RU1823819C

RU1823819C - Device for putting off wheel from axle of vehicle

Info

Publication number: RU1823819C
Application number: SU914918768A
Authority: RU
Inventors: Наум Израйлевич Гудзон; Валерий Дмитриевич Прокофьев; Галина Ильинична Фиш
Original assignee: Московское Научно-Производственное Объединение По Механизации И Автоматизации Производства
Priority date: 1991-03-13
Filing date: 1991-03-13
Publication date: 1993-06-23

Abstract

Устройство дл монтажа и демонтажа колес транспортных средств. Использова6 2 ние: дл механизации работ по монтажу и демонтажу колес. Устройство дл сн ти колес с оси транспортного средства содержит две подвижные платформы, которые установлены оппозитно друг другу на направл ющих . На каждой платформе смонтированы стойка и механизм захвата. Захват выполнен в виде траверсы, по обоим концам которой смонтированы схваты. На каждой платформе 6 смонтированы направл ющий элемент и ограничитель хода. Траверса размещена в направл ющем элементе с возможностью возвратно-поступательного перемещени и поворота. Привод траверсы выполнен в виде силового цилиндра, шток которого шарнирно закреплен на траверсе, а корпус - на платформе. 2 ил. Ё 00 ю со 00 ю СА)Device for mounting and dismounting vehicle wheels. Use6 2: for mechanization of works on mounting and dismounting of wheels. The device for removing wheels from the axis of the vehicle comprises two movable platforms which are mounted opposite to each other on rails. On each platform, a rack and a gripping mechanism are mounted. The capture is made in the form of a traverse, at both ends of which grips are mounted. A guide element and a travel stop are mounted on each platform 6. The traverse is placed in the guide element with the possibility of reciprocating movement and rotation. The traverse drive is made in the form of a power cylinder, the rod of which is pivotally mounted on the traverse, and the body - on the platform. 2 ill. 00 00 th with 00 th SA)

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к устройствам дл монтажа и демонтажа колес транспортных средств, и может быть использовано на конвейерной линии дл демонтажа колес трактора.The invention relates to transport engineering, in particular to devices for mounting and dismounting wheels of vehicles, and can be used on a conveyor line for dismounting wheels of a tractor.

Целью изобретени вл етс механизаци работ по монтажу и демонтажу колес транспортного средства, расширение функциональных возможностей и повышение производительности устройства за счет двухстороннего демонтажа (монтажа) колес и механической укладки их в контейнеры.The aim of the invention is to mechanize the assembly and disassembly of the wheels of a vehicle, expand the functionality and increase the productivity of the device due to the two-sided dismantling (mounting) of the wheels and their mechanical packing in containers.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл сн ти колес с оси транспортного средства, содержащее подвижную раму , размещенные на платформе стойку и механизм захвата, ьыполненный в виде траверсы , по обоим концам которой смонтиро- ваны схваты, оно снабжено направл ющими, механизмами подъема оси и дополнительной платформой, котора вместо с вышеупом нутой подвижной платформой установлена на направл ющих оп- позитно друг другу, причем на каждой платформе- смонтированы направл ющий элемент и ограничитель хода, траверса размещена в направл ющем элементе с возможностью возвратно-поступательного перемещени и поворота, а привод траверсы выполнен о виде силового цилиндра, шток которого шарнирно закреплен на траверсе , а корпус - на платформе.This goal is achieved in that the device for removing the wheels from the axis of the vehicle, comprising a movable frame, a strut placed on the platform and a gripping mechanism made in the form of a traverse, on each end of which grips are mounted, it is equipped with guides, axle lifting mechanisms and an additional platform, which, instead of the aforementioned movable platform, is mounted on guides oppositely to each other, and on each platform a guide element and a travel stop are mounted, the yoke and in the guide element with the possibility of reciprocating movement and rotation, and the yoke drive is made in the form of a power cylinder, the rod of which is pivotally mounted on the yoke and the body on the platform.

На фиг.1 изображено устройство дл сн ти колес с оси транспортного средства; на фиг.2 - то же, вид сзади.Fig. 1 shows a device for removing wheels from an axle of a vehicle; figure 2 is the same, rear view.

Устройство дл сн ти колес с оси транспортного средства содержит закрепленные на основании 1 направл ющие 2 и механизмы 3 подьема оси транспортного средства 4 с колесами 5, который снабжен приводом. На направл ющих 2 оппозитно друг другу установлены две подвижные платформы 6. На каждой из платформ б смонтирована стойка 7, в которой размещены механизм 8 отвинчивани болтов со шпинделем 9 и привод 10, например, гидромотор . На стойке 7 закреплен опорный элемент 11, который выполнен в виде призмы и предназначен дл базировани демонтируемой оси по ступицам дисков колес.The device for removing wheels from the axis of the vehicle comprises guides 2 fixed to the base 1 and mechanisms for lifting the axis of the vehicle 4 with wheels 5, which is provided with a drive. Two movable platforms 6 are mounted on the guides 2 opposite each other. A rack 7 is mounted on each platform b, in which the mechanism for unscrewing the bolts 8 with the spindle 9 and the drive 10, for example, a hydraulic motor, are placed. A support element 11 is fixed on the strut 7, which is made in the form of a prism and is designed to base the dismountable axis along the hubs of the wheel disks.

На платформе б размещен механизм 12 захвата колеса, который выполнен в виде траверсы 13 с приводом 14, на обоих концах которой смонтированы схваты 15. Схваты 15 снабжены приводом. На платформе 6 со стороны демонтируемого транспортного средства закреплен направл ющий элемент 16, выполненный, например, в виде ласточкиного хвоста, на котором с возможностьюOn the platform b there is a mechanism 12 for gripping the wheel, which is made in the form of a traverse 13 with a drive 14, at both ends of which are mounted tongs 15. The tongs 15 are equipped with a drive. On the platform 6 from the side of the vehicle to be dismantled, a guide element 16 is fixed, made, for example, in the form of a dovetail, on which

перемещени установлена траверса 13. В месте выгрузки колеса 4 установлен контейнер 17 с наклонным днищем дл механизированной укладки колес. В траверсе 13 соa traverse 13 is installed for moving. A container 17 with an inclined bottom for mechanically stacking the wheels is installed at the place of unloading of the wheel 4. In traverse 13 with

стороны выгрузки колеса выполнено отверстие , а в платформе 6 выполнен паз, В отверстии траверсы 13 установлен палец 18, один конец которого размещен в пазу платформы 6 с возможностью перемещени .a hole is made in the unloading side of the wheel, and a groove is made in the platform 6, A finger 18 is installed in the hole of the traverse 13, one end of which is placed with the possibility of movement in the groove of the platform 6.

Привод 14 траверсы 13 выполнен в виде силового цилиндра, шток 19 которого шарнирно закреплен на траверсе 13. Корпус 20 силового цилиндра шарнирно закреплен на платформе 6. На платформе 6 также смонти5 рован ограничитель 21 хода, который выполнен в виде ролика и предназначен дл удержани траверсы 13 при горизонтальном перемещении в направл ющем элементе 16 за счет посто нного контактаThe drive 14 of the traverse 13 is made in the form of a power cylinder, the rod 19 of which is pivotally mounted on the traverse 13. The housing 20 of the power cylinder is pivotally mounted on the platform 6. A stroke limiter 21 is also mounted on the platform 6, which is made in the form of a roller and is designed to hold the traverse 13 during horizontal movement in the guide element 16 due to constant contact

0 образующей ролика с траверсой 13. Подвижные платформы 6 снабжены приводом 22 перемещени , выполненным, например, в виде гидроцилиндра.0 of the forming roller with a traverse 13. The movable platforms 6 are provided with a movement drive 22 made, for example, in the form of a hydraulic cylinder.

Устройство работает следующим обра5 зом.The device operates as follows.

Транспортное средство 4 устанавливают между оппозитно расположенными подвижными платформами 6 таким образом, чтобы его продольна ось располагаласьThe vehicle 4 is installed between the opposed movable platforms 6 so that its longitudinal axis is located

0 перпендикул рно направл ющим 2, а механизм 3 подъема оси были расположены под осью транспортного средства 4. Включают привод механизмов 3 подъема оси. Механизмы 3 подъема оси поднимают ось транс5 портного средства с колесами выше уровн опорного элемента 11 стойки 7. Включают привод 22 перемещени платформы 6. Платформы 6 перемещаютс в сторону транспортного средства 4 и останавливаютс в0 perpendicular to the guides 2, and the axle lift mechanism 3 was located under the axis of the vehicle 4. The drive of the axle lift mechanisms 3 is turned on. The axle lifting mechanisms 3 raise the axle of the vehicle 5 with the wheels above the level of the support element 11 of the strut 7. The drive 22 for moving the platform 6 is turned on. The platforms 6 move towards the vehicle 4 and stop at

0 таком положении, когда опорные элементы 11 стоек 7 будут расположены под осью транспортного средства 4, а схваты 15 траверсы 13 - под колесом 5. Включают привод механизмов 3 подъема оси, которые опуска5 ют ось транспортного средства 4 с колесами 5 на опорные элементы 11 и базируют ось по ступицам дисков колес. Включают привод схватов 15, которые зажимают колесо 4. После чего механизмы 8 отвинчивани бол0 тов поочередно ориентируют против демонтируемого болтового соединени в дисках колес. Надевают шпиндель 9 на головку болта . Включают привод 10 и шпиндель 9 отвинчивает крепежные болты на дисках0 in such a position that the supporting elements 11 of the uprights 7 will be located under the axis of the vehicle 4, and the tongs 15 of the beam 13 under the wheel 5. Turn on the drive of the axle lifting mechanisms 3, which lower the axis of the vehicle 4 with wheels 5 to the supporting elements 11 and base the axis over the hubs of the wheel disks. The drive of tongs 15 is turned on, which clamp the wheel 4. After that, the mechanisms for unscrewing the bolts 8 are alternately oriented against the disassembled bolt joint in the wheel disks. Slide spindle 9 onto the bolt head. Drive 10 is turned on and spindle 9 unscrews the mounting bolts on the discs

5 колес. Затем шпиндель 9 отвод т из рабочей зоны. Включают привод 22. Платформа 6 перемещаетс в обратном направлении, ст гивает колесо 4 к оси и перемещает его в зону разгрузки. Затем включают привод 14 траверсы 13 Шток 19 силового цилиндра.5 wheels. Then the spindle 9 is withdrawn from the working area. The drive 22 is turned on. The platform 6 moves in the opposite direction, pulls the wheel 4 to the axis and moves it to the unloading zone. Then include the drive 14 of the beam 13 rod 19 of the power cylinder.

выдвига сь, перемещает траверсу 13 с колесом 4 по направл ющему элементу 16. При этом ограничитель 21 хода удерживает траверсу 13 в направл ющем элементе 16 за счет их посто нного контакта. После того. как траверса 13 переместитс в крайнее левое положение и ограничитель 21 хода выйдет из контакта с ней. последн вместе с зажатым схватами 15 колесом 5 повернетс относительно пальца 18 в сторону контей- нера 17.extendable, moves the beam 13 with the wheel 4 along the guide element 16. In this case, the travel stop 21 holds the beam 13 in the guide element 16 due to their constant contact. After that. as the yoke 13 moves to its leftmost position and the travel stop 21 comes out of contact with it. the latter, together with the wheel 5 clamped by the tongs 15, will rotate relative to the pin 18 towards the container 17.

Включают привод схватов 15. Схваты 15 разжимают колесо 5 и оно скатываетс со схватов в контейнер 17. Наклонна поверхность в днище контейнера позвол ет де- монтируемому колесу 5 зан ть крайнее свободное положение. Включают привод 14 траверсы. Шток 19 силового цилиндра при обратном ходе поворачивает траверсу 13 относительно пальца 18 и возвращает ее в горизонтальное положение. При дальнейшем движении штока 19 траверса 13 перемещаетс по направл ющему элементу 16. входит в контакт с ограничителем 21 хода и перемещаетс под ним в исходное положе- ние.The tongs drive 15 is turned on. The tongs 15 open the wheel 5 and it rolls from the tongs into the container 17. The inclined surface in the bottom of the container allows the removable wheel 5 to take its extreme free position. Turn on the drive 14 traverse. The rod 19 of the power cylinder during the reverse stroke turns the beam 13 relative to the finger 18 and returns it to a horizontal position. With further movement of the rod 19, the yoke 13 moves along the guide member 16. comes into contact with the travel stop 21 and moves below it to its original position.

Применение предлагаемого устройства дл сн ти колеса с оси транспортного средства позволит полностью механизироThe use of the proposed device for removing the wheel from the axis of the vehicle will allow fully mechanized

вать процесс монтажа и демонтажа колес с транспортного средства, а также увеличить производительность и расширить функциональные возможности устройства за счет механизации операции разгрузки и укладки колес.The process of mounting and dismounting wheels from the vehicle, as well as increasing productivity and expanding the functionality of the device due to the mechanization of the unloading and stacking of wheels.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A device for removing a wheel from an axle of a vehicle, comprising a movable platform, a strut mounted thereon, and a gripping mechanism including a beam, at each end of which grips and a drive are mounted, characterized in that it is provided with lifting mechanisms for said axle. an additional movable platform and guides, wherein said platforms are installed in the guides opposite to each other, each platform having a guiding element and a travel stop mounted thereon, while the traverse of the gripping mechanism is mounted in the guiding elements with the possibility of reciprocating movement and rotation, and the drive of said gripping mechanism is made in the form of a power cylinder, the rod of which is pivotally mounted on the traverse, and the body - on the main platform.

4i