SU906853A1

SU906853A1 - Apparatus for removing and tilting small vertical stability articles from moving overhead conveyer

Info

Publication number: SU906853A1
Application number: SU802941413A
Authority: SU
Inventors: Марат Михайлович Лящуков
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Технологии Насосного Машиностроения
Priority date: 1980-06-13
Filing date: 1980-06-13
Publication date: 1982-02-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ И КАНТОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ С МАЛОЙ ВЕРТИКАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТЬЮ С ДВИЖУЩЕГОСЯ ПОДВЕСНОГО КОНВЕЙЕРА(54) DEVICE FOR REMOVING AND CRAFTING PRODUCTS WITH SMALL VERTICAL STABILITY WITH A MOVING SUSPENDED CONVEYOR

1one

Изобретение относитс к внутризаводскому транспорту, а конкретно к устройствам дл сн ти изделий с малой вертикальной устойчивостью типа задвижек с подвесного движущегос конвейера, с одновременным кантованием изделий вдоль продольной осп устройства.The invention relates to in-plant transport, and specifically to devices for removing products with low vertical resistance, such as gate valves from an overhead conveyor belt, while simultaneously turning products along a longitudinal device.

Известно устройство дл сн ти изделий с движущегос подвесного конвейера, включающее подъемный от силового цилиндра стол с роликовым настилом 1.A device for removing articles from a moving overhead conveyor is known, including a table with roller deck 1 that is lifted from a ram.

Недостатком устройства вл етс то, что оно осуществл ет только съем изделий и не обеспечивает их кантовани .The disadvantage of the device is that it carries out only the removal of products and does not ensure their turning.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл сн ти и кантовани изделий с малой вертикальной устойчивостью с движущегос подвесного конвейера, включающее установленный на основании подъемный от силового цилиндра стол и приспособление дл кантовани 2.The closest in technical essence and the achieved result is a device for removing and tilting products with low vertical resistance from a moving overhead conveyor, including a table mounted on the base and a tilting device 2 mounted on the base.

.Недостатком устройства вл етс низка надежность в работе за счет возможности удержани подвеской изделий при обратном ходе стола.A disadvantage of the device is the low operational reliability due to the possibility of the suspension holding the products during the return stroke of the table.

Цель изобретени - повыщение надежности в работе устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что стол установлен с возможностью плоскопараллельного перемещени и снабжен роликовым настилом и горизонтальными направл ющими , при это.м приспособление дл кантовани выполнено в виде установленной в горизонтальных направл ющих подпружиненной с одной стороны к столу каретки с плужком, св занной другой стороной с основанием посредством гибкой св зи.The goal is achieved by the fact that the table is installed with the possibility of plane-parallel movement and is provided with roller flooring and horizontal guides, in which the device for tilting is made in the form of a spring-loaded carriage mounted on one side to the table with a plow connected to the other side with a base by means of a flexible connection.

Кроме того, плужок установлен на каретке щарнирно с возможностью поворота в одну сторону и подпружинен.In addition, the plow is mounted on the carriage hingedly with the possibility of rotation in one direction and is spring-loaded.

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении, в момент кантовани издели в горизонтальное положение и его сн ти с подвесного конвейера; на фиг. 2 - плужок в момент контакта с. изделием; на фиг. 3 - плужок в момент кантовки и сн ти издели ; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.FIG. 1 shows the device in the initial position, at the moment of turning the product into a horizontal position and removing it from the overhead conveyor; in fig. 2 - plow at the moment of contact with. product; in fig. 3 - plow at the time of turning and removing the product; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3

Устройство состоит из подъемного стола 1, выполненного в виде рольганга, с вертикальны .ми направл ющими 2, взаимодействующими с направл ющими 3, жестко смонтированными на нижнем основании 4, на котором вертикально смонтирован корпус пневмоцилиндра 5. Подвижной шток 6 пневмоцилиндра жестко св зан со столом, а каретка 7 имеет горизонтальные направл ющие 8 и подпружинена с одной стороны пружиной 9, а с другой - при помощи гибкой св зи 10 св зана через ролик И с основанием устройства.The device consists of a lifting table 1, made in the form of a roller table, with vertical guides 2, interacting with guides 3 rigidly mounted on the lower base 4, on which the pneumatic cylinder body 5 is vertically mounted. The carriage 7 has horizontal guides 8 and is spring-loaded on one side by a spring 9, and on the other by a flexible coupling 10, it is connected through the roller I to the base of the device.

Стол установлен вдоль подвесного движущегос конвейера 12 (с крюками), несущего издели 13 с малой вертикальной устойчивостью , например задвижки. Плужок 14 установлен шарнирно на каретке и выполнен двуплечим, одно его плечо 15 взаимодействует с упорами 16 каретки 7, а другое плечо 17 взаимодействует с изделием 13 и подпружинено пружиной 18, и может поворачиватьс вокруг шарнирной оси 19 (в момент возврата каретки 7 в исходное положение ).The table is mounted along an overhead conveyor 12 (with hooks), a carrier 13 with low vertical stability, such as a gate valve. The plow 14 is hinged on the carriage and made two shoulders, one shoulder 15 communicates with the stops 16 of the carriage 7, and the other shoulder 17 interacts with the product 13 and is spring loaded 18, and can rotate around the hinge axis 19 (at the moment the carriage 7 returns to its original position ).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В момент нахождени издели 13 над перегрузочным столом 1 в корпус пневмоцилиндра 5 подаетс сжатый воздух, вследствие чего подвижной шток 6 поднимает по вертикальным направл ющим 2 и 3 стол 1.At the moment when the product 13 is above the transfer table 1, compressed air is supplied to the body of the pneumatic cylinder 5, as a result of which the movable rod 6 lifts table 1 along the vertical guides 2 and 3.

Каретка 7, жестко св занна с основанием стола (при помощи гибкой св зи), при его подъеме перемещаетс по горизонтальным направл ющим 8, испытыва противодействи пружин 9, а плечо 15 плужка 14, контактиру с изделием 13, поворачивает его в-горизонтальную плоскость (вдоль продольной оси) и при одновременном подн тии стола изделие 13 ложитс на подъемный стол 1. Затем изделие 13 освобождаетс от крюка.The carriage 7, rigidly connected to the base of the table (by means of a flexible connection), when it is raised, moves along horizontal guides 8, experiencing resistance from the springs 9, and the shoulder 15 of the plow 14, in contact with the product 13, rotates it to the horizontal plane ( along the longitudinal axis) and at the same time lifting the table, the product 13 rests on the lifting table 1. The product 13 is then released from the hook.

Таким образом, сн тие издели происходит за счет одновременного подъема стола и передвижени каретки 7 с плужком 14 вдоль оси устройства. Дл опускани стола сбрасывают давление сжатого воздуха вThus, the product is removed by simultaneously lifting the table and moving the carriage 7 with the plow 14 along the axis of the device. To lower the table, the pressure of compressed air is released into the

пневмоцилиндре 5. При опускании стола 1 каретка 7 под действием пружины 9 возвращаетс в исходное положение, при этом плужок 14, встреча выступающие части издели , отклон етс , а по освобождении возвращаетс в исходное положение под воздействием пружины 17.the pneumatic cylinder 5. When the table 1 is lowered, the carriage 7 returns to its original position under the action of the spring 9, while the plow 14, meeting the protruding parts of the product, is deflected, and when released, returns to its original position under the influence of the spring 17.

Устройство готово к приему следующего издели .The device is ready to receive the next product.

Использование изобретени наиболее целесообразно на машиностроительных заводах дл внутризаводского транспорта и его применение обеспечит надежную работу при сн тии и кантовании изделий.The use of the invention is most expedient in machine-building factories for in-plant transport and its application will ensure reliable operation when removing and tilting products.

Claims

1. A device for removing and tilting products with low vertical stability from a moving overhead conveyor, including a table mounted on the base, lifting from a ram cylinder, and a tilting device, characterized in that, in order to increase reliability in, the table is installed with the possibility of plane-parallel movement and provided with roller deck and horizontal guides, while the device for turning is made in the form of spring-loaded on one side mounted in horizontal guides the table the carriage with the plow, the other party associated with the base by a flexible bond.

2. The device according to claim 1, characterized in that the plow is mounted on the carriage pivotally with the possibility of rotation in one direction and is spring-loaded.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 590210, cl. B 65 G 47/36, 1976.

2. USSR author's certificate

No. 611828, cl. B 65 G 47/36, 1976 (PROTOTIP).

Fi & .2

/ 3

Fig.Z

/ J

A-A

// Ы / / 7. vW 11

Fig a