(54). АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕ1ШЯ СТЕРЖНЕЙ(54). AUTOMATIC MACHINE FOR MANUFACTURING 1 RODS
Изобретение относитс к литейному производству, в частности к устройствам дл изготовлени литейных стер ней . Известна машина дл изготовлени стержней или оболочковых форм, содер жэда рабочий бункер, который перемещаетс по направл ющим между отдел ными, поочередно сопр гаемыми с ним узлами машины. Каадый такой узел оснащен механизмами сборки и разборки стержневьсс щиков. На раме каждого механизма сборки щиков установлены боковые отъемные части стержневого щика с приводами дл гооизонтального перемещени во взаимно противоположных направлени х l . Недостатком такой машины вл етс то, что боковые отъемные части стерж невого щика установлены на неподвижной раме, что затруди ет обслуживание оснастки и боковых . стержневого щика в процессе отладки и эксплуатации. Кроме того, кажда . бокова часть имеет свой привод, что значительно усложн ет конструкцию напшны и понижает ее надежность. Известна также двухпозиционна установка челночного типа модели TF-40 , фирмы R5perwerk (ФРГ), содержго а механизм наддува и отверждени стерж-: ней, размешенный на станине с направл ющими , на которых установлена приводна в горизонтальной плоскости тележка со стержневым щиком, имеющим отъемные части с индивидуальньми приводами, закрепленную на упом нутой станине раму, несущие механизм прот жки стержней, выполненный в виде подвижной в вертикальной плоскости траверсы с установленными на ней захватами и толкательной плитой, и подвижный в горизонтальной плоскости приемный стол. Одна из моделей этой машины, в частности TR-42, имеет стационарно закрепленные на машине приводы, штоки которых автоматически вход т в зацепление с захватами отъемньк частей , расположенных в стержневом щике 2. Недостатком указанной машины вл ет .с то, что кажда отъемна часть стержневого щика имеет свой привод. А при изготовлении сложных сте.ржней, имеющих на одной боковой стороне несколько отъемных частей, установка индивидуальных приводов усложн ет конструкцию машины и снижает надежность ее работы. Кроме того, стационарна установка приводов отъемных частей затрудн ет контроль установки отъемных частей в стержневом щике в процессе отладки и эксплуатации машины. Цель изобретени - упрощение конструкции , повышение эксплуатационной надежности и обеспечение удобства обслуживани автомата. Поставленна цель достигаетс тем что автомат снабжен единым механизмом перемещени отъемных частей, выполненным в виде подвижно установленной в траверсе приводной поджимной плиты с закрепленными на ней отъемной часть имеющей наибольший рабочий ход, и регулируемыми подпружиненными захватами , взаимодействующими с выступами отъемных частей стержневого, щика, , причем один конец траверсы шарнирно закреплен на стойке с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а второй конец траверсы снабжен.фиксатором , взаимодействующим с расположенными на другой стойке упорами. На фиг. i схематично изображен ав томат, общий вид| на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; наФиг. 3 узел . I на фиг. , на фиг. 4 - узел iTна фиг. 1. Стержневой автомат содержит механизм 1 наддува Ч и отвержени , механизм 2 прот жки, расположенные на станине. 3 с рельсовыми пут ми 4 и пе ремещающуюс по ним от гидроцилиндра 5 тележку 6 со стерхшевым щиком 7, и приемный стол 8. На стойках 9 закреплен опустошитель 10 и механизм П перемещени отъемных частей. Механизм 11 перемещени отъемных частей содержит траверсу 12, несущз о на себе поджимную плиту 13 с приводом 14, на которой закреплена отъемна часть 15 с рабочим ходом L и регулируемые подвижные захваты 16 с направл ющими 17, пружинами 18 и регулировочными гайками 19. Боковые отъемные части 20 с рабочим ходом Lj и21 с рабочим ходом L 2 закреплены на стержневом щике 7 и имеют Т-образный выступ. Один конец траверсы 12. осью 22 шарнирно закреплен на одной из стоек 9,второй конец снабжен фиксатором 23,выполненнь м в виде пневмоцилиндра двухстороннего действи , взаимодействующим с расположенным на другой стойке упорами 24, Дл отделени стержн .от нижней половины щика на позиции прот жки установлен механизм 25 подрыва стержней. Автомат: дл изготовлени стержней работает следующим образом. Телезкка 6 с установленным на ней собранным стержневым щиком 7, гидроцилиндром 5 передвигаетс по установленным на станине 3 рельсовым пут м 4 с позиции механизма 2 прог жки на позицию механизма 1 наддува и отерждени , при этом опустошитель 10, закрепленный на стойках 9, входит в тержневой пщк 7, захваты 16 устаавливаютс соосно отъемным част м 20 и 21, а отъемна часть 15 соосно своему гнезду в стержневом щике. В таком положении тележки с оснасткой по команде от датчика поджимна плита 13 механизма 1 пермещени отъемных частей приводом 14, установлен ным на траверсе 12, перемещаетс вперёд , соверша рабочий ход L, и.заводит отъемную часть 15 в оснастку. Одновременно перемещаютс и захваты 16 с отъемными част ми 20 и 21. Как только отъемна часть 20 переместитс на рассто ние L, она упретс в стержневой щик 7, а поджимна плита продолжает движение по направл ющим i 7t сжима пружины 18 до тех пор, пока не выберет регул уемое рассто ние L L - L. ,после чего захват 16 поджимает отъемную часть 20 к оснастке. Аналогично поджимаетс отъемна с рабочим ходом L«. Таким часть 21 группа отъемных частей 15, образом 20, и 21 с соответственно разными рабочими ходами L, L i. и L вводитс в оснастку и поджимаетс к ней поджимной плитой 13, имеющей один привод 14. После этого в стержневой щик 7 вдуваетс смесь, тележка 6 с оснасткой выдерживаетс на этой позиции необходимое дл отверждени врем . По окончании цикла отверждени поджимна плита 13 приводом 14 переме- щаетс назад, и выбрав свободный ход упираетс в регулировочные гайки 19 направл ющих 17, вывод отъемные части 20 и 21 с захватами 16 из формообразующей зоны стержневого щика 7. Вместе с поджимной плитой выводитс из стержневого щика 7 отъемна 4acT 15.The invention relates to foundry, in particular, to devices for making foundry rods. A known machine for the manufacture of cores or shell molds, containing a working bunker, which moves along guides between separated, alternately matched machine components. Each unit is equipped with mechanisms for assembling and disassembling rods. On the frame of each mechanism for assembling boxes, there are side detachable parts of a core box with drives for self-horizontal movement in mutually opposite directions l. The disadvantage of such a machine is that the lateral detachable parts of the core box are mounted on a fixed frame, which complicates the maintenance of the equipment and the lateral ones. rod box in the process of debugging and operation. In addition, each. the side has its own drive, which significantly complicates the design of the napshny and reduces its reliability. Also known is the on-off installation of the shuttle type model TF-40, manufactured by R5perwerk (Germany), which contains a mechanism for pressurizing and hardening the rod-: it, placed on the frame with guides, on which the cart in the horizontal plane is installed with a rod holder having detachable parts with individual drives, mounted on the frame, frame, bearing the mechanism of rods, made in the form of a traverse movable in a vertical plane with grippers and pusher plate mounted on it, and movable in g horizontal plane receiving table. One of the models of this machine, in particular the TR-42, has permanently mounted drives on the machine, the rods of which automatically engage with the clamps of the detachable parts located in the core case 2. The disadvantage of this machine is that each detachable part rod box has its own drive. And in the manufacture of complex stairs, having several detachable parts on one side, the installation of individual drives complicates the design of the machine and reduces the reliability of its operation. In addition, the stationary installation of the drives of the detachable parts makes it difficult to control the installation of the detachable parts in the pins during the debugging and operation of the machine. The purpose of the invention is to simplify the design, increase operational reliability and provide ease of maintenance for the machine. The goal is achieved by the fact that the machine is equipped with a single mechanism for moving the detachable parts, made in the form of a driving gland plate that is movably installed in the traverse with the detachable part attached to it having the largest working stroke, and adjustable spring-loaded grippers interacting with the protrusions of the detachable parts of the rod, box one end of the crosspiece is pivotally fixed on the stand with the possibility of rotation in the horizontal plane, and the second end of the crosspiece is provided with a catch interacting with p located on the other rack stops. FIG. i schematically depicts an avtomat, general view | in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in FIG. 3 knot. I in FIG. in FIG. 4 — iTA node of FIG. 1. The core automat contains a mechanism 1 for pressurization and rejection, mechanism 2 for protrusions located on a bed. 3 with rail tracks 4 and a trolley 6 moving from a hydraulic cylinder 5 with a trumpeter box 7, and a receiving table 8. On racks 9, a hauler 10 and a mechanism P for moving detachable parts are fixed. The mechanism 11 for moving the detachable parts contains the yoke 12, bearing on itself the gland plate 13 with the actuator 14, on which is fixed the detachable part 15 with the working stroke L and adjustable movable grippers 16 with guides 17, springs 18 and adjusting nuts 19. Side detachable parts 20 with the working stroke Lj and 21 with the working stroke L 2 are fixed on the pins 7 and have a T-shaped protrusion. One end of the crosspiece 12. An axis 22 is hinged on one of the uprights 9, the other end is provided with a latch 23, made in the form of a pneumatic cylinder of double-sided action, which interacts with the stops 24 located on the other upright. To separate the rod from the lower half of the box to the pulling position set mechanism 25 undermining rods. Machine: for the manufacture of rods works as follows. The trolley 6 with the assembled core box 7 mounted on it, the hydraulic cylinder 5 moves along the rail track 4 installed on the bed 3 from the position of the setting mechanism 2 to the position of the mechanism 1 of inflation and detachment, while the hauler 10 mounted on the uprights 9 enters the rod pshk 7, the grippers 16 are installed coaxially with the detachable parts 20 and 21, and the detachable part 15 coaxially with its nest in the core box. In such a position, the carts with the equipment on command from the sensor, the gland plate 13 of the mechanism 1 for moving the detachable parts by the drive 14, mounted on the crosspiece 12, move forward, making a working stroke L, and the detachable part 15 is inserted into the snap-in. At the same time, the grippers 16 are moved with the detachable parts 20 and 21. As soon as the detachable part 20 is moved to the distance L, it will be thrust into the core box 7, and the pressing plate will continue to move along the spring compression guide i 7t until the selects the adjustable distance LL - L., after which the grip 16 presses the detachable part 20 to the tooling. Similarly, it is pulled away with a working stroke L ". So part 21 is a group of detachable parts 15, a way 20, and 21 with respectively different working strokes L, L i. and L is inserted into the rig and pressed to it by the gland plate 13 having one drive 14. After that, the mixture is blown into the core box 7, the trolley 6 with the rig is kept at this position for the curing time. At the end of the curing cycle, the gland plate 13 is moved backward by the actuator 14, and having selected a free stroke rests against the adjusting nuts 19 of the guides 17, the withdrawal of the detachable parts 20 and 21 with the clamps 16 from the forming zone of the core box 7. Together with the gland plate is removed from the rod Box 7 is detached 4acT 15.