SU1696313A1

SU1696313A1 - Arrangement for removing polymer workpieces from moulds of rotary-conveyer casting machine

Info

Publication number: SU1696313A1
Application number: SU894731281A
Authority: SU
Inventors: Сергей Иванович Бородин; Алексей Сергеевич Картушин; Татьяна Владимировна Молодык
Original assignee: Луганский Филиал Конструкторского Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1989-08-18
Filing date: 1989-08-18
Publication date: 1991-12-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации процесса формировани изделий из полимерных материалов в роторно-конвейерных машинах. Цель изобретени - повышение надежности удалени изделий сложной конфигурации и расширение технологических возможностей Устройство содержит технологический ротор, огибаемый цепным конвейером 6 с пресс-формами 7, и съемник готовых изделий. Новым в устройстве вл етс то, что кажда технологическа позици ротора оснащена механизмом дл выгрузки изделий, включающим качающуюс гильзу 9 и телескопически установленную в ней руку 10, соответственно соединенные с приводами качательного и поступательного перемещени На руке 10 смонтирован одноплечий рычаг взаимодействующий с зацепом, закрепленным на выталкивателе изделий из формы. 12 ил сл с о о о со W Фиг 2The invention relates to the automation of the process of forming articles from polymeric materials in rotary conveyor machines. The purpose of the invention is to increase the reliability of removing products of complex configuration and expanding the technological capabilities. The device contains a technological rotor, which bends around a chain conveyor 6 with molds 7, and a finished product puller. New in the device is that each technological position of the rotor is equipped with a mechanism for unloading products, including a rocking sleeve 9 and a telescopically mounted arm 10 in it, respectively, connected to the rocking and translational displacement arms. On the arm 10, a single-arm lever connected to a hook mounted on ejector products from the form. 12 il clas about about with W Fig 2

Description

Изобретение относитс к автоматизации процесса формировани изделий из полимерных материалов и может быть использовано в качестве технологического ротора дл выгрузки ключей к дверным замкам типа Аблой из пресс-форм ротор- но-конвейерной литьевой машины.The invention relates to the automation of the process of forming products from polymeric materials and can be used as a technological rotor for unloading keys to Abloi type door locks from molds of a rotor-conveyor injection molding machine.

Цель изобретени - повышение надежности удалений изделий сложной конфигурации и расширение технологических возможностей,The purpose of the invention is to improve the reliability of deletions of products of complex configuration and expansion of technological capabilities

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство , план; на фиг.2 - технологический ротор дл удалени изделий с арматурой, продольный разрез; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б--Б на фиг.2; на фиг.5 - узел I на фиг.2; на фиг.6-12 - положени пресс-формы и механизмы выгрузки в процессе удалени готовых изделий.Figure 1 shows the proposed device, the plan; Fig. 2 shows a technological rotor for removing articles with reinforcement, a longitudinal section; on fig.Z - section aa in figure 2; figure 4 - section B - B in figure 2; figure 5 - node I in figure 2; Figures 6-12 show the position of the mold and the discharge mechanisms during the process of removing finished products.

Устройство содержит технологический ротор 1, установленный на станине 2 и включающий приводной вал 3 с закрепленными на нем диском 4 и звездочкой 5, огибаемой цепным конвейером 6, несущим пресс-формы 7 с готовыми издели ми 8 (фиг,2). На диске 4 равномерно по окружности расположены механизмы 8 выгрузки изделий . Каждый механизм включает гильзу 9, размещенную на диске с возможностью ка- чательного движени , и телескопически ус- тановленную в гильзе механическую руку 10 с захватом 11. Рука 10 подпружинена относительно дна гильзы пружиной 12 сжати и оснащена одноплечим рычагом 13, св занным с ней посредством шарнирного соеди- нени 14. Рычаг 13 имеет рабочую поверхность 15, переход щую в упор 16, размещен в пазу 17, выполненном на руке 10, и подпружинен относительно нее пружиной 18. Поверхность 15 представл ет со- бой переход щие друг в друга два выпуклых 19 и один вогнутый 20 участки, взаимодействующие с закрепленным на внутренней поверхности полости гильзы выступом 21.The device contains a technological rotor 1 mounted on a bed 2 and including a drive shaft 3 with a disk 4 fixed and an asterisk 5 around a chain conveyor 6 carrying a mold 7 with finished products 8 (FIG. 2). On disk 4 evenly around the circumference are mechanisms 8 unloading products. Each mechanism includes a sleeve 9, placed on a disk with the possibility of rolling motion, and a mechanical arm 10 with a grip 11. telescopically mounted in the sleeve. The arm 10 is spring-loaded relative to the bottom of the sleeve by a compression spring 12 and is equipped with a single-arm lever 13 connected with it of the hinge connection 14. The lever 13 has a working surface 15, which passes into the stop 16, is placed in a groove 17, made on the arm 10, and is spring-loaded with respect to it by a spring 18. The surface 15 is two convex 19 and one ognuty portions 20 interacting with fixed on the inner surface of the cavity 21 of the sleeve projection.

Кажда гильза 9 соединена с приводом качательного движени , а рука-с приводом поступательного перемещени . Привод качательного движени выполнен в виде зубчато-реечной передачи, шестерн 22 которой закреплена на валу 23, установлен- ном на диске 4, и жестко св зана с гильзой 9, а рейка 24 соединена с ползуном 25, размещенным в нижнем барабане 26, закрепленном на валу 3 ротора. На ползуне 25 установлен ролик 27, взаимодействующий с неподвижным копиром 28.Each sleeve 9 is connected to a swinging drive, and a hand-driven translational movement. The swinging drive is made in the form of a rack and pinion gear, the gear 22 of which is fixed on the shaft 23 mounted on the disk 4 and rigidly connected to the sleeve 9, and the rail 24 is connected to a slider 25 placed in the lower drum 26 attached to shaft 3 of the rotor. On the slider 25 is installed roller 27, interacting with a fixed copier 28.

Привод возвратно-поступательного перемещени руки 10 выполнен в виде зубчато-реечной передачи, шестерн 29 которой установлена на валу 23 с: возможностью ojносительного вращени и св зана с рукой посредством кривошипно-шатунного механизма 30. Рейка 31 этой передачи соединена с т гой 32, смонтированной в ползуне 33 с возможностью осевого относительного перемещени и подпружиненной к нему компенсационной пружиной 34 с меньшей, чем у пружины 12, жесткостью. Ползун 33 размещен в барабане 26 и посредством закрепленного на нем ролика 35 взаимодействует со стационарным копиром 36. The drive of the reciprocating movement of the arm 10 is made in the form of a rack-and-pinion gear, the gear 29 of which is mounted on the shaft 23 s: the possibility of relative rotation and is connected to the hand by means of a crank mechanism 30. The rail 31 of this gear is connected to a pull 32 mounted in a slider 33 with axial relative movement and a compensation spring 34 spring-loaded to it with a lower stiffness than the spring 12. The slider 33 is placed in the drum 26 and through the roller 35 fixed on it interacts with the stationary copier 36.

На валу 3 закреплен верхний барабан 37, в котором расположены ползуны 38, взаимодействующие с закрепленным на станине 2 копиром 39 и оснащенные клещевыми захватами 40, взаимодействующими с разъемными полуформами 41 пресс-форм 7. Захваты 40 каждого из ползунов 38 оснащены рычагом 42, взаимодействующим с неподвижным кулачком 43..An upper drum 37 is fixed on the shaft 3, in which sliders 38 are located, interacting with a cam 39 mounted on frame 2 and equipped with tong tongs 40 interacting with detachable half molds 41 of molds 7. The grippers 40 of each slide 38 are equipped with a lever 42 interacting with fixed cam 43 ..

Кажда подвижна полуформа 41 может быть закреплена на подвижных колоннах 44 с буртиками 45, взаимодействующими с неподвижным кулачком 43.Each movable mold half 41 can be mounted on movable columns 44 with shoulders 45 interacting with a fixed cam 43.

Кажда подвижна полуформа 41 может быть закреплена на подвижных колоннах 44 с буртами 45, взаимодействующими с подпружиненной пружинами 46 траверсой 47, жестко соединенной с выталкивателем 48 готовых изделий 8.Each movable half-form 41 can be mounted on movable columns 44 with shoulders 45, cooperating with spring-loaded springs 46 with a cross-beam 47, rigidly connected to the ejector 48 of finished products 8.

На траверсе 47 закреплен зацеп 49, расположенный за поперечными пределами пресс-формы с упором 16 руки 10.On the yoke 47 fixed the hook 49, located behind the transverse limits of the mold with the support 16 hands 10.

Удаление готовых изделий из пресс- форм роторно-конвейерной машины осуществл етс следующим образом.Removal of finished products from the molds of the rotary conveyor machine is carried out as follows.

В процессе синхронного вращени ротора 1 и конвейера 6 происходит непрерывное перемещение в зону удалени готовых изделий 8 и расположенных в исходном положении механизмов их выгрузки из пресс- форм 7.In the process of synchronous rotation of the rotor 1 and the conveyor 6, there is a continuous movement to the zone of removal of the finished products 8 and the mechanisms for their unloading from the molds 7 located in the initial position.

В исходном положении механизмов дл выгрузки готовых изделий 8, преимущественно ключей с пластмассовой головкой к дверным замкам типа Аблой, ползуны 25 и 33 его приводов наход тс в крайнем нижнем положении, обеспечивающем установку гильзы 9 перпендикул рно валу 3 и размещение руки 10 в крайнем задвинутом положении, в котором рычаг 13 расположен внутри полости гильзы. При этом т га. 32 контактирует с торцом ползуна 33.In the initial position of the mechanisms for unloading finished products 8, mainly keys with a plastic head for door locks of the Abloy type, the slide blocks 25 and 33 of its actuators are in the lowest position, allowing the sleeve 9 to be installed perpendicular to the shaft 3 and the arm 10 in the extreme retracted position in which the lever 13 is located inside the cavity of the sleeve. In this case, ha ha. 32 is in contact with the end face of the slider 33.

В момент захвата этого механизма в зону удалени готовых изделий ползун 25 под действием копира 28, а затем ползун 33 под действием копира 35 последовательно совершают поступательный ход вверх. Во врем хода ползуна 25 св занные с ним рейка 24 и шестерн 22 поворачивают гильзу 9 с рукой 10 параллельно валу 3, а жестко св занный с шестерней 22 вал 23 свободно поворачиваетс относительно шестерни 29 (фиг.7).At the moment of capture of this mechanism in the zone of removal of finished products, the slider 25 under the action of the copier 28, and then the slider 33 under the action of the copier 35 sequentially make a translational move upwards. During the course of the slide 25, the rail 24 and gear 22 connected with it rotate the sleeve 9 with the arm 10 parallel to the shaft 3, and the shaft 23 rigidly connected with the gear 22 rotates freely relative to the gear 29 (Fig. 7).

Затем под действием ползуна 33 привод тс в движение т га 32, рейка 31, шестерн 29 и кривошипно-шатунный механизм 30 и обеспечиваетс осевое выдвижение руки 10 из гильзы 9.Then, under the action of the slide 33, the ha 32, the rail 31, the gear 29 and the crank mechanism 30 are set in motion and axial extension of the arm 10 from the sleeve 9 is ensured.

В процессе этого выдвижени руки происходит разжатие пружины 12 и перемещение рабочей поверхности 15 рычага 13 по выступу 21. При этом во врем взаимодействи выступа с выпуклым участком 19 поверхности 15 обеспечиваетс поджим рычага 13 в пазу 17 руки 10, а при переходе выступа на вогнутый участок 20 - поворот рычага 13 поддействием пружины 18. Одновременно с заходом вогнутого участка на выступ 21 рычаг 13 выдвигаетс из полости гильзы 9, а его упор 16 размещаетс за ее поперечными пределами. В процессе последующего перемещени руки 10 (фиг. 10) обеспечиваетс одновременный зажим стержн арматуры захватом 11 и взаимодействие упора 16 с зацепом 49 ,During this extension of the arm, the spring 12 is depressed and the working surface 15 of the lever 13 moves along the protrusion 21. During the interaction of the protrusion with the convex portion 19 of the surface 15, the lever 13 is pressed in the groove 17 of the arm 10, and when the protrusion moves to the concave portion 20 - rotation of the lever 13 by the action of the spring 18. Simultaneously with the approach of the concave portion to the protrusion 21, the lever 13 extends from the cavity of the sleeve 9, and its stop 16 is located beyond its transverse limits. During the subsequent movement of the arm 10 (Fig. 10), the reinforcement bar is simultaneously clamped by the grip 11 and the engagement of the anvil 16 with the hook 49,

Далее ползун 38 данной технологической позиции под действием копира 39 совершает поступательный ход в сторону пресс-формы 7, в процессе которого под действием рычага 42 и кулачка 43 обеспечиваетс срабатывание захвата 40 и зажим подвижной полуформы 41,Next, the slider 38 of this technological position under the action of the copier 39 makes a forward movement in the direction of the mold 7, during which under the action of the lever 42 and the cam 43, the gripper 40 is activated and the clamp of the movable mold half 41,

После зажима полуформы 41 ползун 38 совершает возвратный ход и обеспечивает раскрытие пресс-формы 7. В процессе раскрыти формы происходит одновременное с полуформой 41 перемещение колонн 44 до упора их буртов 45 в траверсу 47. Во врем этого перемещени колонн пружины 46, превосход щие по жесткости, пружину 12, удерживают траверсу 47 в исходном положении и таким образом преп тствуют перемещению руки 10 (фиг.9). При взаимодействии буртов колонн с траверсой обеспечиваетс их совместное перемещение до полного раскрыти пресс-формы 7 (фиг. 10).After clamping the mold half 41, the slider 38 performs a return stroke and opens the mold 7. In the mold opening process, the columns 44 move simultaneously with the half-form 41 until the stops of their shoulders 45 move to the yoke 47. During this movement of the columns, the springs 46 are superior in rigidity spring 12, hold the yoke 47 in the initial position and thus prevent movement of the arm 10 (FIG. 9). When the collars of the columns interact with the cross-beam, they are moved together to fully open the mold 7 (Fig. 10).

Под действием перемещаемой трапер- сы происходит одновременное выталкивание готовых изделий 8 из рабочей полости формы выталкивател ми 48 и их удерживание клещевыми захватами 11 перемещаемой поддействием пружины 12 руки 10. При этом упор 16 руки контактно взаимодействует с зацепом 49, а рабоча поверхность 15 рычага 13 заходит своим вторым выпуклым участком 19 на выступ 21.Under the action of the movable trapper, the finished products 8 are simultaneously pushed out of the working cavity of the form by the ejectors 48 and held by the tongs 11 by the hand 10 moved by the action of the spring 12. In this case, the stop 16 of the hand interacts with the hook 49, and the working surface 15 of the lever 13 enters with its second convex portion 19 on the projection 21.

Во врем захода участка 19 на выступ 21 обеспечиваетс принудительное перемещение рычага 13 в исходное положение и разьединение выступа 16 с зацепом 49. Далее рука 10 поддействием копира 36, ползуна 33 и указанной кинематической св зи 5 совершает технологический ход, в результате которого расположенное в ее захвате 11 изделие 8 поднимаетс выталкивател ми 48 (фиг. 11).During the entry of section 19 onto the protrusion 21, the lever 13 is forced to move to the initial position and the projection 16 is separated from the hook 49. Next, the arm 10 by the action of the copier 36, the slider 33 and the kinematic link 5 makes a technological move, as a result of which 11, the product 8 is raised by the ejector 48 (Fig. 11).

После этого ползуны 25 и 33 приводов 0 возвратно-поступательного перемещени и качательного движени под действием копиров 28 и 36 совершают возвратный ход в исходное положение. В конце этого хода ползунов гильза 9 и рука 10 с расположен5 ным в захвате 11 готовым изделием 8 также устанавливаютсл в исходное положение.After that, the sliders 25 and 33 of the actuators 0 of the reciprocating movement and the swinging movement under the action of the copiers 28 and 36 make a return stroke to the initial position. At the end of this stroke of the sliders, the sleeve 9 and the arm 10 with the finished product 8 located in the grip 11 are also reset.

Затем удаленное из пресс-формы изделие с арматурой, например ключ к дверным замкам типа Аблой, передаетс на другиеThen, a product removed from the mold with an armature, for example a key to an Abloy-type door lock, is transferred to other

0 технологические позиции, например укладку в кассету.0 technological positions, for example laying in a cassette.

Таким образом, в предложенном устройстве обеспечиваетс выгрузка изделий с выступающей за пределы пресс-форм арма5 турой и последующа их передача в сориентированном положении на последующие технологические позиции, например укладки в кассеты.Thus, in the proposed device, the products are unloaded from an armature that protrudes beyond the limits of the molds and is subsequently transferred in a oriented position to subsequent technological positions, such as stacking in cassettes.

В результате описанного выполнени вAs a result of the described implementation in

0 предложенном устройстве обеспечиваетс посто нна фиксаци расположенного в захвате готового издели как в процессе его выгрузки из пресс-формы, так и при удалении за пределы технологического ротора.This device is provided with a constant fixation of the finished product located in the gripping both during the process of unloading it from the mold and when it is removed from the limits of the technological rotor.

5 Это практически исключает произвольный сброс под собственным весом геометрически сложных изделий, например ключей к дверным замкам, и в конечном итоге повышает надежность и расшир ет технологиче-0 ские возможности предлагаемого устройства по сравнению с известными,5 This virtually eliminates arbitrary dumping of geometrically complex products under its own weight, for example, keys to door locks, and ultimately increases the reliability and expands the technological capabilities of the proposed device compared to the known,

Технико-экономический эффект от использовани предлагаемого устройства достигаетс за счет повышени надежностиTechnical and economic effect from the use of the proposed device is achieved by increasing the reliability

5 работы и расширени технологических возможностей .5 work and expanding technological capabilities.

Claims

The invention of the Device for removing polymer products with reinforcement from the molds of the rotor0 of a conveyor-molding machine, containing a technological rotor, on the shaft of which a disk and an asterisk, attached to the chain conveyor with molds, are mounted, drive ejectors of finished

5 products from the mold and a puller with a means for gripping the products, which are designed so that, in order to increase the reliability of product removal and expand technological capabilities, the rotor is evenly mounted on the disk sleeves with rolls-south drive drives, and the puller is made in the form of telescopically mounted mechanical sleeves in the sleeves, spring-loaded compression springs relative to the sleeves and kinematically connected with cam sliders of translational movement, with each arm hinged fixed single-armed lever having a profiled working surface, the transition boiling in abutment, and on the inner surface of each protrusion of the sleeve is fixed, which interacts with the working surface of the lever, each equipped with a pusher rigidly associated with it a hook cooperating with a corresponding abutment

Fig. /

with to

CD CO

/

H

sN 1§1

go to eat

Fm.8

Ryg2

ff

//

H

3

22 ft 9 S7 Yu

T ШМ1№

Rig. //