SU511998A1

SU511998A1 - Manipulator for casting cores

Info

Publication number: SU511998A1
Application number: SU1901189A
Authority: SU
Inventors: Владимир Павлович Павлов; Георгий Месропович Парсегов
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority date: 1973-03-30
Filing date: 1973-03-30
Publication date: 1976-04-30

Description

- aife- - aife-

iТаким образом, при нижнем крайнем положении корпуса пневмоцилиндра 8 копир 9 с у-пором 14 не соприкасаетс с серьгой 13.In this way, in the lower extreme position of the body of the pneumatic cylinder 8, the copier 9 with the y-pore 14 does not come into contact with the link 13.

В начале движени корпус пнев:моцилиндра 8 с копиром 9 вверх через рычаг 10 происходит поворот захватов 6 на 90°. Жесткие захваты 5 остаютс в том же положении. При продолжении движени вверх корпуса лневмоцилиндра 8 упор 14 копира 9 подходит вплотную к серьге 13, котора с помощью т ги 16 производит перемещение захватов 5 в горизонтальной плоскости.At the beginning of the movement, the pneumatic casing: the cylinder 8 with the cam 9 up through the lever 10 rotates the grippers 6 by 90 °. The rigid grippers 5 remain in the same position. With continued upward movement of the casing of the pneumatic cylinder 8, the anvil 14 of the copier 9 fits closely to the earring 13, which with the help of the rod 16 moves the grippers 5 in the horizontal plane.

Следовательно, при движении корпуса пневмоцнлиндра 8 вверх происходит сначала поворот захватов 6 на 90° при помощи копира 9 и рычагов 10, а затем перемещение жестких захватов 5 в горизонтальной плоскости под транспортную ленту.Therefore, when the pneumatic cylinder body 8 moves upwards, the grippers 6 are rotated 90 ° first by using the copier 9 and levers 10, and then the rigid grippers 5 are moved in the horizontal plane under the transport belt.

В копце подъема корпуса пневмоцилиндра 8 нажимаетс конечный выключатель, что дает команду на подъем подвески, при этом давление в полости а пневмоцилиндра 7 сбрасываетс и поршень со щтоком и подвеской поднимаетс вверх.In the hoisting chamber of the pneumatic cylinder 8, the limit switch is pressed, which gives a command to lift the suspension, while the pressure in the cavity of the pneumatic cylinder 7 is reset and the piston with the rod and the suspension rises.

В конечном положении нажимаетс конечный выключатель и дает команду на перемещение каретки со стержнем и транспортной плитой вдоль рельс на следующую -позицию. В конце хода нажимаетс один из конечных; выключателей, происходит опускание -подвески 4 за счет опускани корпуса пневмоцилиндра 8, при этом происходит сначала развод захватов 5 (опускание серьги 13), а затем поворот захватов 6 на 90° (вывод их из-под стерж-н ). При этом стержень с транспортной плитой остаетс на столе.In the final position, the limit switch is pressed and gives the command to move the carriage with the rod and the transport plate along the rail to the next position. At the end of the turn, one of the end points is pressed; switches, there is a lowering of the pendants 4 by lowering the casing of the pneumatic cylinder 8, at the same time, the grippers 5 are first released (lowering of the shackle 13), and then the grippers 6 are rotated 90 ° (removed from under the rod). In this case, the rod with the transport plate remains on the table.

Claims

Invention Formula

Manipulator for casting cores, mainly with a transport plate, including a movable carriage, a suspension with swivel grips and their turning mechanism, differing in that.m, in order to increase the reliability of the transportable casting cores, it is equipped with a mechanism for moving the grippers This unit is made in the form of a copier mounted on the casing of the movable cylinder, and interacting with the earrings connected through the hooks to the grips.

five