SU512145A1 - Устройство дл выдачи штучных изделий из штабел - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области упаковки, а именно к устройствам дл  .поштучной выдачи изделий.

Известно устройство дл  выдачи штучных изделий из штабел , содержаш;ее установленные в р д лоток дл  подачи изделий, накопитель дл  штабелировки пустой тары, магазин дл  штабелировки наполненной тары, имеюш ,ий подъемно-опускные захваты дл  тары, расположенные на цеп х, и толкатели дл  подачи изделий на лоток.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение выдачи изделий из тары, уложенной в штабель .

Это достигаетс  тем, что на накопителе установлены цепи, св занные с цеп ми магазина , при этом цепи магазина и накопител  огибают их соответственно по П-образному контуру, а цод магазином и накопителем смонтирована бесконечна  цепь с поводками дл  изделий и тары.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство в аксонометрии; на фиг. 2 - схема разгрузки тары; на фиг. 3 - коцирно-рычажна  система магазина.

Устройство состоит из восьми полых -стоек 1 и 2, расположенных в вершинах двух пр моугольников , периметры которых соответствуют наружным размерам тары. В полости Стоек установлены подвижные каретки 3 и 4.

Стойки 1 расположепы в вершинах первого пр моугольника и образуют, магазин дл  штабел  тары 5 с изделием б . Остальные четыре стойки 2 образуют накопитель дл  штабелировки порожней тары. Каретки 3 имеют копиры 7 и захваты 8. Каретки 4 имеют только захваты 8. В верхней части стоек 1 и 2 установлены свободно враш,ающиес  одновенцовые 9 и двухвенцовые 10 звездочки, через которые переброшены по П-образному контуру цепи 11, соедин ющие каретки 3 и 4 между собой и с приводом 12. Таким образом , нат жение в цеп х 11 обеспечиваетс  весом кареток 3 и 4. На стойках 1 установлены собачки 13, служащие дл  удержани  наполненной тары. На стойках 1 имеютс  также поворотные рычаги 14, служащие дл  взвода собачек 13, и затворы 15 дл  фиксировани  собачек 13 во взведенном положении . На стойках 2 установлены собачки 16, служащие дл  удержани  щтабел  порол пей тары. Между р дами стоек 1 и 2 на фундаменте установлены рольганги 17, служащие дл  облегчени  перемещени  порожней т;ары в накопитель.

На фундаменте виритык к стойкам 1 установлен лоток, образованный наклонной плитой 18, перегородками 19 и подвижной стенкой 20. Перегородки 19 имеют окна, соответствующие наружным размерам изделий, а по

движна  стенка 20, управл ема  лневмоцилиндром 21 посредством рычага 22, имеет прорези 23 против перегородок 19. Плита 18 имеет продольный лаз, где помещаютс  собачки 24 шагового транспортера 25, служащего дл  выдачи изделий на приемный транспортер линии упаковки и имеющего лневмопривод 26.

Магазин, накопитель и лоток св ааны в единое устройство бесконечным т говым органом , который представл ет собой две параллельные цепи 27, имеющие общий привод 28 с однооборотной муфтой 29. На цеп х 27 с помощью цапф 30 укреплены две планки 31, которые катками 32 опираютс  на ко-пирные направл ющие 33, прикрепленные к стойкам 1. На Планках 31 имеютс  ролики 34 дл  взаимодействи  с передним торцом порожней тары при проталкивании ее в накопитель и толкатели 35 дл  взаимодействи  с издели ми .

Тара 5 ,-представл ет собой конструкцию, сваренную из уголков, швеллеров и -планок, которые образуют ее днище 36, переднюю 37, заднюю 38 и боковые 39 Стенки. Внутри тара 5 планками 40 и 41 разделена на л ть продольных ручьев 42 дл  установки в них изделий в один  рус. Ручьи 42 имеют выход на переднюю стенку 37 в виде загрузочно-разгрузочных окон 43, а задн   стенка 38 и днище 36 в зоне ручьев имеет прорези дл  толкателей 35. Планки 40 служат дл  удержаний изделий от падени  вперед на подходе к лотку и от выпадани  их из тары лри транспортировке ее к магазину. На боковых стенках тары приварены верхние 44 и нижние 45 проушины, служащие дл  перемещени  и устг:.1овки тары внутри магазина и накопител .

П;ред пуском устройства производитс  загрузка тары издели ми в тарном цехе (или на другом предпри тии, их заготавливающем ). Дл  этого в сто щую в горизонтальном положении тару 5 (благодар  этому загрузка производитс  на высоте не более 1200-1300 мм) сквозь окна 43 в ручьи 42 вставл ют издели . Заполиенную тару -собирают в штабель по 3-4 штуки и устанавливают в магазин устройства загрузочно-разгрузочными окнами в сторону лотка так, чтобы проущины 45 нижней тары сели на собачки 13, зафиксированные в крайнем переднем положении (взведенные). Каретки 3 наход тс  в крайнем нижнем положении, поэтому движущиес  синхронно с ними каретки 4 наход тс  в крайнем верхнем положении. При этом проущины 44 несколько не доход т до захвата 8 кареток 3. Бесконечный т говьш орган находитс  в положении, при котором толкатели 35 планок 31 наход тс  за пределами нижней тары. После этого следует команда от нриемпого транспортера линии упаковки (на фиг. 1-3 не показан), и начинаетс  работа устройства в автоматическом цикле.

Привод 28 через зубчатую передачу и однооборотную муфту 29 начинает перемещать цепи 27, несущие планки 34, при этом их толкатели 35 заход т в прорези задней стенки и днища тары и, взаимодейству  с издели ми, установленными в ручь х 42, перемещают их на величину, равную их высоте (это перемещение соответствует одному обороту муфты 29). При этом все передние издели  падают

на наклонную плиту 18 и по ней соскальзывают до упора в подвижную стенку 20, котора , наход сь в отведенном положении, перекрывает часть окон перегородок 19, благодар  чему издели  занимают строго ориентированное положение. Соверщив один оборот, муфта 29 разъедин ет цепи 27 и привод 28 (он непрерывно вращаетс ). Вслед за этим включаетс  пневмоцилиндр 21, который рычагом 22 отт гивает стенку 20, при этом все издели , опирающиес  на нее, плавно съезжают по наклонной плите 18 и устанавливаютс  точно между собачками 24 шагового транспортера 25. После этого включаетс  его пневмопривод 26, который, придава  собачкам 24

возвратно-поступательное перемещение, передает издели  с позиции на позицию до тех пор, пока все издели  не окажутс  на приемном транспортере линии упаковки. После этого стенка 20 ВНОБЬ занимает отклоненное положение , после чего следует команда на включение однооборотной муфты 29, и следующий р д изделий поступает на лоток и т. д., до тех пор, пока не будет полностью опорожнена нижн   тара. Вслед за этим

счетчик импульсов (на чертежах не показа-н) дает команду на включение привода 12, который через систему цепей 11 и звездочек 9 и 10 поднимает каретки 3 в стойках 1 (каретки 4 в стойках 2 в это врем  опускаютс ) до тех

пор, пока захваты 8 взаимодействуют с проушинами 44 и не освобод т собачки 13 от веса штабел  загруженной тары, копиры 7 при этом поднимают затворы 15, вследствие чего собачки выход т из-под проушин 45. Далее

следует команда на реверс привода 12, который опускает каретку 3 с штабелем тары до тех пор, пока нижн   опорожненна  тара не л жет на рольганги 17 между цеп ми 27. При этом по пути вниз копиры 7 опускают

затворы 15 на собачки 13 и, взаимодейству  с рычагами 14, взвод т собачки 13, которые подвод тс  тем самым под проушины 45 следующей тары, затворы 15 при этом фиксируют собачки 13. Таким образом, вс  загруженна  тара вновь опираетс  через собачки 13 на стойки 1, а порожн   тара свободно лежит на рольгангах 17. Затем вновь включаетс  однооборотна  муфта 29, и по описанной выше схеме разгружаетс  следующа 

тара. Параллельно с этой разгрузкой ролики 34, взаимодейству  с передним торцом тары, лежащей на рольгангах, щагово перемещают ее в зону накопител , где она занимает позицию , при которой проущины 44 располагаютс  над захватами 8 кареток 4. Параллельно

с выдачей третьего р да изделий второй тары в лоток включаетс  привод 12, который возвращает каретки 3 и 4 в исходное положение . Далее вновь следует команда на включение привода 12, который, поднима , а затем опуска  каретки 3, совершает уже рассмотренные ранее манипул ции со штабелем загруженной тары в магазине. Синхронно с подъемом кареток 3 каретки 4 несколько опускаютс , а после реверса привода 12 захваты 8 поднимают порожнюю тарз за проушины 44 (в это врем  в магазине происходит опускание штабел  тары) выше собачек 16, которые отклон ютс  при лроходе тары. При новом реверсировании привода 12 каретки 4, опуска сь , укладывают порожнюю тару ка четыре собачки 16. Следуюп1а  порожн   тара, доставленна  в накопитель, при новом подъеме кареток 4 займет место на собачках 16, подн в с собой при этом предыдуш:ую тару и т. д., до тех пор, пока в накопителе не соберутс  3-4 порожние тары, после чего ее убирают каким-либо крановым устройством.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  выдачи штучных изделий из штабел , содержаш,ее установленные в р д лоток дл  подачи изделий, накопитель дл  штабелировки пустой тары, магазин дл  штабелировки иалолненной тары, имеюш,ий подъемно-опускные захваты дл  тары, расположенные на цеп х, и толкатели дл  подачи изделий на лоток, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  выдачи изделий из тары, уложенной в штабель, на накопителе установлены цепи, св занные с цеп ми магазина, при этом цепи магазина и накопител  огибают их соответственно по П-образному контуру , а под магазином и накопителем смонтирована бесконечна  цепь с поводками дл  изделий и тары. k . 1 i . с- f I

   20

   15

   0

   5