SU513607A3 - Устройство дл изготовлени трубчатых изделий из пластмассы намоткой - Google Patents
Устройство дл изготовлени трубчатых изделий из пластмассы намоткойInfo
- Publication number
- SU513607A3 SU513607A3 SU1661094A SU1661094A SU513607A3 SU 513607 A3 SU513607 A3 SU 513607A3 SU 1661094 A SU1661094 A SU 1661094A SU 1661094 A SU1661094 A SU 1661094A SU 513607 A3 SU513607 A3 SU 513607A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tape
- workpiece
- flexible tape
- manufacture
- belt
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 238000005187 foaming Methods 0.000 claims description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 210000000720 eyelash Anatomy 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/56—Winding and joining, e.g. winding spirally
- B29C53/58—Winding and joining, e.g. winding spirally helically
- B29C53/60—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels
- B29C53/62—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels rotatable about the winding axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/56—Winding and joining, e.g. winding spirally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/56—Winding and joining, e.g. winding spirally
- B29C53/58—Winding and joining, e.g. winding spirally helically
- B29C53/581—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using sheets or strips consisting principally of plastics material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/56—Winding and joining, e.g. winding spirally
- B29C53/58—Winding and joining, e.g. winding spirally helically
- B29C53/60—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels
- B29C53/607—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels having driving means for advancing the wound articles, e.g. belts, rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/56—Winding and joining, e.g. winding spirally
- B29C53/58—Winding and joining, e.g. winding spirally helically
- B29C53/60—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels
- B29C53/62—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels rotatable about the winding axis
- B29C53/66—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels rotatable about the winding axis with axially movable winding feed member, e.g. lathe type winding
- B29C53/665—Coordinating the movements of the winding feed member and the mandrel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C53/82—Cores or mandrels
- B29C53/821—Mandrels especially adapted for winding and joining
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2009/00—Layered products
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2023/00—Tubular articles
- B29L2023/22—Tubes or pipes, i.e. rigid
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
Description
гибкой ленгы на трубчатую загоговку, и механизм резки 7. Средства 5 дл нанесени вспеыиваклцего€ материала вюшчают стоп Sj усггановлен- ньШ1на:раме 9, конец которой свободно по Ворач1шаегс на колесах 10 маховиком 11 Через черв к, шестерню (на чертежах не показаны) и цепь 12. На столе 8 закреплен желоб 13 с форсункой 14 дл разбрызгивани вспенивающегос материала, Цп удалени оаров и брызг предусмотрены отДушины 15, ,. Приспособление 6 дл непрерывной подачи гибкой ленгы (см, фиг, 2) содержит раму 1в, несущую открытую сверху вакуумную камеру 17, Дл максимального использовани этого устройства, как средства дл направлени , а также подачи ленты верхн часть камеры 17 предпочтительно г-меет в плане трапецеидальную форму, как показано пунктирными лини ми, две противоположные стороны которые, по существу, napaj лельны продольной оси ленты, треть - перпендикул рна ей, а. четверта - перпендику- л рна к продольной оси загоговки. В другом предпочтительном варианте осуществлени (на чертеже не показано j край камеры, расположенный ближе к заготовке, покрываетс пластиной, один край которой npe/tназначен ограничивать верхнюю кромку камеры у этого конца и оставатьс параллель ным продольной оси заготовки независимо от угла, под которым расположена продольна ось ленты к ней, .В вакуумной камере 17 вьтолнены проходы 18 и 19, соединенные трубами с вакуумным насосом (на чертеже не показан). На конце камеры установлены оси 2О поп& рек продольной оси ленты. Кажда ось 20 несет пару зубчатых роликов 21 и 22 (на чертеже показано по одному из каждой пары ). Ролики 21 и 22 вращаютс на этой оси с помощью шарикоподшипников. Кажда пара роликов 21 и 22 несет соответстве но зубчатый приводной ремень 23 (один из них показан), а они, в свою очередь, не сут бесконечный ремень 24, по крайней ме ре, часть шмрины которого, покрывающего вакуумную камеру 17, выполнена из порио того или перфорированного материала, В верхней части ремень плотно прилегает к открытому верху вакуумной камеры 17, Кр открытой верхней части вакуумной камеры 17 могут иметь вакуумные ;плотнени (на чертеже не показаны) с целью уменьшени утечки вакуума между кра ми и нижней стороной бесконечного ремн 24. Могут быть также предусмотрены средства дл поддерживани бесконечного ремн 24 во BpeMsi его движени через открытый верх вакуумной камеры 17, например, пригонкой верха камеры с перфорированной или прорезанной крьшшой или вьшолнением в камере как показано ва фиг, 2, множества параллельных продольных ребер. Из пары зубчатых роликов 21, 22 по крайней мере один приводитс от электродвигател (на чертеже не показан) через коробку передач, Предпочтитель1к, чтобы мощность д га тфивода этих роликов отбиралась от приводного узла загчхговки и/нлн составного издели через коробку передач (не показано), что дл заданной ширины ленты и наружного диаметра составного иэдели (которые вместе определ ют настро ку коробки передач) обеспечит синхронность скорости подачи ленты и скорости 3ai:oTO&ки или составного издели . Целесообразно, чтобы рама 16 приспособлени 6 подачи ленты вращалась в горизонтальной плоскости относительно оси заготовки при подаче на нее ленты, В идеальном случае, ось поворота рамы вл етс вертикальной , проход щей через продольную ось заготовки и центральную линию ленты в точке, где ленту подают на заготовку. Таким образом, при вращении приспособлени 6 как скорость, так и УГОЛ подачи ленты можно регулировать. Обычно приспособление 6 располагаетс на столе 8, как показано на фиг, 1, который поворач ива етсй относи-И тельно оси заготовки в горизонтальной плоокости . Устройство может также содержать механизмы , чувствительные к поступающей информации, включающей значени наружно го диаметра ( D ) составного издели и эффективной щирины (W ),т.е, ширины лентьГ меньшей ширины ленты дл перекрыти , ес ли оно имеетс , чтобы устанавливать автоматически требуемый угол ( в ) подачи ленты согласно отношению со&в-WtJtD) Верхн часть вакуумной камеры 17 может иметь другие формы поперечного . При эксплуатации угол приспособлени 6 подачи ленты к продольной оси заготовки устанавливаетс в соответствии с приведенным выше отношением (например, соответствующей регулировкой положени стола, к которому прикреплено приспособление ), лента располагаетс на верхней части бесконечного .перфорированного ремн 24. Дл удержани ленты на ремне создают вакуум, а ремень привод т в движ&ние с соответствующей скоростью в зависимости , от наружного диаметра издели .
limpHHbi ленты и скорости вращени заготовки , тем самым подава ленту вперед с тре .Дуемыми углом и скоростью,
i/CTpoficTBo работает следующим образом Определ ют и ус-танавливают угол, под которым покрыта лента 25 подаетс к заготовке 26, вычисл ют и устанавливают необходимые значени скоростей линейного и вращательного движени заготовки 26 и составного издели 27 и линейного движени леиты 25. Заготовку 26 устанавливают в положение поперек положению намотки ленты 25, а ленту вручную прот гивают через ролик подачи и под форсункой 14 разбрызгивател вспенивающегос материала, Затем включают форсунку 14 и электродвигатель , привод щий приспособление 6 вакуумной подачи ленты 25, но оставл муфту расцепленной, в результате чего приводные узлы отключены от электродвигател . 25, покрыта пеной, поступает по столу 8 к вакуумному приспособлению 6, а затем выход из него, подаетс ниже и вокруг заготовки 26, при этом ее свободный конец крепитс в заготовке 2 6 соответстц ющи- ми средствами, например липкой лентой. Далее, включа муфту, пускают в работу два приводных узла, размещенных на опорах 2 и 3 заготовки 26 и составного издели 27, По другому варианту, особенно целесообразному , когда заготовку формируюТ на месте экструзией или спиральной намоткой одного или более слоев, сначала запускают вращательное приводное устройство и оправку (когда она примен етс }, а ленау налагают на заготовку во врем движени .
Изделие 27 проходиТ термообработку (на чертежах не показано,, и механизмом реэ
(ки 7 разрезаетс на отрезки необходимой
|дпины.
Получаемое изделие 27 имее круглое поперечное сечение правильной формы с поото нным наружным диаметром благодар непрерьшной гибкой пепты 25, покрытой вспенивающимс материалом, с определен ; ной скоростью под определенным углом к заготове 26 и исключению ее выт гивбини . Размер наружного диаметра также зависит от колебаний соотава вспенивающегосЬ материала,.,i
Claims (1)
- Формула изобретени1, Устройство дл изготовлени трубч. ых изделий из пластмассы намоткой, содер-1жащее станину с размешенными на ней опорами дл трубчатой загхгговки, имеющей привод дл вращательного и поступательного перемещени относительно ее продольной оси, приспособление дл непрерывной подачм гибкой ленты Кструбчатой заготовке под уг лом к ее продольной оси и средства дл нанесени на гибкую ленгу вспенивающегос материала, отличающеес тем,- что, с целью повьпиени качества изделий, приспособлений дл непрерывной подачи гиб% кой ленты смонтировано в зоне наложе1П1Я гибкой ленты на трубчатую заготовку и вы-i полнено в виде приводного транспортера из бесконечного пористого ремн , нижн сторона которого соединена с вакуумной камерой, 2, Устройство поп, 1, отличающеес тем, что транспортер смонтирован с возможностью поворота относительно :вертикальной оси, проход щей через продоль |i i6ocb трубчатой заготовки и центральную линию гибкой ленты.т гт пдх.чТ«СГ 21 6 8 26
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB847870A GB1365881A (en) | 1970-02-23 | 1970-02-23 | Production of composite structures |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU513607A3 true SU513607A3 (ru) | 1976-05-05 |
Family
ID=9853238
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1629452A SU401039A3 (ru) | 1970-02-23 | 1971-02-23 | |
SU1661094A SU513607A3 (ru) | 1970-02-23 | 1971-05-25 | Устройство дл изготовлени трубчатых изделий из пластмассы намоткой |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1629452A SU401039A3 (ru) | 1970-02-23 | 1971-02-23 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3778322A (ru) |
BE (1) | BE763335A (ru) |
CA (1) | CA980228A (ru) |
DE (1) | DE2108559A1 (ru) |
FR (1) | FR2081031B1 (ru) |
GB (1) | GB1365881A (ru) |
SE (1) | SE370523B (ru) |
SU (2) | SU401039A3 (ru) |
ZA (1) | ZA711106B (ru) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2512733B1 (fr) * | 1981-09-14 | 1987-05-07 | Abzac Sa Cartonnages | Procede et machine de fabrication de tube en carton par enroulement helicoidal et tubes obtenus par ce procede |
GB2154541A (en) * | 1984-02-25 | 1985-09-11 | Ford Motor Co | Filament winding of articles on retained mandrel of complex shape |
GB2171168B (en) * | 1985-02-16 | 1989-02-22 | Molins Plc | Tube manufacture |
FR2606389B1 (fr) * | 1986-11-06 | 1989-06-02 | Davrain Sa Andre | Procede de fixation sur un corps sensiblement cylindrique d'un revetement se presentant sous la forme d'un ruban, moyens en vue de la mise en oeuvre de ce procede et corps cylindriques equipes selon le procede |
NO892736L (no) * | 1989-07-03 | 1991-01-04 | Hagtvedt Finn | Skumfylte strukturelementer produsert i en kontinuerlig prosess. |
US5472154A (en) * | 1993-07-02 | 1995-12-05 | Sonoco Products Company | High spiral angle winding cores |
US5897732A (en) * | 1997-07-02 | 1999-04-27 | Thermon Manufacturing Company | Method and apparatus for the manufacture of a linear wrap, thermally insulated tube |
DE102009010396A1 (de) | 2009-02-26 | 2010-09-02 | Egeplast Werner Strumann Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Herstellung und Ummantelung von Kunststoffrohren oder Metallrohren |
BRPI1003150A2 (pt) * | 2010-08-17 | 2012-05-02 | Marco Antonio Rodrigues De Souza | processo para fabricação de estrutura compósita utilizando enrolamento filamentar com resinas termoplásticas |
US8920587B2 (en) | 2011-04-20 | 2014-12-30 | Lockheed Martin Corporation | Method of making a small-diameter composite tube |
US9302869B2 (en) * | 2013-03-01 | 2016-04-05 | Bell Helicopter Textron Inc. | System and method of manufacturing composite core |
US9145277B2 (en) * | 2013-03-01 | 2015-09-29 | Bell Helicopter Textron Inc. | System and method of manufacturing composite core |
US10131108B2 (en) | 2013-03-01 | 2018-11-20 | Bell Helicopter Textron Inc. | System and method of manufacturing composite core |
CZ305681B6 (cs) * | 2013-12-23 | 2016-02-03 | Magna Exteriors & Interiors (Bohemia) S.R.O. | Kompozitní výztuha |
DE102016013072A1 (de) * | 2016-11-04 | 2018-05-09 | Jürgen Jahn | Vorrichtung und Verfahren zum Aufwickeln eines Rohres unter Verwendung eines Bahnmaterials |
CN108115947B (zh) * | 2017-12-17 | 2020-11-10 | 山东乔泰管业科技有限公司 | 一种pe管材加工系统 |
CN110228235B (zh) * | 2019-07-24 | 2024-02-06 | 李明鸿 | 防水复合布、防水鞋及防水鞋制作方法 |
CN111497202B (zh) * | 2020-04-14 | 2021-08-20 | 山东中鲁管业有限公司 | 一种pe管道生产加工用输送导向结构 |
CN111685433A (zh) * | 2020-06-25 | 2020-09-22 | 魏海华 | 一种n95生物口罩修复设备 |
CN114670533B (zh) * | 2022-04-06 | 2023-07-14 | 合肥德旺科技有限公司 | 一种高密度聚乙烯(hdpe)防排水过滤片自动化生产设备 |
CN115742272B (zh) * | 2022-12-07 | 2023-05-19 | 杭州丽昂电气有限公司 | 一种绝缘套管的自动成型生产设备 |
CN118003612B (zh) * | 2024-04-09 | 2024-06-14 | 杰瑞高科(广东)有限公司 | 一种热塑成型管道折弯设备 |
CN118024547B (zh) * | 2024-04-12 | 2024-06-11 | 四川腾创汇鑫新材料科技有限公司 | 一种碳纤维管成型装置及其成型方法 |
-
1970
- 1970-02-23 GB GB847870A patent/GB1365881A/en not_active Expired
-
1971
- 1971-02-22 US US00117457A patent/US3778322A/en not_active Expired - Lifetime
- 1971-02-22 ZA ZA711106A patent/ZA711106B/xx unknown
- 1971-02-22 SE SE7102241A patent/SE370523B/xx unknown
- 1971-02-22 CA CA105,966A patent/CA980228A/en not_active Expired
- 1971-02-23 BE BE763335A patent/BE763335A/xx unknown
- 1971-02-23 SU SU1629452A patent/SU401039A3/ru active
- 1971-02-23 FR FR717106165A patent/FR2081031B1/fr not_active Expired
- 1971-02-23 DE DE19712108559 patent/DE2108559A1/de active Pending
- 1971-05-25 SU SU1661094A patent/SU513607A3/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1365881A (en) | 1974-09-04 |
CA980228A (en) | 1975-12-23 |
DE2108559A1 (de) | 1971-10-07 |
ZA711106B (en) | 1971-11-24 |
SE370523B (ru) | 1974-10-21 |
FR2081031B1 (ru) | 1973-06-08 |
BE763335A (fr) | 1971-08-23 |
SU401039A3 (ru) | 1973-10-01 |
US3778322A (en) | 1973-12-11 |
FR2081031A1 (ru) | 1971-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU513607A3 (ru) | Устройство дл изготовлени трубчатых изделий из пластмассы намоткой | |
US2502638A (en) | Method of extruding plastics in tubular form and wrapping the tubing | |
US4952202A (en) | Apparatus for producing tube | |
US2660218A (en) | Welding apparatus | |
CN111055503B (zh) | 一种口罩本体成型机构 | |
JP6993700B2 (ja) | 連続して供給される製品の伸張性フィルムによる包装方法及び包装機 | |
KR850000166A (ko) | 필름판을 파넬표면에 접착하는 방법과 그 접착작업을 위한 전층기 | |
US3962019A (en) | Floating mandrel duct making apparatus | |
US3793938A (en) | Apparatus for producing tubular waffle shapes | |
US3867559A (en) | Method for producing filled tubular waffles | |
GB1368264A (en) | Stack constituted by a pile of glass sheets a method and device for its manufacture | |
US3676543A (en) | Brim curling method | |
US3755039A (en) | Method of slitting and jacketing cylindrical bodies | |
CN108688853B (zh) | 一种自动卧式缠绕机 | |
CN101100115A (zh) | 塑料薄膜热合封口机 | |
US3066721A (en) | Apparatus for forming cylindrical tubes with joined overlapped edges | |
US2768673A (en) | Machine for forming bags | |
US3817813A (en) | Production of composite structures | |
GB2192603A (en) | Intermittent web feeding apparatus | |
US2865424A (en) | Machine for forming finned heat transfer tubes | |
US3081658A (en) | Continuous production of packages containing a zig-zag folded strip of wadding or cotton wool material | |
GB1189736A (en) | Non-Woven Fibrous Tubing, and Method and Apparatus for Making the Same. | |
US2933988A (en) | Tube body forming mechanism | |
US3309003A (en) | Apparatus for forming spiral tubing from a ribbon of thin material | |
US2823712A (en) | Veneer sizing and joining machine |