SU856752A1

SU856752A1 - Method of working part curvilinear surfaces by copying

Info

Publication number: SU856752A1
Application number: SU792738595A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Ковган; Виталий Михайлович Мигунов; Михаил Иванович Павленко; Грачик Амаякович Кишмишян
Original assignee: Предприятие П/Я М-5671
Priority date: 1979-03-15
Filing date: 1979-03-15
Publication date: 1981-08-23

Description

Изобретение относитс к обработке криволинейных поверхностей прекму щественно нежестких деталей, наприме лопаток газотурбинных двигателей,методом копировани . Известен способ обработки криволи нейных поверхностей деталей методом копировани , при котором следующий элемент прижимают к копиру, а материал креплени и базы креплени копира и обрабатываемой детали выбирают одинаковыми 111. Однако точность обработки таким способом невелика вследствие разност деформаций детали и копира, возникающей в результате того, что радиальна состал юща силы резани не равна силе поджнма след щего элемента к копиру. Цель изобретени - повышение точности обработки. Поставленна цель достигаетс тем что силу прижима след щего элемента К копиру принимают равной радиальной составл ющей силы резани . На чертеже представлена принципиальна схема станка, реализующего предлагаемый способ. Станок содержит станину I с направл ющими 2, на которых установлен стол 3 продольной подачи, осуществл емой , например, ходовым винтом 4, и айки 5. На направл ющих 6 стола 3 продольной подачи установлен с возможностью поперечного перемещени ползун 7 задающей подачи Sn , осуществл емой, например, силовым гидроцилиндром 8, поршень 9 которого через шток 10, кронштейн 11 соединен с ползуном 7. Ка направл ющих 12 ползуна 7 установлены с возможностью вертикального перемещени салазки 13 след щей подачи Sj.. На кронштейне 14 салазок 13 закреопена инструментальна головкаThe invention relates to the processing of curvilinear surfaces of extremely non-rigid parts, such as blades of gas turbine engines, using the copy method. A known method of processing the curvilinear surfaces of parts using the copy method, in which the next element is pressed against the copier, and the mounting material and mounting base of the copier and the workpiece are chosen to be the same 111. However, the accuracy of processing in this way is small due to the difference in deformations of the part and copier resulting from that the radial component of the cutting force is not equal to the pressing force of the follower to the copier. The purpose of the invention is to improve the accuracy of processing. This goal is achieved by the fact that the clamping force of the follower element K of the copier is assumed to be equal to the radial component of the cutting force. The drawing shows a schematic diagram of the machine that implements the proposed method. The machine includes a frame I with guides 2 on which a longitudinal feed table 3 is installed, for example, a lead screw 4, and ayki 5. On the guide 6 of the longitudinal feed table 3, the slider 7 of the feed feed Sn is mounted transversely For example, a power hydraulic cylinder 8, the piston 9 of which is via the rod 10, the bracket 11 is connected to the slide 7. The guides 12 of the slide 7 are mounted with the possibility of vertical movement of the slide 13 of the following feed Sj .. On the slide 14 of the slide 13 cial head

15, несуща алмазный круг со шпинделем 16, вращение которого осуществл етс гибкой передачей I7 от электродвигатели 18.15, carrying a diamond wheel with a spindle 16, the rotation of which is carried out by a flexible gear I7 from the electric motors 18.

На ползуне 7 на кронштейнах установлены свободно вращающиес ролики 19 и 20, Через которые перекинут тро 21, один конец которого закреплен на салазках 13, ко второму прикреплен груз 22, уравновешивающий вес салазок 13.On the slider 7, freely rotating rollers 19 and 20 are mounted on brackets, through which a tro 21 is thrown, one end of which is fixed on the skid 13, a load 22 is attached to the second, balancing the weight of the slide 13.

На станине I в- приспособлении 23 крепитс обрабатываема деталь 24 а в приспособлении 25 - копир 26, с которым взаимодействует след щий элемент -.ролик 27 след щего устройства , в качестве которого использован , например, гидроусилитель крут щего момента 28, установленный на ползуне 7.On the bed I in the fixture 23, the workpiece 24 is fastened and in the fixture 25 - a copier 26, with which the following element interacts. A bore 27 of the follower, for example, a torque booster 28 mounted on a slider 7 .

Выходной вал 29 гидроусилител 28 посредством зубчатых колес 30 и 31 через вал 32 св зан с редуктором 33. На валу 32 закреплена шестерн 34, вход ща в зацепление с зубчатой рейкой 35 со след щим роликом 27. Зубчата рейка 35 имеет возможность перемещатьс в направл ющих 36 корпуса редуктора 33 и поджимает ролик 27 к копиру 26 пру синой 37.The output shaft 29 of the hydraulic booster 28 via gears 30 and 31 is connected via a shaft 32 to a gearbox 33. A gear 34 is attached to the shaft 32, which engages with the gear rack 35 and the following roller 27. The gear rack 35 has the ability to move in rails 36 of the gear housing 33 and presses the roller 27 to the copier 26 blue blue 37.

Выходной вал 38 гидроусилител 28 коническими шестерн ми 39 и 40 кинематически св зан с винтом 41, подшипниковые опоры 42 которого размещены на ползуне 7. На винте 41 установлена шарикова гайка 42,корпус которой выполнен за одно целое с черв чным колесом 43, зацепл емым с черв ком 44, опоры которого размещены на салазках 13. С черв ком 44 кинематически соединен через редуктор 45 задающий элемент 46 подачи врезани S р , например маховичок ручной подачи. Черв чное колесо 42 установлено в подшипниковых опорах 47 салазок 13.The output shaft 38 of the hydraulic booster 28 conical gears 39 and 40 is kinematically connected with the screw 41, the bearing supports 42 of which are placed on the slide 7. On the screw 41 a ball nut 42 is installed, the casing of which is made in one piece with the worm gear 43, which is hooked to a screw 44, the supports of which are placed on the slide 13. With the screw 44 is connected kinematically through a gearbox 45, a drive feed element 46 S p, for example, a manual feed handwheel. Worm wheel 42 is installed in the bearings of the supports 47 slide 13.

Кинематическа св зь входного вала 29 со след щим элементом 27-35 и выходного вала 38 с салазками 13 осуществл етс кинематическими цеп ми 30-31-32-34-35 и 39-40-41-44 с передаточным отношением, равным 1. При этом мас.штаб копировани равен 1, т.е. смещени контактного ролика 27 и инструмента 16 равны, что позвл ет в качестве копира использовать эталонную деталь.The kinematic coupling of the input shaft 29 with the next element 27-35 and the output shaft 38 with the slide 13 is carried out by the kinematic chains 30-31-32-34-35 and 39-40-41-44 with a gear ratio of 1. At In this case, the copy scale is 1, i.e. the displacements of the contact roller 27 and the tool 16 are equal, which makes it possible to use a reference part as a copier.

Жесткость копира 26, идентичного по размерам детали 24, принимают равной жесткости обработанной детали , дл чего его изготовл ют из того же материала, что- и деталь, способ креплени и базы креплени копира принимают одинаковыми с обрабатываемой деталью, а силу поджима Ру след щего контактного ролика 27 к копиру 26 Принимают равной радиальной составл ющей силы резани Р , т.е. силе поджима инструмента 15 к детали 24. Силу PV, поджима инструмента к детали рассчитьшают по известным формулам или определ ют экспериментально , регулиру ее величиной подачи врезани S gp . Силу поджима след щего ролика 27 к копиру 26 задают равной силе Ру путем регулировани сжати пружины 37, что осуществл ют , например вращением маховичка 48 винта 49, поджимающего пружину к рейке 35, несущей след щий ролик. При работе станка от силовогоThe rigidity of the copier 26, which is identical in size to the part 24, is assumed to be equal to the rigidity of the machined part, for which it is made of the same material as the part, the method of attachment and the base of attachment of the copier are taken to be the same as the workpiece, and the pressing force Ru of the follower contact roller 27 to copier 26 is assumed to be equal to the radial component of the cutting force P, i.e. pressing force of the tool 15 to the part 24. The force PV, pressing the tool to the part is calculated by known formulas or determined experimentally by adjusting its cutting feed rate S gp. The pressing force of the follower roller 27 to the copier 26 is set equal to the force Ru by adjusting the compression of the spring 37, which is done, for example, by turning the handwheel 48 of the screw 49 which presses the spring against the rail 35 carrying the follower roller. During the work of the machine from power

цилиндра 8 стол 7 совершает поперечные перемещени S по направл ющим 6 стола 3 продольной подачи, который перемещаетс периодически (на строку) или непрерывно от вращени ходового винта 4. Зубчата рейка перемещаетс в направл ющих 36 от след щего ролика 27, контактирующего с копиром 26.the cylinder 8, the table 7 makes lateral movements S along the guides 6 of the table 3 of the longitudinal feed, which moves periodically (per line) or continuously from the rotation of the spindle 4. The gear rack moves in the guides 36 from the follower roller 27 in contact with the cam 26.

Перемещени рейки 35-через шестерню 34, вал 32, шестерни 31 и 30 передаютс на входной вал 29 гидроусилител 28, выходной вал 38 которого вращаетс синхронно с входньм валом 29. Увеличенный крут щий момент через конические шестерни 34 и 40 передает винту 41, который смещает в направлении S черв чное колесо 43, а вместе с ним через подшипник 47 салазки 13 задающей подачи .The slats 35 move through gear 34, shaft 32, gears 31 and 30 are transmitted to input shaft 29 of power steering 28, whose output shaft 38 rotates synchronously with input shaft 29. Increased torque through bevel gears 34 and 40 transfers to screw 41, which offsets in the direction S the red wheel 43, and with it, through the bearing 47, the slide 13 of the driving feed.

С салазками 13 в направл ющих 12 смещаетс инструмент 15, обрабатьшающий деталь 24. Так как копир имеет такую же жесткость, как и деталь , а также идентичен ей по размерам , базам креплени и способу зажима , то его деформаци от силы РWith the slide 13 in the guides 12, the tool 15 is displaced, processing part 24. As the copier has the same rigidity as the part, and is also identical in size, mounting base and clamping method, its deformation from force P

равна деформации детали от силы шлифовани Р , что устран ет погрешность обработки,возникающую в известных способах от разности деформацийequal to the deformation of the part from the grinding force P, which eliminates the machining error arising in the known methods from the difference in deformations

Claims

Claim

A process for treating curved surfaces of parts by copying, wherein the follower is pressed against the cam, and the material, mounting method and mounting base of the copier and the workpiece is chosen equal, b tli.chayuschiysya in that, in order to increase the accuracy of processing, the pressing force of the follower element ₅ to the copier take equal to the radial component of the cutting force.