SU660918A1

SU660918A1 - Gripper for removing reinforced-concrete articles from moulds

Info

Publication number: SU660918A1
Application number: SU772492248A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Старосельский; Тенгиз Николаевич Картозия; Геннадий Васильевич Матвеев
Original assignee: Очаковский Завод Железобетонных Конструкций Мосметростроя
Priority date: 1977-06-02
Filing date: 1977-06-02
Publication date: 1979-05-05

Description

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного оборудовани , в частности к устройствам дл захвата и транспортировки изделий. Известен захват дл извлечени железобетонных изделий из форм, содержащий навешиваемую посредством серьги на крюк крана раму, к которой шарнирно прикреплены двуплечие захватные рычаги, подвижную траверсу, шарнирно соединенную с верхними концами двуплечих рычагов, и выталкиватель издели из форм 1. Недостатком известного захвата вл етс ненадежность его в работе. Целью изобретени вл етс повышение надежности захвата в работе. Поставленна цель достигаетс тем, что захват снабжен расположенной в подвижной траверсе подпружиненной полой т гой с продольными пазами, в которой расположен упом нутый выталкиватель изделий, снабженный поперечиной, проход щей через пазы т ги, причем на т ге установлены ползун и упор, взаимодействующий с ползуном, а на раме жестко закреплены кронштейны, при этом ползун через рычажную передачу, взаимодействующую с поперечиной, шарнирно соединен с кронштейнами, а серьга жестко закреплена на т ге. На фиг. 1 представлен захват, общий вид, поперечный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1. Захват имеет грузовую серьгу 1, к которой прикреплена пола т га 2, пропущенна через подвижную траверсу 3 и раму 4. В нижней части полой т ги 2 установлен упор 5, который посредством пружины 6 взаимодействует с подвижной траверсой 3. Последн с помощью рычагов 7 шарнирно соединена с верхними концами двуплечих рычагов 8, средн часть которых шарнирно соединена с рамой 4. В верхней части полой т ги 2 смонтированы последовательно упор 9 и ползун 10, соединенный посредством шарнирно прикрепленной к нему рычажной передачи, состо щей из рычагов 11 -14, с поперечиной 15, укрепленной в верхней части выталкивател 16, расположенного внутри полой т ги 2. Поперечина 15 выпущена наружу через продольные пазы 17 в полой т ге 2. Рычаги 13 и 14 щарнирно закреплены на кронштейийХ 18 и 19, жестко закрепленных на раме 4.The invention relates to the field of lifting and transport equipment, in particular to devices for capturing and transporting products. A gripping device for extracting reinforced concrete products from molds is known, which contains a frame attached to the crane hook, to which the two shoulders are gripping levers, movable to the traverse, hinged to the upper ends of the double shoulders, and the ejector of the products from molds 1. A disadvantage of the known gripper is unreliability his work. The aim of the invention is to improve the reliability of capture in the work. This goal is achieved in that the gripper is provided with a spring-loaded hollow rod with longitudinal grooves located in the movable yoke, in which the said product pusher is located, equipped with a cross bar passing through the grooves of the rod, and a slide and an emphasis interacting with the slide are mounted on the slots , and the brackets are rigidly fixed on the frame, while the slider through the lever transmission, interacting with the crossbar, is pivotally connected to the brackets, and the shackle is rigidly fixed to the tractor. FIG. 1 shows the grip, general view, cross section; in fig. 2 is a section A-A of FIG. 1. The grip has a load lug 1, to which is attached a floor ha 2, passed through movable yoke 3 and frame 4. In the lower part of hollow rod 2 there is a stop 5, which by means of spring 6 interacts with movable yoke 3. Last with the help of levers 7 is pivotally connected to the upper ends of the double-arm levers 8, the middle part of which is pivotally connected to the frame 4. In the upper part of the hollow rod 2, the stop 9 and the slider 10 are connected in series by means of a lever gear 11 -1 which is pivotally attached to it. 4, with a crossbar 15 fixed in the upper part of the ejector 16 located inside the hollow cable 2. The crossbar 15 is released outside through the longitudinal grooves 17 in the hollow pipe 2. The levers 13 and 14 are hinged on brackets X 18 and 19 fixed on the frame four.

Захват подвешиваетс к крюку крана с помоилью грузовой серьги 1. При этом двуплечие рычаги 8 наход тс в разведенном положении. Захват устанавливаетс на железобетонный блок 20 так, чтобы нижн часть выталкивател 16 упиралась в пустообразователь 21 формы 22. В момент подъема грузовой серьги 1 пола т га 2 перемещаетс вверх п с помощью упора 5 сжимает пружину 6. Последп заставл ет подниматьс вверх подвижную траверсу 3, котора с помощью рычагов 7 поворачивает двуплечие рычаги 8, сжимающие нижпимп концами железобетонный блок 20. После этого перемещение подвижной траверсы 3 прекращаетс . Пола т га 2 продолжает перемещатьс вверх, сжпма пружину 6. Далее упор 9 приходит в соприкосновение с no.iзупом 10, который начпнает перемещатьс вверх. Рычаги 13 и 14 поворачиваютс вокруг щарииров па кропщтейпах 18 п 1У и упираютс свободными концами в поперечину 15, котора передает усилие отжати через выталкиватель 16 пустотообразователю 21 формы 22. В результате такого взаимодействи железобетонный блок 20 отдел етс от формы 22.The grip is suspended from the hook of the crane with the aid of the cargo hoop 1. In this case, the two shoulders levers 8 are in the extended position. The gripper is installed on the reinforced concrete block 20 so that the lower part of the ejector 16 rests against the former 22 of the mold 22. At the moment of lifting the cargo lug 1 of the floor ha 2 moves upwards and with the help of the stop 5 compresses the spring 6. The follower causes the movable yoke 3 to rise up which, using levers 7, rotates the double shoulders levers 8, which clamp the lower concrete ends with the reinforced concrete block 20. Thereafter, the movement of the movable cross beam 3 is stopped. The floor of the ha 2 continues to move upwards, squeezing the spring 6. Next, the stop 9 comes in contact with the no. I probe 10, which starts to move upwards. The levers 13 and 14 rotate around the shar-i-ps of the 18 pt-o-pinches and rest against the free ends of the cross member 15, which transmits the force of pressing through the ejector 16 to the emptying unit 21 of the mold 22. As a result of this interaction, the reinforced concrete block 20 separates from the mold 22.

Предлагаемый захват надежнее, прост по конструкции, малогабаритен и имеет низкую стоимость. Внедрение его на заводахThe proposed grip is more reliable, simple in design, small in size and has a low cost. Implementing it in factories

сборного железобетона дл расформовки изделий , имеющих сквозные отверсти , снизит трудозатраты.prefabricated reinforced concrete for demolding articles with through-holes will reduce labor costs.

Формула п .юбретени Formula Clause

Захват дл извлечени железобетонных изделий из форм, содержащий навешиваемую посредством серьги па крюк крапа раму, к которой щарнирно прикреплены двуплечие захватные рычаги, подвижную траверсу, И1арнирпо соединенную с верхними концами двуплечих рычагов, и выталкиватель издели из форм, отличающийс тем, что, с целью повьппеии надежпости захвата в работе ,он снабжен расположенной в подвижной траверсе подпружиненной полой т гой с продольными пазами, в которой расположен упом нутый выталкиватель изделий, снабженный поперечиной, проход щей через iia3bi т ги, иричем на т ге установлены ползун и упор, взаимодействуюп 1ий с ползуном, а на раме жестко закреплены кронщтейны, прп этом ползун через рычажную передачу, взаимодействующую с поперечиной, шарнирно соедпнеп с кронн1тейнами, а серьга жестко закреплена на т ге.for Capture recovering concrete products form containing put through earring pas hook krapa frame to which scharnirno attached double-arm gripper levers, movable yoke, I1arnirpo connected to the upper ends of two-armed levers and the push rod from the mold, characterized in that, in order povppeii reliability of the gripper in operation, it is provided with a spring-loaded hollow rod with longitudinal grooves located in the moving yoke, in which the said product ejector, equipped with a cross bar, is located On the other hand, through the iia3bi, the slider and the stop are mounted on the iris, i interact with the slider, and the brackets on the frame are rigidly fixed, the slider through the lever gear, which interacts with the crossbar, is connected to the crown, and the link is rigidly fixed on g

Источники информации, прин тые во внимание ирп экспертизеSources of information taken into account by IPR expertise

1. Чертеж 334900000-ООСБ «Захват распалубочпый ПКБ Главстроймеханизации Минтрапсстро СССР, разработап 1974.1. Drawing 334900000-OOSB "Capture of a destructive PKB of Glavstroymekhanization of the USSR Ministry of Industry and Trade, developed in 1974.

2121

12,12,