SU515628A1

SU515628A1 - Apparatus for processing variable-groove ring trough

Info

Publication number: SU515628A1
Application number: SU1935627A
Authority: SU
Inventors: Владислав Борисович Бельтюков; Алексей Иванович Егоров; Аркадий Александрович Зыков
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Шлифовального Оборудования
Priority date: 1973-06-26
Filing date: 1973-06-26
Publication date: 1976-05-30

Description

следнего закреплены держатели 7 с подлелощими обработке издели ми 8.The latter is fixed holders 7 with sub-processing products 8.

На двух группах поперечных направл ющих 9 станины установлены двое салазок 10, несущих две шлифовальные бабки 11 с двигател ми 12 и шпиндел ми 13, оснащенными абразивными кругами 14 (фиг. 2, 3). Шлифовальные бабки 11 св заны с салазками 10 ос ми качани 15 и несут штанги 16, взаимодействующие с приводом механизма поворота кругов 17 (фиг. 4).On two groups of cross-guides 9 beds, there are two slides 10 carrying two grinding heads 11 with motors 12 and spindles 13 equipped with abrasive wheels 14 (Figs. 2, 3). Grinding headstock 11 are connected with a sled of 10 swing axes 15 and carry rods 16, which interact with the drive of the wheel turning mechanism 17 (Fig. 4).

В станине смонтированы механизм подач 18 с двигателем 19 (фиг. 5), кулисный механизм 20. Механизмы компенсации износа кругов 21 укреплены на салазках 10 и снабжены упорами 22 и 23, взаимодействующими со смонтированными в станине задними упорами 24, задающими положение правки-, и передними упорами 25, св занными с механизмом 26 корректировки глубины желоба (фиг. 2).In the frame, the feed mechanism 18 is mounted with the engine 19 (Fig. 5), the rocker mechanism 20. The wear compensation mechanisms of the wheels 21 are fixed on the slide 10 and equipped with stops 22 and 23, which interact with the rear stops 24 mounted in the bed, setting the position of the dressing, and front stops 25 associated with the chute depth adjustment mechanism 26 (FIG. 2).

На салазках шлифовальных бабок в направл ющих , параллельных направл ющим 9, наход тс ползуны 27, несущие алмазницы 28. Ползуны 27, отт нутые пружинами 29 назад и в положении правки взаимодействуют с упорами 30, жестко св занными со станиной 1. Бабка 5 издели несет двигатель 31, св занный ременной передачей 32 и 33 (фиг. 4) с валом 34, который св зан черв чной передачей 35 и 36 со шпинделем 6. Вал 34 выполнен неподвижным в осевом направлении совместно с резьбовой втулкой 37, с которой он взаимодействует через упорный подшипник. Дл силового замыкани предусмотрена пружина 38. С валом 34 посредством соединительной шлицевой муфты 39 соединен вал 40 черв ка, наход щегос в зацеплении с черв чным колесом 41. Последнее установлено на валу 42, несущем кулак 43 кулисного механизма 20, который закреплен на поворотном столе 44, смонтированном в подшипниках станины, и снабжен зубчатым венцом 45. С последним в зацеплении находитс зубчатое колесо 46, св занное конической парой 47, 48 с выходным валом механизма подач (фиг. 5).On the slide of the grinding heads in the guides parallel to the guides 9, there are sliders 27 carrying diamond tools 28. The slide blocks 27, pulled back by the springs 29 and in the straightening position, interact with the stops 30, which are rigidly connected to the frame 1. The headstock 5 of the product carries the motor 31 connected by a belt drive 32 and 33 (FIG. 4) with the shaft 34, which is connected by a worm gear 35 and 36 with the spindle 6. The shaft 34 is made stationary in the axial direction together with the threaded sleeve 37, with which it interacts through thrust bearing. A spring 38 is provided for the force closure. A shaft 40 of the screw is engaged with the shaft 34 by means of a spline coupling 39, which is in engagement with the worm wheel 41. The latter is mounted on the shaft 42 supporting the cam 43 of the rocker mechanism 20, which is fixed on the rotary table 44 mounted in the bearings of the frame, and provided with a gear crown 45. With the latter in gearing there is a gear wheel 46 connected with a conical pair 47, 48 with the output shaft of the feed mechanism (Fig. 5).

В диаметральных направл ющих 49 кулисного механизма смонтирован камень 50, несущий поводок 51 с пальцем 52. Поводок взаимодействует со стаканом 53, установленным в верхнем корпусе бабки издели и снабженным резьбой дл втулки 37, а палец 52 входит в паз этой втулки. Кулак 43 взаимодействует с имеющим резьбу толкателем - упором 54 кулисного механизма 20 (фиг. 9), винт 55 св зан с черв чным колесом 56, наход щимс в зацеплении с черв ком 57. Последний св зан цепной передачей 58, двум коническими парами 59, 60 и 61, 62 и цепной передачей 63 с маховичком 64 регулировки упора 54. Дл отключени привода регулировки путем расцеплени колес 61, 62 предусмотрен механизм 65. Валы 40, 42 смонтированы в подшипниках камн 50 кулисы.A stone 50 is mounted in the diametral guides 49 of the rocker mechanism, carrying a lead 51 with a finger 52. The lead interacts with the cup 53 installed in the upper case of the workhead and threaded for the sleeve 37, and the finger 52 fits into the groove of this sleeve. The cam 43 interacts with a threaded pusher — an anvil 54 of the rocker mechanism 20 (FIG. 9), a screw 55 connected to a worm gear 56 which is engaged with a screw 57. The latter is connected by a chain gear 58, two conical pairs 59, 60 and 61, 62 and a chain drive 63 with a handwheel 64 for adjusting the stop 54. A mechanism 65 is provided for disengaging the adjustment drive by disengaging the wheels 61, 62. The shafts 40, 42 are mounted in stone bearings 50 backstage.

На бабке издели расположен маховичокThere is a handwheel on the workhead

66 ручного врашени вала 34. Шпиндель 6 бабки издели через кинематическую цепь, состо щую из цилиндричес1 1 х колес 67-70 и конических колес 71-76 св зан с валом 77 механизма поворота шлифовальных кругов 17, несущим кулак 78. Механизм 17 установлен неподвижно на станине, поэтому между коническими колесами 74 и 75 установлен телескопический карданный вал 79.66 manual vrasheni shaft 34. The spindle 6 of the headstock of the product through a kinematic chain consisting of cylindrical 1 x wheels 67-70 and bevel wheels 71-76 is connected with the shaft 77 of the mechanism for turning the grinding wheels 17, carrying the fist 78. The mechanism 17 is fixed at frame, so between the conical wheels 74 and 75 mounted telescopic drive shaft 79.

Выходной вал механизма подач 18 посредством соединительного вала 80, конических зубчатых колес 81, 82 и цилиндрических колес 83, 84 св зан с валом 85 механизма качани , несущим регулируемый кривошип 86 сThe output shaft of the feed mechanism 18 is connected by a connecting shaft 80, bevel gears 81, 82 and cylindrical wheels 83, 84 to a swing mechanism shaft 85 that carries an adjustable crank 86

роликами 87, 88. Последние взаимодействуют (фиг. 6, 7, 8) с пазом 89 направл ющей 90, св занной с кареткой 91, котора установлена на поперечных цилиндрических направл ющих 92, 93 ползуна 94, закрепленного наrollers 87, 88. The latter interact (Figs. 6, 7, 8) with the groove 89 of the guide 90 connected to the carriage 91, which is mounted on the transverse cylindrical guides 92, 93 of the slide 94 fixed on

толкателе 95, несущем на концах ролики 96, взаимодействующие со штангами 16 шлифовальных бабок. Толкатель 95 скользит во вкладышах 97 и защищен уплотнени ми 98, сохранение заданной ориентации толкател pusher 95, bearing at the ends of the rollers 96, interacting with the rods 16 grinding attendants. The pusher 95 slides in the liners 97 and is protected by seals 98, maintaining the specified orientation of the pusher

95 и ползуна 94 обеспечиваютс роликами 99, взаимодействующими с ползуном. Каретка 91 несет палец 100 с роликами 101, 102, взаимодействующими с пазом качающейс линейки 103, смонтированной на оси 104. Линейка 10395 and slider 94 are provided with rollers 99 interacting with the slider. The carriage 91 carries the finger 100 with the rollers 101, 102 cooperating with the groove of the oscillating ruler 103 mounted on the axis 104. The ruler 103

несет ролик 105, взаимодействующий с кулаком 78, к которому он поджат элементом силового замыкани 106. Шлифовальные бабки 11 расположены зеркально на разные стороны от осей 15 и штанг 16, что обеспечиваетcarries the roller 105, which interacts with the fist 78, to which it is pressed by the element of the power closure 106. The grinding heads 11 are mirrored on opposite sides of the axes 15 and the rods 16, which provides

силовое замыкание между штангами 16, роликами 96 и толкателем 95.power circuit between the rods 16, the rollers 96 and the pusher 95.

Устройство работает следующим образом. После наладки устройства на заданные параметры издели и закреплени изделий 8 вThe device works as follows. After adjusting the device to the specified parameters of the product and fixing products 8 in

держател х 7 шпиндел издели включают двигатели 12, 19, 31. Двигатель 12 привод т во вращение абразивные круги 14, двигатель 19 через механизм подач 18, коническую пару 47, 48 и цилиндрическую пару 45,46 осуществл етThe holders 7 of the product spindle include motors 12, 19, 31. Engine 12 drives abrasive wheels 14 for rotation, engine 19 through feed mechanism 18, conical pair 47, 48 and cylindrical pair 45.46

медленный поворот стола 44 с кулисным механизмом 20, а через вал 80, конические колеса 81, 82 и цилиндрические 83, 84 поворачивает вал 85 с кривошипом 86 синхронно с поворотом направл ющих 49 кулисы. Двигатель 31 через передачу 32, 33 вращает вал 34 с черв ком 35, которые передают вращение черв чному колесу 36 и шпинделю издели 6, а также через шлицевую муфту 39 черв ку 40 и далее черв чному колесу 41, валу 42 и кулаку 43, последний вращаетс синхронно со шпинделем 6 и, взаимодейству с упором 54, сообп:,ает камню 50 кулисы возвратно-поступательное движение по направл ющим 49. Это движение передаетс поводком 51 черезslow rotation of the table 44 with the rocker mechanism 20, and through the shaft 80, the bevel wheels 81, 82 and cylindrical 83, 84 rotates the shaft 85 with the crank 86 synchronously with the rotation of the guide 49 of the scenes. The motor 31, through gear 32, 33, rotates the shaft 34 with the worm 35, which transmit the rotation to the worm gear 36 and the product spindle 6, and also through the spline coupling 39 to the worm 40 and further to the worm gear 41, shaft 42 and fist 43, the last rotates synchronously with the spindle 6 and, interacting with the stop 54, it coaxes the stone 50 of the backstage back and forth along the guides 49. This movement is transmitted by the leash 51 through

стакан 53 бабке издели , установка которой на крестовом столе 2 обеспечивает две степени подвижности. Однако направл ющие камн 50 кулисы допускают только одно пр молинейное движение, направление которогоcup 53 of the workhead, whose installation on the cross table 2 provides two degrees of mobility. However, the guiding stones 50 curtains allow only one linear movement, the direction of which

измен етс по мере поворота кулисы.changes as you turn the scenes.

Одновременно с поворотом кулисы палец 52 поворачивает втулку 37 в резьбе стакана 53, coo6DJ,aH валу 34 и черв ку 35 дополнительное перемещение по вертикали, компенсирующее несинхронность вращени щпиндел 6 и кулака 43, обусловленную поворотом вала 42 относительно шпиндел издели .Simultaneously with the rotation of the scenes, the finger 52 rotates the sleeve 37 in the thread of the cup 53, coo6DJ, aH shaft 34 and the screw 35 an additional vertical movement, compensating for the asynchronous rotation of the spindle 6 and the knuckle 43, due to the rotation of the shaft 42 relative to the spindle of the product.

щпиндел издели через элементы 67-76, 79 передаетс валу 77 и кулаку 78, который качает линейку 103 относительно оси 104 синхронно с вращением щпипдел издели 6. Контакт линейки 103 с кулаком 78 обеспечиваетс элементом силового замыкани 106. Линейка 103 через ролики 101, 102, палец 100, каретку 91 и цилиндрические направл ющие 92 и 93 передает движение ползуну 94 и толкателю 95, который через ролики 96 и штанги 16 сообщает движение шлифовальным бабкам 11, наклон их относительно осей 15 по закону, задаваемому кулаком 78. Ход толкател 95, а следовательно и амплитуда угловых смещений шлифовальных бабок 11 завис т от положени каретки 91 на направл ющих 92, 93 ползуна 94, задающего соотношение рассто ний от оси 104 до оси пальца 100 и до точки контакта линейки 103 с кулаком 78, т. е. передаточное отношение рычага 103. Каретка 91 в процессе обработки непрерывно перемещаетс роликами 87, 88 кривощипа 86, причем угол поворота последнего определ етс углом поворота иаправл ющих 49. Это обеспечивает возможность изменени по синусоидальному закону амплитудных значений наклона инструмента в зависимости от поворота кулисы, т. е. от того, какие элементы профил ручь в данный мометгг подвергаютс обработке. product pin through elements 67-76, 79 is transmitted to shaft 77 and cam 78, which pumps ruler 103 about axis 104 synchronously with the rotation of the pin of product 6. Contact ruler 103 with cam 14 is provided with power closure element 106. Line 103 through rollers 101, 102, the finger 100, the carriage 91 and the cylindrical guides 92 and 93 transmit the movement of the slide 94 and the pusher 95, which through the rollers 96 and the rods 16 motion the grinding heads 11, their inclination relative to the axes 15 according to the law set by the fist 78. hence the amplitudes and the angular displacements of the grinding heads 11 depend on the position of the carriage 91 on the guides 92, 93 of the slide 94, defining the ratio of the distances from the axis 104 to the axis of the finger 100 and to the point of contact of the ruler 103 with the fist 78, i.e. the gear ratio of the lever 103 The carriage 91 during processing is continuously moving with rollers 87, 88 of crankshaft 86, the angle of rotation of the latter being determined by the angle of rotation of the guide rails 49. This allows the sinusoidal variation of the amplitude values of the tool to tilt, i.e., which elements of the stream profile are currently machined.

В частности, при расположении кулисы в плоскости, перпендикул рной оси пшиндел издели , соответствующем обработке гребн ручь , капетка 91 смещена (см. фиг. 7) так, что оси 104 и 100 лежат в одной плоскости, при этом качание щлифовальных бабок не происходит. При обработке правой и левой половины ручь (то отношению к плоскости симметрии) качание рабочих головок происходит в разные стороны. Возможны иные модификацип , например, с одной рабочей ro.vnnкой , с приводом валов 34 и 40 от отдельтн.тч двигателей с их электрической синхронизацией; устройство может быть предиазначепоIn particular, at the location of the scenes in the plane perpendicular to the axis of the product section corresponding to the processing of the ridge, the kapet 91 is displaced (see Fig. 7) so that the axes 104 and 100 lie in the same plane, while the grinding of the headstock does not occur. When processing the right and left half of the stream (then relative to the plane of symmetry), the swing of the working heads occurs in different directions. Other modifications are possible, for example, with one working ro.vnnka, with the drive of shafts 34 and 40 from individual motors with their electrical synchronization; device may be pre-assigned

дл фрезеровани инструмента, в этом случае алмазницы могут отсутствовать. Возможны модификации конструктивного оформлени отдельных элементов устройства, компоновка устройства с установкой бабки издели на станике, а рабочих головок на крестовом столике .for milling tools, in this case, diamond cutters may be missing. Modifications of the structural design of individual elements of the device are possible, the layout of the device is with the installation of the workhead on the page, and the working heads on the cross table.

Claims

1. A device for processing an annular groove of a variable profile of the type of rolls and calibers of periodic rolling mills, on the bed of which the workhead is installed and on the slide working head, equipped with a rotating tool, a cross table of the reciprocating movement of the product and the tool, the turning arm associated with the feed drive and a cam carrier synchronized with the rotation of the spindle of the product, characterized in that, in order to increase the processing accuracy, the device is equipped with a correction mechanism uu relative raspolol Cenis

a product and a cutting tool, made in the form of an oscillating ruler, associated with the product shank, an additional cam mechanism, wherein the swing ruler, transmitting the movement to the slider, associated with the pusher, telling the working head a rotation about the axis, perpendicular to the axis of the tool and the product is connected by means of rollers to a carriage equipped with a nanometer.

A crank, equipped with a roller and a crank removed from the backstage drive, interacting with the Yonghei carriage through the roller is inserted into the device.

2. Device but n. 1, different

topics that, in order to provide the possibility of adjusting the degree of correction while maintaining the law of its fulfillment, the curvature of the correction mechanism is adjustable in length.

3. The device according to np. 1 and 2, that is, in order to reduce static loads in the correction mechanism with a single-time increase in productivity, it is equipped with a second working head, symmetrically associated with the first common push rod of the correction mechanism.

14

/ V V //////// sK5TSj; Figure 5 Z722ZZ2.2ZZ 2ZZZZ2ZZ2.

so

|| f, | ..r f F52Z2

l |

h uNi-- .. i i i Q-N

4th - r1, x2; y and t rivTsi; -.;:

G | hi (Z-- :: -

Y. J 3; iftpH il

c g | fM 3-riV, i ..

} L4 | lpj bf

B rtSSSip-H h

| 1ьж: 11п1- :: г1

j i;

-feirap

; - -Tl i

(J.

o

five

Co