, изготовленна из виброгасительной пластмассы и служаща опорой скольжени дл толкател 22 с вращающейс головкой 23, имеющей коническое отверстие - ловитель дл конца прутка 24. На ползуне 19 закреплены также нажимной стакан 25 и палец 26. На пальце установлена втулка 27 с двум рейками, а в его отверстии - пружина 28, упирающа с в крышку 29, С рейками сцеплени зубчатые секторы 30 и 31, закрепленные на ос х 32, установленных в кронштейнах 33. На ос х 32 закреплены рычаги 33 с радиальными призмами 34.The slider 19 is mounted on two circular guides 20 having sliding supports in the housing 1. On the sliding slider 19 there is a support sleeve 21 made of vibration-absorbing plastic and serving as a sliding support for the pusher 22 with a rotating head 23 having a conical opening - a catch for the end of the rod 24 A pressure cup 25 and a finger 26 are also fixed on the slider 19. A pin 27 with two slats is mounted on a finger, and a spring 28 in its opening rests abutting on a cover 29, with gear slats, toothed sectors 30 and 31 fixed on axles 32 set to the brackets 33. On the ax x 32, the levers 33 are fixed with radial prisms 34.

Ползун 19 шарнирно св зан с рычагом и гидроцилиндром (не показаны), которые осуществл ют его осевое перемещение вправо дл разжима прутка.The slider 19 is pivotally connected with a lever and a hydraulic cylinder (not shown) that axially moves it to the right to unclamp the rod.

На общей станине (не показана) могут быть установлены два или более устройства , при этом один гидроцилиндр через круглые направл ющие 20 осуществл ет одновременное перемещение всех ползунов 19 дл разжима прутка.Two or more devices can be mounted on a common frame (not shown), and one hydraulic cylinder, through circular guides 20, simultaneously moves all the sliders 19 to unclamp the rod.

На той же станине устанавливаетс механизм подачи прутка и толкател с электрическим приводом (не показаны).On the same frame is installed an electric bar and pusher feed mechanism (not shown).

В положении на фиг. 1 пруток 24 сцентрирован и зажат в зажимном механизме пальцами 12 посредством пружины 9, котора воздействует на втулку 10 и на пальцы 12, упирающиес во внутреннюю коническую поверхность 16 втулки 17. В этом по0 ложении ползун 19 отведен влево гидроцилиндром, и упорный винт 35 сжимает пружину 28, а рычаги 33 с призмами 34 развернуты до горизонтального положени , при котором пруток не касаетс поверхно5 стей призм 34.In the position of FIG. 1 bar 24 is centered and clamped in the clamping mechanism by fingers 12 by means of a spring 9, which acts on sleeve 10 and on fingers 12, abutting the inner conical surface 16 of sleeve 17. In this position, the slider 19 is retracted to the left by a hydraulic cylinder, and the stop screw 35 compresses the spring 28, and the levers 33 with the prisms 34 are rotated to a horizontal position, in which the bar does not touch the surfaces of the prisms 34.

При вращении прутка от шпиндел станка центробежные силы неуравновешенного прутка воспринимаютс подшипниками и их упругими опорами - кольцамиWhen the rod rotates from the machine spindle, the centrifugal forces of the unbalanced rod are perceived by the bearings and their elastic supports — rings

0 5. При этом лезый конец вращающегос прутка поддерживаетс установленной на подшипниках качени головкой 23 толкател 22, который имеет опоры во втулках 21 и остаетс неподвижным, так как жестко за5 фиксирован в механихме подачи.0 5. At the same time, the blade end of the rotating bar is supported by the head 23 of the pusher 22 mounted on rolling bearings, which has supports in the sleeves 21 and remains stationary, since it is rigidly fixed in the feed mechanism.

После окончани обработки и отрезки детали автоматически производитс разжим прутка, подача его толкателем до упора и зажим в устройстве.After finishing the machining and cutting the part, the bar is automatically opened, pushed up to the stop and clamped in the device.

0 Дл разжима производитс перемещение ползуна 19 гидроцилиндра вправо. Торец стакана 25 перемещает втулку 10, сжима пружину 9. При этом пальцы 12 под действием пружин 15«радиально переме5 щаютс , скольз по внутренней конической поверхности 16 втулки 17. Ход поводка вправо определ ет полное утапливание пальцев и освобождение отверсти втулки 10 дл прохода прутка и толкател .0 For unclamping, the cylinder slide 19 is moved to the right. The end of the cup 25 moves the sleeve 10, compressing the spring 9. The fingers 12 under the action of the springs 15 "move radially, slipping along the inner conical surface 16 of the sleeve 17. The turn to the right determines the full insertion of the fingers and the opening of the sleeve 10 for the passage of the rod and pusher

0 При перемещении ползуна 19 вправо происходит перемещение влево втулки 27 под действием пружины 28 и разворот рычагов 33 с призмами 34, которые при отрыве от упорного винта 35 поддерживают0 When moving the slider 19 to the right, the sleeve 27 moves to the left under the action of the spring 28 and the levers 33 turn with the prisms 34, which, when detached from the stop screw 35, support

5 пруток 24 сверху и снизу. Поскольку аналогичный центрирующий механизм имеетс и справа от корпуса 1 (не показан), пруток после разжима пальцев 12 центрируетс рычагами 33 и призмами 34 поддей0 ствием пружин 28.5 bars 24 top and bottom. Since a similar centering mechanism is also located to the right of the body 1 (not shown), the bar after unclamping the fingers 12 is centered by the levers 33 and the prisms 34 by means of the springs 28.

Таким образом, при подаче прутка толкателем сохран етс его соосное положение по отношению к шпинделю.Thus, when the bar is fed by the pusher, its coaxial position with respect to the spindle is maintained.

При зажиме прутка сначала произво5 дитс его зажим в патроне автомата, затем перемещение ползуна 19 гидроцилиндром влево. При этом пальцы 12 вновь зажимают прутокг осредством пружины 9, а рычаги33 с призмами 34 развод тс в горизонтальное положение от воздействи упорного винтаWhen the bar is clamped, it is first clamped in the cartridge of the automaton, then the slider 19 is moved by the hydraulic cylinder to the left. In this case, the fingers 12 clamp the rod again by means of the spring 9, and the levers 33 with prisms 34 are divorced to a horizontal position from the action of the stop screw

35 и при вращении прутка не касаютс его поверхности.35 and when the bar is rotated, do not touch its surface.

Claims

Claim 1. Device for guiding and feeding rods to automatic turret machines, comprising a spindle, a plunger and a supporting head rotatably mounted in a housing on rolling bearings with elastic supports, in order to expand technological capabilities by feeding rods of various sizes, the device is equipped with mechanisms for clamping, unclamping and centering, and each elastic support is made in the form of three coaxially fastened together installed rings, the outer one of which is located in the housing, the protrusions made on the outer and inner rings are displaced relative to each other by an angle of 30 °, and the outer ring of the corresponding rolling bearing is located in the inner ring of the support.

2. Device pop. 1, characterized in that the clamping mechanism is made in the form of a spring-loaded sleeve installed with the possibility of reciprocating movement in the spindle with spring-loaded rings installed in it with the possibility of radial movement and located on the spindle between its inner-cone sleeve supports.

3. The device according to claim 1, characterized by the fact. that the unclamping and centering mechanism contains a slider mounted with the possibility of reciprocating on the body, a support sleeve for accommodating the pusher in the pusher, levers with centering prisms associated with the sleeve, which is annularly cut through sectors, a spring-loaded finger and located on the body emphasis.

.

.ЈY, f / -f- f-S /

/ / R 7 7 7 Ј 2 7

Figg

15

go

FIG. five

5-5

FIG.