(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОТАЦИОННЫМ АППАРАТОМ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ ни - с шаговым переключателем, а выход - с блоком сравнени . На фиг. 1 изображена блок-схема устройства дл дистанционного управлени ротационным аппаратом лучевой терапии; на фиг. 2 - схема счетчика времени. Устройство дл дистанционного управлени ротационным аппаратом лучевой терапии содержит блок 1 задани программы, соединенный со входом шагового переключател 2, синхрони зированного с осью вращени излучател 3 и своим выходом подключённого к одному из входов блока 4 регулировани скорости, к выходу которого подсоединен механизм 5 перемещени излучател , кинематически св занный с излучателем за контактным переключателем 6, своими выходами соединенным соответственно с одним из входов щаговото переключател 2 и со входом коммутирзтощего блока 7, взаимосв занного с блоком 8 торможени и подключенного своими выходами соответственно к одному изВХОДОВ шагового переключател 2 и к входу счетчика 9 времени. Блок 10 сравне ни своими входами соединен соответственно с выходами счетчика 9 времени и блока 11 преоб разовани напр жени , соединенного входом с .выходом шагового переключател 2, а выход блока 10 сравнени подключен к соответствующему входу блока 8 торможени , соединенного выходом с одним из входов блока 4 регулировани скорости. Счетчик 9 времени содержит датчик 12 импульсов, подключенный выходом к обмотке 13 реверсивного шагового иска тел 14 с токосъемной щеткой 15, ламели которого 16-1, 16-2, ..., 16-п подключены соответственно к делителю 17 напр жени , состо щему из резисторов (на чертеже не показаны), количество которых соответствует п-1 ламел м шагового искател 14, причем ко входу датчика импульсов 12 подключена шина 18 запуска , а к обмотке 19 шагового искател 14 подключена шина 2U сброса. Сеанс облучени рассчитан на движение излу чател с открытым пучком вокруг неподвиж:но лежащего больного в пределах одного обо1рота , т. е. 360°. При движении излучател имеютс сектора, ;в которых облучение должно быть минималь ным , и сектора, в которых в соответствии с заданной программой облучение должно производитьс более длительно, т. е. в одних секторах скорость должна быть как можно большей тогда как в других она варьируетс в соответствии с заданной программой. Желательно имет кратность регулировани скорости даижени из ;лучател как можно большую (в отечественных ротационных аппаратах кратность регулировани может достигать 50 и более ч зависимости от типа аппарата). Чем выше кратность регулировани , тем более точно можно воспроизводить заданную программу. Однако именно при изменении скорости от максимальной, когда облучение минимальное, к меньшей (в соответствии с заданным значением дл облучени ) и возникают основные ощибки в воспроизведении программы из-за увеличени средней скорости в заданном секторе облучени . Корректируют среднюю скорость в сторону уменьшени путем торможени и остановки излучател в пределах заданного сектора на такое врем , нтобы средн скорость в заданном секторе оказалась равной заданному значению. В предлагаемом устройстве различные значени скоростей могут задаватьс через каждые 10° поворота излучател . Это объ сн етс тем, что контактный переключатель 6, кинематически св занный с излучателем 3, установлен на 10, Т- е. через 10° поворота излучател он выдает сигналы его положени . Необходимо отметить что при движении излучател с равномерной скоростью в пределах нескольких секторов подр д (например, при движении от 100 до 180°) корректировка скорости по времени через каждые 10° поворота излу1 ател практически не производитс . Устройство работает следующим образом. В исходном состо нии излучатель 3 неподвижен , т. е. находитс в нулевом отсчете сеанса облучени . В момент открыти пучка нзлуцени напр жение , пр мо проперциональное заданной скорости движени излучател 3 на всех скорост х облучени в пределах одного оборота, поступает на шаговый переключатель 2, с выхода которого напр жение, пр мо пропорциональное скорости движени излучател в секторе от О до 10°, поступает на вход блока 4 регулировани скорости и на вход блока 11 преобразовани напр жени . Блок И преобразует напр жение , гЁр мо пропорциональное скорости на заданном секторе, в напр жение, пр мо пропоркнональное времени облучени на зтом же секторе . Преобразованное напр жение с выхода блока 11 поступает через блок 10 сравнени на блок 8 торможени который дает разрешаю щий сигнал на движение излучател 3 в соответствии с заданной программой скоростью и одновременно выдает сигнал через коммутирующий блок 7 и шину 18 запуска счетчика 9 времени- на вход датчика 12 импульсов, который через строго определенные промежутки времени вьщает импульсы, последовательно. |Поступающие на обмотку 13 реверсивного шагового искател 14. Токосъемной щеткой 15 с ламепей 16-1, ll6-2 16-п шагового искател 14, к кото5 ым подключены резисторы (на чертеже не по казаны) делител 17 напр жени , выполн юще го роль задатчика эталонного напр жени , снимаетс напр жение, пр мо пропорциональное времени. При достижении угла Iff контактный переключатель выдает сигнал на один из входов ш гового переключател дл подготовки считывани следующего по программе значени скорости дл сектора 10-20° и через коммутирующий блок 7 и блок 8 торможени - сигнал на один из входов блока 4 регулировани скорости дл торможени и остановки излучател . Однако при движении излучател в секторе от О до (f врем остановки его на границе сектора практически равно нулю, так как при этом нет увеличени средней скорости из-за отсутстви изменени скорости от большей к меньщей. При дальнейшем движении излучател в тех секторах, где в соответствии с заданной программой требуетс изменить скорость от большей к меньшей, заданной по программе дп об лучени , излучатель останавливаетс и стоит до тех пор, пока с выхода блока 10 сравнени не поступит на блок 8 торможени сигнал напр жений , поступивших с блока И преобразовани напр жени и со счетчика 9 времени. Блок 8 торможени через коммутирующий блок 7 вьщает сигнал на считывание с шаговог переключател 2 следующего заданного по программе значени скорости и одновременно по шине 20 сброса на обмотку 19 реверсивного шагового искател 14 счетчика 9 времени дл обнулени и непосредственно на один из входов блока 4 регулировани скорости дл приведени в движение излучател в соответ90 йствии с заданной скоростью в следуюшем секторе . Аналогичным образом воспроизводитс заданна программа с корректировкой средней скорости по временным параметрам в течение всего сеанса облучени . Использование в устройстве вновь введенных блоков и элементов с их взаимосв з ми позвол ет повысить точность воспроизведени заданной программы. Формула изобретени Устройство дл управлени ротационным аппаратом лучевой терапии, содержащее излучатель , блок задани программы, шаговый переключатель , механизм перемещени , контактный переключатель и блок регулировани скорости, отличающеес тем, что, с целью повышени точности воспроизведени программы облучени при изменении скорости движени излучател , оно имеет коммутирующий блок, счетчик времени, блок сравнени , преобразователь на;пр жени , блок торможени , причем коммутирующий блок соединен через контактный пе- , реключатель с механизмом перемещени и шаговым переключателем, а также непосредственно соединен с шаговым переключателем, со счетчиком времени и блоком торможени , соединенным с блоком регулировани скорости и через блок сравнени со счетчиком времени, вход блока регулировани скорости соединен через шаговый переключатель с блоком задани программы, а выход через механизм перемещени - с излучателем, вход преобразовател напр жени соединен с шаговым переключателем , а выход - с блоком сравнени .
Фиг. f
Г
Г
20
1
J
fiu.Z