SU522092A1 - Гидростатическое рулевое управление самоходной машины - Google Patents

Description

(54) ГИДРОСТЛТ1-1ЧЕС СЛЛЮХОД 1 Изобретение касаетс  транспортного ма шинострое1ш , в частности гипростатическо- го управлени  самоходных машин. Известны гидростатические рулевые управлени  самоходных машин, содержащие дозирующий насоСг св занный с рулевым колесом , насос рабочего давлени , исполни тельные щ-1пиндры, св занные с приводом поворота управл емых колес, и сливной бак соединенные между собой посредством распределител , и систему обратной св зи, а также устройство дл  изменени  передаточного числа привода между управл емыми ко лесами и рулевым колесом, сбйержащее золотниковый клапан управлени , соединенный с распределителем и дозирующим насосом. Однако изменение передаточного числа привода обеспечиваетс  за счет изменени  рабочего объема исполнительных цилиндров, ,т. е. в элементах контура высокого давле .нн , что усложн ет известные рулевые управлени  к снижает их надежно сть. Цель изобретеш1  упрощение конструкции рулевого управлени  и повышение его надежности. РУЛГВОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАШИНЫ Дл  этого система обратной св зи снабжена соединенным с гфиводом поворота управл емых колес гидроцилиндром с несколькими рабочими полост ми, причем некото рые из них непосредственно, а остальные через золотниковый клапан управлени  со цинены с дозирующим насосом.. Гидроцилиндр обратной св зи может быть объединен в одном корпусе с золотниковым клапаном управлени , а рабочие полости гицроаилиндра обратной св зи образованы ст ;Пенчатыми корпусом и поршнем. На фиг. 1 приведена схема Гйдростат  « ческого рулевого управлени  самоходной ма , щины| на фиг. 2 - вариант вьшапнеш1й гин™ рош линдра обратной св зи и золотникового клапана управлени . Гидростатическое рулевое управление содержит насос рабочего давлени  1 с npJK водоы от двигател , соединенный всасьюакх. щим трубопроводом 2 со сливным баком 3 и нагнетательным трубопроводом 4 о рас тгоеделителем 5, который с помощью трубо .проводов t3 и 7 соединен с исполннтельпы

илиндром 8 со штоком 9 и с помошьк сливого трубопровода 10 - со сшшным баком3,

Корпус гшлиндра 3 шарниркс св зан е шаои 11 самоходной машины и штоком 9 . с оворотньпч г рьгеагом 12 рулевого привода правл емых колес 13,,

Дозируюншй насос 14 с  риводом от-руевого колеса 15 соединен трубопроводами; 6 и 17 с золотниковьм клапаном утграв ени  18 устройства изменени  передаточ-; ого числа ме)кду з правл а льт1и колесами ( 3 и рулевым копессал 15.

Трубопроводами 19 и 20 клапан 18 св -; ан с управл ющими камерами 21 и 22 рад™: пределител  5, атрубопроводами 23 к 24 ; - с гидрош1линдро 1 25 обратной св зи.,Сту пенчатые поршень 26 и корпус 27 гидр о штлЕндра 25 обрааукэт: несколько, з данном случае три, рабочих полостей 28, 2Э и 30. Средн   рабоча  полость 29 ги.ароцЕлиндра, . .. 25 соединена магистралью с клапаном управлени  18. Шток 31 гидроцилиндра 25 шаршфно св зан с поворотным рычагом 12, , а корпус 27 - с шасси 11.

На фиг. 2, конструкшг  клапана управле«. ни  18 и гидроцилиндра 25 обратной св зи показаны более подробно, причем в отличие от фиг. 1 представлен вариант выполнени  yKasaKHbsx узлов в одном Kopnjce. В корпусе 27 имеетс  ступенчатое отверстие 32, в котором размешен cTv-пенчатьш поршень 26. Шток 31 снабжен на-:онечником 33. Отверстие 32 закрыто с обеих сторон крышками 34 и 35.

Крыижа 35 снабжена наконечником 36 и внутренним штоком 37, в котором вьшол- нено отверстие 38, соедрш ющее отверстие 39 в поршне 26 с поверхностью гидроци чндра 25,

Между ступекчатьим псршнем 26 и корпусом 27 с крышками 34 и 35 размещены pe o-jiie полости 28, 29; и 30, имеющие соответственно рабочие поверхности F , Р

дл  которых :«1рактерно условие F, + Frj. Д,п:  соблюдени  этого услови  диа1-О ,

лето D . штока 31 равен диаметру В што

37,

Б корт се 27 выполнено отверстие 40, в которол расположен золотник 41 к.чалана управлени  18, Огверс-тие 40 закрьпо крыш хой 42. В золотнике 41 выполнено одно нли несколько сквозиBDC торцоаых отверстий | 43, Пружина 44 удерживает зслоти к 41 в I .%-.райнс. положепш, при котором труботэо - под 16, св занный с полостью 30 разъе с отпорсгием 10,, св зйшвдашигл Б этом по.чожоиии полость 28, соединепмую с пэуиопроподом 17; с пол.осгыо 29.

Дл  перег-лещвни  золотника 41 предуоМО-трен рьнаг 45. Угсривленне золотишком j мсжзт быть также автоматичесжшч- а нацрн-мер за счет давлешга в трубопроводах 16 и 17.

При повороте рулевого колеса 15, на - npHMeps вправо дозируюшдй иасос 14 наг нетаег мшщхосгь в трубопроводы 16, 19 и: 23, По трубощэоБоду 19 зкидкость поступав .ет в камеру 21 распределител  5 и пере -. мещает его подвижньй элемент в положе -: ние, обеспечивающее соединение нагнетательного трубопровода 4 с трубопроводом 6 s сливного трубопровода 1О с трубопроводом 7, Жидкость от насоса 1 подаетс  к испол- нитепьному цилиндру 8 и перемещает его |поршень со штоком 9 влево что вызьвает поворот управл емых колес 13 вправо, Пе ремещение управл емы : колес 13 контролируетс  гидроцилиндром 25 обратной св зи поршень 26 которого под действием гюво ротного рычага 12 перемещаетс  влево. В результате этого объем полости 30 гидро- пллиндра 25 увелкч- ваетс  и в нее по трубогфоводам 19, 16 и 23 перетекает кид кость из камеры управлени  21 распредели тегш 5, Объем полостей 28 и 29 уменьша™ етс , и в соотве1х;твии с положением золот ника на фиг, 2 жидкость из соединенных полостей 28 и 29 по трубопроводу 24 вытеон етс  в камеру ущэаБпенгйй 22; перемеша  (ПОДВИЖНЫЙ элемент распредепитеп  5 в ней тральное положание. Этому содейе:г-вуют также центргфу ошие пружины е. камерах управлени  21 и 22,

3 случае, если рабоча  полость 29 соединена с трубопроводом 24, в рулевом управлении обеспечиваетс  наибольшее пере - даточное число, соответствующее транспортному регкиму работы самоходной машины или случаю аварийного отключени  насоса 1 рабочего давлени .

При перемещении золотника 41 | лапана управлени  18 посредством рычага 45, приводимого в движение тросом,, электромагни- том и т. п., полость 28 разъедин етс  с .полостью 29;, котора  соедин етс  с поло- чстью 30,, Поскольку полости 29 и 30 расположены по pasjibte стороны поршн  26  ри его перемещ8 тии часть жидкости щ-фку- лирует между полост- ми 29 и 30, не попада  в трубогфоводы IR и 17. В соответ стзаии с уыегЕьшением объема лшдкости, вытесн емой 5:5 гидроцилиидра 25,; уменьшает, с  н перецаточ;: ое ч)гсло рулевого у травле мн . обеспечива  выгодный pa6o3||i режкм маинпгы,

Р о р Ь5 V л S изобретени 

1, Гииростаткчосксе рулевое yupaonosrae ca ioxoBHou мпип{П1 1; содержащее дозтфую -ший насос, св занньй с рулевым колесом, насос рабочего давлена , исполнительные цилиндры, са ааныые е приводом поворота управл емых колес и сливной бак, соецинен ные между собой посредством распределите п  и систему обратной св зйд а также уст ройегво дл  изменени  переза1-очного числа привода между управл емыми колесами и ;рулевым KonecoMj содержащее золотнкковый ;кпапан управпенн , соединенньй с распределителем и дозируюцздм насосом, о т л и чающеес  тем что, с целью упро щени  конструкш й и повышени  надежности

рулевого управлени , система обратной св 

зованы ступенчатыми корпусом и поршнем. 92- б |зи снабжена соединенньа- е приводом пово |рОта управл емых колес гадрошишндром с несколькими рабочими полсст  Ше гфичем некоТарые из них непосредственнОа а осталь™ ные через золотниковый клапан управлени  соединены с дозирующим насосом. 2, Рулевое зшравпение по п. 1, о т л и;ч а ю ш е е с   тем, что гидродилинЭр обратной св зи объединен в одном корпусе с золотниковьш клапаном управление, j 3, Рулевое управление по пи. 1 и 2, отличающеес  тем, что рабочие ;полости гидроцилиндра обратной св зи обра-.

JZ Z6 30

Фиг.2 35