SU1126369A1

SU1126369A1 - Positioner

Info

Publication number: SU1126369A1
Application number: SU802993093A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Павлович Низенко
Original assignee: Nizenko Anatolij P
Priority date: 1980-10-14
Filing date: 1980-10-14
Publication date: 1984-11-30

Abstract

1. КАНТОВАТЕЛЬ, преимущественно дл литейных форм, содержащий раму, несущую траверсу П образной формы, св занную с механизмом ее подъема, механизм поворота и фиксирующее приспособление, о т л и ч а ю щ и и с тем, что с целью уменьшени по вреждений литейной формы, фиксирующее.приспособление вьтолнено . в виде вилкообразного захвата с поворотной головкой, приводной вал которой св зан с механизмом поворота.1. KENTOVATEL, mainly for casting molds, containing a frame that carries a Y-shaped traverse associated with its lifting mechanism, a turning mechanism and a locking device, so that in order to reduce damage the mold fixing. the device is completed. in the form of a fork-type gripper with a swivel head, the drive shaft of which is associated with a turning mechanism.

Description

2. Кантователь по п. 1, о т л ииающийс тем , что пово ротна головка размещена на Приводном валу с эксцентриситвтом .2. The tilter according to claim 1, which is tipped by the fact that the rotating head is placed on the drive shaft with an eccentricity.

3. Кантователь по п. 1, о т л ич а ю 1ц и н с тем, что приводна головка выполнена н виде подпружиненных кулачков, кинематически св занных с механизмом поворота.3. The tilter according to claim 1, which is based on the fact that the drive head is made in the form of spring-loaded cams, kinematically associated with a turning mechanism.

Изобретение относитс к литейном производству и предназначено дл ка товани и сборки литейных опок. Известен кантователь дл опок, содержащий несущий корпус, механизм подъема опок, захваты под шейки опо и приводной вращатель flj . Недостаток известного кантойател заключаетс в том, что при измене-. НИИ центра т жести и опоки (в процессе кантовани ) возникает набегающий (маховый) момент, привод щий к по влению ударных нагрузок, следствием которых вл етс разрушение литейной формы и опоки. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс кантователь, содержащий раму, несущую траверсу П-образной формы, св занную с механизмом ее подъема, устройство вращени и фик сирующее приспособление ZJ . Известное устройствоотличаетс низкой эффективностью работы и отсутствием автоматизации процесса кантовани . Цель изобретени - уменьшение повреждений литейной формы. Поставленна цель достигаетс тем что в кантователе, преимущественно дл литейных форм, содержащем раму, несущую траверсу П-образной формы, св занную с механизмом ее подъема, механизм поворота и фиксирующее при способление, последнее вьшолнено в де вилкообразного захвата с поворот ной головкой, приводной вал которой св зан с механизмом поворота. Поворотна головка размещена на приводном валу с эксцентриситетом. Приводна головка выполнена в вид подпружиненных кулачков, кинематиче ки св занных с устройством вращени механизмом поворота. На фиг. 1 показан кантователь, вид спереди; на фиг. 2 - механизм поворота; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - Т на фиг. 3. Кантователь содержит раму 1, св занную с траверсой 2 гибким элементом 3. Траверса 2 имеет привод 4 подъема. На боковых стойках 5 траверсы 2 установлены фиксирующее приспособление 6 и механизм 7 поворота, выполненный в виде вилкообразной головки 8 под квадрат опоки 9. Головка 8 размещена на приводном валу 10 с эксцентриситетом относительно оси вала и зафиксирована стопорной шайбой 11. Головка 8 содержит подвижные башмаки 12, подпружиненные посредством элементов 13-15. Подвижные башмачки 12 кинематически св заны через ку-лачки 16 и зубчатую передачу из шестерен 17-19 с приводным валом 10. Приводной вал 10 через шестерню 20 взаимодействует с зубчатой рейкой 21 в направл ющей 22 под шестерню 20 и размещенной на раме 1. На зубчатой рейке 21 установлены ограничители кода (концевые выключатели 23,. 24,электрически св занные с приводом 4). Механизм поворота размещен на вилке 25 с возможностью одновременного захвата квадрат опоки 9 вилкой 25 и заключен в корпус 26. П-.образна рама 1 снабжена выдвижными штоками гидроцилиндров 27, вход идами в прорезь 28, выполненную в станине.29 и св занной с траверсой 2. Вилки 25 имеют приводные подхватные крюкн 30 дл фиксациииздели .относительно траверсы 2. Устройство работает следуюпщм образом . При подаче опоки 9 под раму 1 приспособление 6 приводом 4 опускаетс . Вилки 25 заход т на конусную часть цапфы опоки 9 за счет подвижностиThe invention relates to a foundry industry and is intended for the disposal and assembly of casting flasks. A tilting device for flasks is known, comprising a carrying body, a lifting mechanism for flasks, grips under the neck of the bearing, and a driving rotator flj. The disadvantage of the famous cantoyatel is that when changed. The scientific research institute of the center of gravity and flask (in the process of turning) occurs a rampant (flywheel) moment, which leads to the appearance of shock loads, the consequence of which is the destruction of the mold and flask. The closest in technical essence and the achieved effect is a tilter containing a frame carrying a U-shaped traverse associated with its lifting mechanism, a rotation device and a fixing device ZJ. The known device is distinguished by low efficiency and the lack of automation of the canting process. The purpose of the invention is to reduce damage to the mold. This goal is achieved by the fact that, in a tilting device, mainly for casting molds, comprising a frame that carries a U-shaped traverse associated with its lifting mechanism, a turning mechanism and locking method, the latter is completed in a deforming gripper with a rotating head, the drive shaft which is associated with a turning mechanism. The swivel head is located on an eccentric drive shaft. The drive head is designed in the form of spring-loaded cams, kinematically connected with the rotation device by the rotation mechanism. FIG. 1 shows a tilter, front view; in fig. 2 - rotation mechanism; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - T in FIG. 3. The tilter includes a frame 1 associated with the cross member 2 by the flexible element 3. The cross member 2 has a 4-lift drive. On the side posts 5 of the yoke 2, a fixing device 6 and a turning mechanism 7, made in the form of a forked head 8 under the square of the flask 9, are installed. The head 8 is placed on the drive shaft 10 with eccentricity relative to the shaft axis and fixed by a lock washer 11. The head 8 contains movable shoes 12 spring through the elements 13-15. The movable shoes 12 are kinematically connected through the cuffs 16 and the gear train from gears 17-19 to the drive shaft 10. The drive shaft 10 through gear 20 interacts with gear rack 21 in guide 22 under gear 20 and placed on frame 1. On gear Code 21 limiters (limit switches 23, 24, electrically connected to drive 4) are installed on rail 21. The turning mechanism is placed on the fork 25 with the possibility of simultaneous gripping the square of the flask 9 with the fork 25 and is enclosed in the housing 26. The U-shaped frame 1 is equipped with retractable hydraulic cylinder rods 27, with idles in the slot 28 made in the frame 29 and connected with the cross beam 2 The forks 25 have driven pick-up hooks 30 for fixing the product. Regarding the crosspiece 2. The device operates as follows. When feeding the flask 9 under the frame 1, the fixture 6 by the actuator 4 is lowered. The forks 25 enter the conical part of the trunnion of the flask 9 due to the mobility

траверсы 2, обеспеченной, гибкой св зью . Опока 9 захвачена вилками 25 и одновременно зафиксирована в механизме 7, к)юки 30 заход т под шейки цапфы опоки 9. При этом вьщвижные што- j ки гидроцилиндров 27 вход т в прорезь 28 на станине 29 и фиксируют траверсу 2 относительно рамы 1, Привод 4 поднимает траверсу 2 и фиксирующее приспособление 6. Одновре-10 менно, при подъеме механизма 7, шее- терн 20 приводного вала 10, взаимодейству с зубчатой рейкой 27,.вращает приводной вал 10, который приводит в движение через шестерни 17-19 кулач- з ки 16 и св занные с ним подвижные башмачки 12, которые фиксируют опоку 9.traverse 2 provided by flexible connection. Flask 9 is seized by forks 25 and simultaneously fixed in mechanism 7, j) Yuki 30 enters the neck of the flask 9. At this time, the push rods of hydraulic cylinders 27 enter slot 28 on frame 29 and fix the yoke 2 relative to frame 1, Drive 4 raises the yoke 2 and the locking device 6. Simultaneously, when lifting the mechanism 7, the neck 20 of the drive shaft 10 interacts with the rack 27, it rotates the drive shaft 10 that drives through the gears 17-19 16 and associated with it movable shoes 12, which fix the flask 9.

Подъем происходит до тех пор, пока опока не развернетс на 180 , после чего привод 4 получает сигнал на выключение от концевого выключател 23, Подаетс следующа опока под раму 1, Фиксирующее приспособление 6 с опокой 9 опускаетс на поданную опоку. Крюки 30 освобождаютс . При опускании механизма 7 поворота шестерн 17 вращаетс в противоположную первоначальному направлению сторону и через кинематическую св зь освобождает опоку.The lift takes place until the flask turns 180, after which the actuator 4 receives a shutdown signal from the limit switch 23. The next flask is fed under the frame 1, the locking device 6 with the flask 9 is lowered onto the fed flask. Hooks 30 are released. When the turning mechanism 7 is lowered, the gear 17 rotates in the direction opposite to the original direction and releases the flask through the kinematic connection.

Ориентировочный экономический эффект от использ.овани изобретени составит 15 тыс. руб..в год.The estimated economic effect from the use of the invention will be 15 thousand rubles. Per year.

11263691126369

A-/IA- / I

16sixteen

ФигЛFy

Claims

1. TURNER, mainly for foundry molds, containing a frame bearing a U-shaped traverse connected with its lifting mechanism, a rotation mechanism and a locking device, which is due to the fact that; in order to reduce damage to the mold, the locking device is made in the form of a fork-shaped gripper with a rotary head, the drive shaft of which is connected with the rotation mechanism.

2. Tilter by π. 1. about t l and

Despicable company head Drive shaft volume.

so that it is placed on with eccentricity 3. Tilter on π. 1, which includes the fact that the drive head is made in the form of spring-loaded cams kinematically connected with the rotation mechanism.