SU520895A3 - A device for cleaning and painting the sides of the vessel - Google Patents

A device for cleaning and painting the sides of the vessel

Info

Publication number
SU520895A3
SU520895A3 SU1964687A SU1964687A SU520895A3 SU 520895 A3 SU520895 A3 SU 520895A3 SU 1964687 A SU1964687 A SU 1964687A SU 1964687 A SU1964687 A SU 1964687A SU 520895 A3 SU520895 A3 SU 520895A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bracket
mast
around
frame
vertical axis
Prior art date
Application number
SU1964687A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Хаммельманн Пауль
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Application granted granted Critical
Publication of SU520895A3 publication Critical patent/SU520895A3/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к устройствам дл  очистки и окраски бортов судна.The invention relates to shipbuilding, in particular, to devices for cleaning and painting the sides of a ship.

Известны устройства дл  очистки и окраски бортов судна, содерзкащие раму, подвижную по рельсам вдоль верхней кромки дока, и поворачивающуюс  вокруг горизонтальной оси мачту с держателем дл  рабочих приспособлений на ее свободном конде.Devices for cleaning and painting the sides of the vessel are known, containing a frame that moves along the rails along the upper edge of the dock and turns around a horizontal axis a mast with a holder for working devices on its free end.

Однако конструкци  известных устройств не позвол ет обрабатывать наружные поверхности кормовой и носовой част х судна, имеющих сложные поверхности бортов.However, the design of the prior art devices does not allow the exterior surfaces of the stern and fore parts of the vessel to be constructed, which have complex bead surfaces.

Цель изобретени  - обеспечение возможности обработки бортов в оконечност х судна .The purpose of the invention is to provide the ability to process the beads in the tip of the vessel.

Дл  этого предлагаемое усгройсгво снабжено кронштейном, поворотным относител но рамы вокруг вертикальной оси, причем мачта соединена с кронштейном шарнирно с возможностью поворота относительно него вокруг вертикальной оси.For this, the proposed assembly is provided with a bracket, pivotally relative to the frame around the vertical axis, with the mast connected to the bracket pivotally with the possibility of rotation relative to it around the vertical axis.

Кронштейн выполнен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на угол18О и ему придана форма трапеции, на меньщей The bracket is made with the possibility of rotation around the vertical axis at an angle of 18 ° and it is shaped as a trapezium, at a smaller

стороне которой смонтирована опора мачты. Кроме того, на вертикальной оси кронщтейна расположена консоль, выполненна  с возможностью поворота на угол 9О и щарнирно соединенна  приводными цилиндрами с кронщтейном и с рамой. Длины и максимальные углы поворота кронштейна и мачты выполнены такими, что позвол ют выдвинуть рабочее приспособление до половины ширины дока.the side of which is mounted mast support. In addition, a console is located on the vertical axis of the arm, which can be rotated through an angle of 9 ° and is pivotally connected by drive cylinders with the arm and with the frame. The lengths and maximum angles of rotation of the bracket and mast are made such that they allow the working tool to be extended up to half the width of the dock.

Держатель дл  рабочих приспособлений выполнен корзинообразным и поворачивающимс  при помощи приводного цилиндр а вокруг вертикальной оси шарнира, соедин ющего держатель с мачтой, а рабочие приспособлени  расположены в вертикальной плоскости и выполнены поворотными относи-тель- но держател  вокруг горизонтальной оси, параллельной обрабатываемой поверхности.The holder for working devices is basket-shaped and turning with the help of a driving cylinder around the vertical axis of the hinge connecting the holder to the mast, and the working devices are located in a vertical plane and are rotatable relative to the holder around a horizontal axis parallel to the surface to be machined.

Кроме того, рама устройства выполнена в поперечном сечении угловой, причем ее часть, параллельна  стенке дока, снабжена подшипниками дл  обеспечени  возможности поворота кронштейна вокруг вертикальной оси. Горизонтальна  и вертикальна  частиIn addition, the frame of the device is angular in cross section, and its part parallel to the wall of the dock is equipped with bearings to enable the bracket to rotate around a vertical axis. Horizontal and vertical parts

paivibi снабжены роликами, опирающимис  на регпэсы, при этом вертикальна  часгь рамы выполнена опирающейс  на стенку дока ро- ликамиа расположенными на ее верхнем и нижнем концах.The paivibi are equipped with rollers supported by regpeses, with the vertical part of the frame supported by the wall of the dock roller located at its upper and lower ends.

На фиг, 1 изображено предложенное устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - узел креплени  держател  с р абочими приспособлени ми к мачте.Fig, 1 shows the proposed device, side view; in fig. 2 - the same, front view; in fig. 3 - holder fixing unit with working mast attachments.

Устройство содержит перемещающуюс  вдоль верхней кромки дока 1 по рельсу 2 раму 3, в поперечном сечении выполненную угловой. Рама состоит из горизонтальной 4 и вертикальной 5 частей. С кронштейном 6 щарнирно соединена мачта 7 с корзинообразным держателем 8 дл  рабочих приспособлений 9,The device comprises a frame 3 moving along the upper edge of the dock 1 along the rail 2, in the cross section made angular. The frame consists of horizontal 4 and vertical 5 parts. With the bracket 6, the mast 7 is pivotally connected to the basket-shaped holder 8 for working appliances 9,

Горизонтальна  часть 4 рамы 3 содержит ролики Ю, взаимодействующие с верхней поверхностью рельса 2, и ролики 11, взаимодействующие с боковой поверхностью этого рельса.The horizontal part 4 of the frame 3 comprises the rollers Yu, which interact with the upper surface of the rail 2, and the rollers 11, which interact with the lateral surface of this rail.

Вертикальна  часть 5 рамы 3 опираетс  роликами 12 и 13 на шины 14, проложенные вдоль боковой сгенки дока 1, и снабжена подшипниками 15 и 16, в которых с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на угол 18О закреплен кронщтейн 6. Последний выполнен в форме трапеции, на меньшей стороне которой смонтирована онора 17 мачты 7, поворачивающа с  относительно кронштейна 6 вокруг вертикальной оси на угол до 45 приводными цилинщэами 1например, гидравлическими) 18. На вертикапьной оси вращени  кронштейна 6 новоротно смонтирована консоль 19, при помощи которой осуществл етс  поворот кронштейна 6 относительно рамы 3 посредством приводных цилиндров 20 и 21. Приводной цилинщэ 2О соединен шарнирно с рамой 3, а его ш-ток - шарнирно с консолью 19, Приводной цилиндр 21 соединен шарнирно с консолью 19, а его ддток - шарнирно с кронштейном 6, Каждый из приводных цилиндров обеспечивает поворот консоли 19 вместе с кронш теином 6 на угол 45 . Опора 17 мачты 7 снабжена горизонтальной осью 22 ловорота мачты и приводным HHaHHfyoM 23, осуществл ющим поворот мач-50 ты 7 на угол свыше 13 О . Держатель 8 при помощи приводных цилиндров (на чертеже не показаны) может поворачиватьс  вокруг вертикальной оси 24 55 на угол 15-80 . Держатель подвешиваетс  к мачте 7 шарнирно таким образом, чтобы сохран ть ориентацию указанной вертикальной оси в пространстве независимо от угла подъема мачты 7. 60The vertical part 5 of the frame 3 is supported by the rollers 12 and 13 on the tires 14, laid along the side of the dock 1, and provided with bearings 15 and 16, in which the arm 6 is fixed to rotate around the vertical axis at an angle of 18O. On the smaller side of which is mounted the onor 17 of the mast 7, which rotates with respect to the bracket 6 around the vertical axis at an angle of up to 45 driven cylinders 1, for example, hydraulic) 18. On the vertical axis of rotation of the bracket 6 the console 19 is re-mounted, oh the arm 6 is rotated relative to the frame 3 by means of the drive cylinders 20 and 21. The drive barrel 2O is pivotally connected to the frame 3, and its sh-current is pivotally to the console 19, the drive cylinder 21 is pivotally connected to the console 19, and its dock is hinged with the bracket 6, Each of the drive cylinders provides rotation of the console 19 together with the bracket tein 6 at an angle of 45. Bearing 17 of the mast 7 is provided with a horizontal axis 22 of the mast swing and a drive HHaHHfyoM 23 that rotates the mast 50 you 7 through an angle of more than 13 O. The holder 8 by means of drive cylinders (not shown in the drawing) can be rotated around a vertical axis 24 55 at an angle of 15-80. The holder is hinged to the mast 7 in such a way as to maintain the orientation of the indicated vertical axis in space regardless of the angle of elevation of the mast 7. 60

Рабочие приспособлени  9 могут поворачиватьс  вокруг горизонтальной оси 25 держател  8 на угол 5-35 при помощи приводных цилинщюв 26 и следовать за профилем обрабатываемой поверхности судна под воздействием ощупывающего устройства, наприMepi упорных роликов 27.Work tools 9 can rotate around the horizontal axis 25 of the holder 8 at an angle of 5-35 using drive cylinders 26 and follow the profile of the treated surface of the vessel under the influence of the groping device, for example, the thrust rollers 27.

Устройство снабжено гихцзосистемой, управл ющей работой приводных цилиндров иThe device is equipped with a hydraulic system that controls the operation of the driving cylinders and

рабочих приспособлений. Информаци  о конфигурации обрабатываемой поверхнюсти передаетс  Б гидросистему упорными роликами 27 через гидравлические запорные элементы 28.working fixtures. The information about the configuration of the surface being processed is transmitted to the hydraulic system by the stop rollers 27 through the hydraulic locking elements 28.

Горизонтальна  часть 4 рамы 3 снабжена вилкой 29 дл  присоединени  троса от приводной лебедки и поворотными блоками ЗО дл  его креплени , благодар  чему yc-i ройство может использоватьс  дл  заводкиThe horizontal part 4 of the frame 3 is provided with a fork 29 for connecting the cable from the drive winch and the rotary blocks of the DZ for fastening it, so that yc-i can be used for winding

судна в док.ship to dock

Claims (6)

При работе устройства рама 3 перемещаетс  вдоль борта судна с посто нной скоростью . Повороты кронштейна 6 вокруг вертикальной оси и мачты 7 вокруг вертикальной и горизонтальной осей позвол ют достигать обрабатываемые поверхности в оконечност х судна, а поворот держа-тел  8 относительно мачты 7 и рабочих приспособлений 9 относительно держател  8 позвол ют точ- но следовать за конфигурацией обрабатываемой поверхности. Рабочее приспособление поворотом мачты 7 может устанавливатьс  дл  обработки горизонтальных полос на обрабатываемой поверхности с перестановкой в конце хода на следующую горизонтальную полосу. Обработка борта судна может вестись также вертикальными дугообразными полосами благодар  качанию мачты 7 вокруг горизонтальной оси 22. Формула изобретени  1. Устройство дл  очистки и окраски бортов судна, содержащее раму, подвижную по рельсам вдоль верхней кромки дока, и поворачивающуюс  вокруг горизонтальной оси мачту с держателем дл  рабочих приспособлений , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возможносги обработки бортов в оконечност х судна, оно снабжено кронштейном, поворотным относительно рамы вокруг вертикальной оси, причем мачта соединена с кронштейном шарнирно с возможностью поворота относительно него вокруг вертикальной оси. When the device is in operation, the frame 3 moves along the side of the vessel at a constant speed. Turns of the bracket 6 around the vertical axis and the mast 7 around the vertical and horizontal axes make it possible to reach the machined surfaces in the tip of the vessel, and the rotation of the holding bodies 8 relative to the mast 7 and the working devices 9 relative to the holder 8 allows to follow the configuration of the surface being processed . The working attachment by rotating the mast 7 can be mounted to process horizontal stripes on the work surface with permutation at the end of the turn to the next horizontal strip. Ship side processing can also be carried out by vertical arcuate strips due to swing of mast 7 around horizontal axis 22. Claim 1. Gadget for cleaning and painting the sides of the vessel containing a frame moving along the rails along the upper edge of the dock and turning around the horizontal axis working devices, characterized in that, in order to enable the processing of beads in the ends of the vessel, it is provided with a bracket pivoting relative to the frame around a vertical axis, with than the mast is connected with the bracket pivotally with the possibility of rotation relative to it around the vertical axis. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что кронштейн выполнен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на угол 18О . 2. A device according to claim 1, characterized in that the bracket is rotatable about a vertical axis through an angle of 18 °. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что кронштейн выполнен в форме трапеции и на ее меньшей стороне смонтирована опора мачты. 3. The device according to claim 1, characterized in that the bracket is made in the form of a trapezoid and the mast support is mounted on its smaller side. 4.Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что на вертикальной оси кронштейна расположена консоль, выполне на  с возможностью поворота на угол 90 и шарнирно соединенна  приводными цилиндрами о кронштейном и с рамой. 4. The device according to claim 2, characterized in that a console is located on the vertical axis of the bracket, which is rotatable at an angle of 90 and pivotally connected by driving cylinders with the bracket and with the frame. 5.Устройство по п. 4, отличающеес  тем, что длины и максимальные углы поворота кронштейна и мачты выполнены такими, что позвол ют выдвинуть рабочее приспособление до половины ширины дока, 5. The device according to claim 4, characterized in that the lengths and maximum angles of rotation of the bracket and the mast are made such that they allow the working tool to be extended up to half the dock width, 6.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что держатель дл  рабочих приспособлений выполнен корзинообразным и поворачиваюшимс  при помощи приводного цилинхфа вокруг вертикальной оси шарнира, соедин ющего держатель с мачтой.6. A device according to claim 1, characterized in that the holder for the working devices is basket-shaped and rotated by means of a driving cylinder around the vertical axis of the hinge connecting the holder to the mast. /б/ b /7 7о Устройство по п, 6, отличающеес  тем, что рабочие приспособлени  расположены в вертикальной плоскости и выполнены поворотными относительно держател  вокруг горизонтальной оси, параллельной обрабатываемой поверхности. 8.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что рама вьшолнена в поперечном сечении угловой, причем ее часть, параллельна  сгенке дока, снабжена подшипниками дл  обеспечени  возможности поворота кронштейна вокруг вертикальной оси. 9.Устройство по п. 8, отличающеес  тем, что горизонтальна  и вертикальна  части рамы снабжены роликами, опирающимис  на рельсы. 10.Устройство по п. 9, о т л и ч а ющ е е с   тем, что вертикальна  часть рамы вьшолнена опирающейс  на стенку дока роликами, расположенными на ее верхнем и нижнем концах./ 7 7о The device according to claim, 6, characterized in that the working devices are located in a vertical plane and are rotatable relative to the holder around a horizontal axis parallel to the surface to be treated. 8. The device according to claim 1, characterized in that the frame is made angular in cross-section, and its part parallel to the dock is equipped with bearings to enable the bracket to rotate around a vertical axis. 9. The device according to claim 8, characterized in that the horizontal and vertical parts of the frame are provided with rollers supported on rails. 10. The device according to claim 9, in connection with the fact that the vertical part of the frame is made resting on the wall of the dock with the rollers located at its upper and lower ends.
SU1964687A 1973-02-01 1973-09-25 A device for cleaning and painting the sides of the vessel SU520895A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2304751A DE2304751B2 (en) 1973-02-01 1973-02-01 Device for cleaning or preserving vertical or inclined surfaces, especially drop sides

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU520895A3 true SU520895A3 (en) 1976-07-05

Family

ID=5870522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1964687A SU520895A3 (en) 1973-02-01 1973-09-25 A device for cleaning and painting the sides of the vessel

Country Status (15)

Country Link
US (1) US3911849A (en)
JP (1) JPS5620070B2 (en)
BE (1) BE803541A (en)
CA (1) CA1009512A (en)
DD (1) DD110819A5 (en)
DE (1) DE2304751B2 (en)
ES (1) ES418330A1 (en)
FR (1) FR2216797A5 (en)
GB (1) GB1415419A (en)
IT (1) IT992321B (en)
NL (1) NL175154C (en)
PL (1) PL87275B1 (en)
SE (1) SE389312B (en)
SU (1) SU520895A3 (en)
ZA (1) ZA74667B (en)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51106992A (en) * 1975-03-13 1976-09-22 Hitachi Shipbuilding Eng Co SENPAKUNOKAJI
JPS52115097A (en) * 1976-03-22 1977-09-27 Nippon Kokan Kk <Nkk> Comb type ladder
JPS52159597U (en) * 1976-05-27 1977-12-03
DE2849079C2 (en) * 1978-11-11 1982-09-23 Paul 4740 Oelde Hammelmann Device for cleaning or preserving vertical or inclined surfaces, especially ship's sides
DE2849040C2 (en) * 1978-11-11 1982-06-16 Paul 4740 Oelde Hammelmann Device for cleaning or preserving vertical or inclined surfaces, especially ship's sides
US4217971A (en) * 1979-02-16 1980-08-19 Theodore Rivinius Rotating powered step
US4286417A (en) * 1979-08-08 1981-09-01 Robert T. Nelson Blasting machine with position sensing and adjustment
FR2481886B1 (en) * 1980-04-04 1985-05-31 Farines Jean Michel ADJUSTABLE SPRAYING LIQUID SPREADING DEVICE
NL8004610A (en) * 1980-08-14 1982-03-16 Stork Serv Bv DOCKING DEVICE.
DE3032191C2 (en) * 1980-08-27 1986-11-20 Heinrich-Josef 4840 Rheda-Wiedenbrück Lettmann Device for cleaning the walls of tall structures
GB2150096B (en) * 1983-11-25 1987-08-05 Hitachi Shipbuilding Eng Co Docking apparatus for ships
FR2555954B1 (en) * 1983-12-01 1987-02-27 Penalba Charles AUTONOMOUS PLEASURE VESSEL CLEANING STATION
WO1991014539A1 (en) * 1990-03-27 1991-10-03 Southwest Research Institute Robotic system for paint removal
US5138800A (en) * 1991-04-30 1992-08-18 Compustrip Systems Ltd. Positioning apparatus for supporting and guiding a tool
DE19718974A1 (en) * 1997-05-05 1998-11-12 Otto Kuenemund Washing plant for boat hull
US6189473B1 (en) * 1998-02-23 2001-02-20 Remote Tools, Inc. Contour-following apparatus for cleaning surfaces
US6656016B1 (en) * 2002-08-16 2003-12-02 Fosbel Intellectual Ag Sand blasting apparatus and methods
US7934467B2 (en) * 2004-02-02 2011-05-03 John Stephen Morton Cost effective automated preparation and coating methodology for large surfaces
US8187045B2 (en) * 2007-01-19 2012-05-29 Thibodaux Ronald J Air-propelled vessel with articulating member
HK1172197A2 (en) * 2012-06-01 2013-04-12 Wls Intellectual Property Ltd Improvements in building components and structures
US10107046B2 (en) * 2013-02-11 2018-10-23 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Articulating grasshopper arm
CN106914365A (en) * 2017-04-27 2017-07-04 济宁璟华环保科技有限公司 Forging release agent sprayer and its spraying method
CN114687540A (en) * 2017-11-24 2022-07-01 亿立科技国际有限公司 Automation system for painting walls of buildings

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3396492A (en) * 1965-06-15 1968-08-13 Mercantile Marine Engineering Grit blasting machine
DE1951107B2 (en) * 1969-10-10 1972-09-21 Hammelmann, Paul, 4740 Oelde DEVICE FOR CLEANING AND / OR PRESERVING THE BOAT SIDE OF A SHIP OR OTHER LARGE, VERTICAL OR INCLINED AREAS
JPS5131599B2 (en) * 1971-09-06 1976-09-07

Also Published As

Publication number Publication date
CA1009512A (en) 1977-05-03
NL175154C (en) 1984-10-01
BE803541A (en) 1973-12-03
PL87275B1 (en) 1976-06-30
DE2304751B2 (en) 1980-01-31
NL7312624A (en) 1974-08-05
FR2216797A5 (en) 1974-08-30
DE2304751A1 (en) 1974-08-08
ZA74667B (en) 1975-02-26
ES418330A1 (en) 1976-03-16
JPS5620070B2 (en) 1981-05-11
IT992321B (en) 1975-09-10
GB1415419A (en) 1975-11-26
US3911849A (en) 1975-10-14
SE389312B (en) 1976-11-01
DD110819A5 (en) 1975-01-12
JPS507840A (en) 1975-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU520895A3 (en) A device for cleaning and painting the sides of the vessel
GB1340532A (en) Tank cleaner
US3304565A (en) Cleaning installations for vehicles
GB1358850A (en) Mobile platformcarrying machine
GB1493258A (en) Arrangement for treating a ship&#39;s hull
CN103100955A (en) Rust removal device and rust removal method
GB1364107A (en) Coating equipment
US4290239A (en) Tool positioner
GB1151793A (en) Improvements in or relating to Supporting and Manipulating Equipment for Shot Blasting Apparatus.
JP3128478B2 (en) Pile guidance device
NL7908182A (en) DEVICE FOR CLEANING AND / OR PRESERVATING VERTICAL OR INCLINED SURFACES, IN PARTICULAR SHIPBOARDS.
GB1488974A (en) Machine for deburring workpieces
KR101226020B1 (en) Apparatus for pretreatment prior to painting on hull of ship
FR2225027A7 (en) Lorry-mounted cleaning tool for road verges - has detachable fixture-plate, pivoting shaft two arms and cleaner head
US1335512A (en) Extensible tool-carrying arm
JP3314884B2 (en) Refractory spray robot
JPH06198443A (en) Impeller automatic robot welding equipment for rotry machine
JPS6150037B2 (en)
SU1274956A1 (en) Arrangement for cleaning ship hull
CN210848589U (en) Large-scale steel pipe cutting device
CN218427510U (en) Multi-direction grinding machanism
SU243424A1 (en) DEVICE FOR CLEANING CASES OF SHIPS
SU1070287A1 (en) Machine for grinding plaster layer
SU1557293A1 (en) Device for treating tanks
SU401886A1 (en) DEVICE for breaking of refractory lining of mine furnaces