SU998203A1

SU998203A1 - Гидравлическа система управлени механизмами поворота гусеничной машины

Info

Publication number: SU998203A1
Application number: SU813345270A
Authority: SU
Inventors: Михаил Исидорович Берадзе; Александр Владимирович Савченко; Валерий Павлович Серов; Иван Иванович Чертов
Original assignee: Специализированное Конструкторское Бюро По Специальным Гусеничным Тракторам 2Т Тяги
Priority date: 1981-10-08
Filing date: 1981-10-08
Publication date: 1983-02-23

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ ПОВОРОТА ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ

1

Изобретение относитс к тракторостроению , в частности к гидравлическим системам управлени поворотом, гусеничных машин.

Известна гидравлическа система управлени механизмами поворота гусеничной машины, содержаш,а источник питани с -предохранительным устройством, вход которого св зан с резервуаром рабочей жидкости , а выход -с входом гидрораспределител , насос-дозатор, кинематически св занный с органом управлени и гидравлически - с управл ющими полост ми гидрораспределител , блоки привода, включающие в себ гидроцилиндры управлени фрикционами и тормозами и св занные входами и выходами с упом нутым гидрораспределителем 1.

Однако перекрестное соединение исполнительных гидроцилиндров ведет при . выходе машины из поворота к подключению механизмов поворота противоположного борта, так как при возврате рулевого колеса в нейтральное положение рабоча среда попадает одновременно в сливную полость гидроцилиндра одного борта и в полость нагнетани гидроцилиндра проt

тивоположного борта, что отрицательно сказываетс на траектории поворота и приводит к повышенному износу дисков бортовых фрикционов. Механическа система преобразовани и распределени сигнала, поступающего от исполнительного гидроцилиндра , не вл етс надежной, так как отклонени размеров ее элементов в процессе изготовлени и износа в процессе эксплуатации , особенно роликов, профилей-направителей , шарниров соединени коромысла

10 и вилок т г включени тормоза и фрикциона приведут к заклиниванию механизма на направител х, а также к самопроизвольному выключению механизма поворота. Все эти факторы снижают надежность и долго15 вечность системы в целом.

Целью изобретени вл етс повышение надежности указанной системы управлени .

Поставленна цель достигаетс тем, что в системе управлени корпус каждого из

° гидроцилиндров управлени фрикционом выполнен с кольцевой проточкой, образующей совместно с подпружиненным штоком, поршн и золотниковым по ском промежуточную полость, св занную через отверсти золотникового по ска с торцовой полостью , а последн через регулируемый дроссель - с напорной полостью гидроцилиндра управлени тормозом, полость слива которого св зана с полостью слива гидроцилиндра управлени фрикционом через переливной клапан ..и с промежуточнойполостью непосредственно, при этом напорные полости гидроцилиндров управлени тормозами вл ютс входом, а сливные полости гидроцилиндров управлени тормозами и фрикционами - выходом каждого из блоков.

На фиг. 1 представлена гидравлическа система управлени механизмами поворота гусеничной машины; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.

Система управлени механизмами поворота гусеничной машины содержит гидробак , силовой насос 2 с предохранительным клапаном 3 гидросистемы, распределитель 4 и св занный с ним гидравлически насосдозатор 5, привод которого осуществл 1.тс рулевым колесом 6, блоки 7 и 7привода управлени механизмами поворота правого борта и левого св заны напорными маслопроводами 8 и 9 с распределителем 4. Каждый блок привода выполнен в виде двух гидроцилиндров - гидроцилиндра 10 управлени тормозом и гидроцилиндра 11 управлени фрикционом.

Поршень 12 гидроцилиндра 10 управлени тормозом делит его на напорную 13 и сливную 14 полости. Шток 15 поршн 12 св зан с тормозной лентой 16 правого борта , котора удерживаетс в выключенном положении пружиной 17.

Шток 18 поршн 19 гидроцилиндра управлени фрикционом снабжен золотниковым по ском 20 с осевыми отверсти ми 21, дел щими полость нагнетани гидроцилиндра управлени фрикционом на торцовую 22 и промежуточную 23 полости. Промежуточна полость 23 св зана проточкой 24 со сливной полостью 25 гидроцилиндра управлени фрикционом через переливной клапан 26, а со сливной полостью 14 гидроцилиндра 10 управлени тормозом - непосредственно .

Шток 18 поршн 19 гидроцилиндра управлени фрикционом подпружинен пружиной 27 в направлении, обратном рабочему ходу, и св зан с бортовым фрикционом 28. Напорна полость 13 гидроцилиндра 10 управлени тормозом св зана с торцовой полостью 22 гидроцилиндра 1 1 управлени фрикционом посредством замедлительного клапана 29.

Устройство работает следующим образли .

Когда водитель не вращает рулевое колесо 6, трактор движетс пр молинейно, при этом между насосом-дозатором 5 и распределителем 4 отсутствует поток масла. Золотник распределител 4 находитс в нейтральном положении и отсекает магистрали 8 и 9 обоих блоков привода от слива. Нагнетаемое силовым насосом 2 в распределитель 4 масло свободно проходит на слив в гидробак 1.

Дл поворота, например, вправо, необходимо рулевое колесо 6 также повернуть вправо, при этом насос-дозатор 5 нагнетает масло в правую торцовую полость распределител 4, перемеща его золотник 1злево, тем самым открыва доступ масла от силового насоса 2 в маслопровод 8. Одновременно открываетс слив по маслопроводу 9. По маслопроводу 8 масло поступает в напорную полость 13 гидроцилиндра 10 управлени тормозом, затем через замедлительный клапан 29 - в торцовую полость 22 гидроцилиндра 11 управлени фрикционом , откуда через осевые отверсти 21 оно попадает в промежуточную полость 23 с проточкой 24, а затем в сливную полость 14 гидроцилиндра 10 управлени тормозом и далее на слив через переливной клапан 26.

В этом случае в обеих полост х 13 и 14 гидроцилиндра 10 управлени тормозом и в полост х 22 и 23 гидроцилиндра 11 управлени фрикционом устанавливаетс

одинаковое давление, величина которого определ етс регулировкой переливного клапана 26, а в полости 25 гидроцилиндра 11 управлени фрикционом устанавливаетс давление слива, при этом поршень 19, преодолева сопротивление пружины 27,

0 начинает перемещатьс влево на величину холостого хода АЕ штока 18 поршн гидроцилиндра 11 управлени фрикционом. Пройд рассто ние ЛЕ, поршень 19 продолжает движение влево и выключает бортовой фрикцион 28. При этом золотниковый по сок 20 перекрывает кольцевую проточку 24. оставл загрузочную щель а (фиг. 2) дл исключени возможности возникновени перегрузок в механизме поворота правого борта. После выключени фрикциона дав0 ление в сливной полости 14 гидроцилиндра 10 управлени тормозо.м определ етс регулировкой переливного клапана 26. Поршень 12 начинает перемещатьс влево, преодолева сопротивление возвратной пружины 17, и включает тормоз 16 правого

борта.

При выключенном правом фрикционе и включенном тормозе гусенична машина соверщает поворот вправо.

Завершив поворот, водитель возвраща0 ет рулевое колесо в нейтральное положение, при этом маслопровод 8 становитс сливным , а маслопровод 9 - напорным. Масло поступает в полости 13, 14, 22, 24 гидроцилиндров управлени левым бортом и в полость 25 гидроцилиндра 11 управлени

5 фрикционом правого борта. Под действием возвратных пружин 17 и 27 поршни гидроцилиндров 10 и 11 управлени тормозом 16 и бортовым фрикционом 28 перемещаютс вправо.

Вначале выключаетс тормоз 16, поскольку полость 13 гидроцилиндра 10 управлени тормозом соединена непосредственно со сливным маслопроводом 8, затем включаетс бортовой фрикцион 28 с разрывом во времени, определ емым характеристикой замедлительного клапана 29. Поворот гусеничной машины влево осуществл етс аналогично -повороту вправо, при этом рулевое колесо 6 необходимо повернуть из нейтрального положени влево.

Предлагаема гидравлическа система управлени механизмами поворота гусеничной машины разработана дл замены механических систем управлени гусеничными тракторами. Эта система управлени может повысить надежность работы и долговечность ее механизмов по сравнению с известным устройством.

Claims

Формула изобретени

Гидравлическа система управлени механизмами поворота гусеничной машины, содержаша источник питани с предохранительным устройством, вход которого св зан с резервуаром рабочей жидкости, а выход г- с входом гидрораспределител , насос-дозатор , кинематически св занный с органом управлени и гидравлически с управЮ П /f /5 JS

л юш,ими полост ми гидрораспределител , блоки привода, имеющие гидроцилиндры управлени фрикционами и тормозами и св занные входами и выходами с гидрораспределителем , отличающа с тем, что, с

целью повышени надежности, корпус каждого из гидроцилиндров управлени фрикционом выполнен с кольцевой проточкой , образующей совместно с подпружиненным щтоком поршн и золотниковым по ском промежуточную полость, св занную через отверсти золотникового по ска с торцовой полостью, а последн через регулируемый дроссель св зана с напорной полостью гидроцилиндра управлени тормозом , полость слива которого св зана с

полостью слива гидроцилиндра управлени фрикционом через переливной клапан и с промежуточной полостью непосредственно , при этом напорные полости гидроцилиндров управлени тормозами вл ютс входом, а сливные полости гидроцилиндров управлени тормозами и фрикционами - выходом каждого из блоков.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Комбайн самоходный, рисоуборочный, гусеничный, модернизированный СКД-5РМ «Сибир к. Сельскохоз йственна техника. Каталог, М., Госкомсельхозтехника, 1979, с. 45 (прототип).