SU1532520A1

SU1532520A1 - Crane travelling gear

Info

Publication number: SU1532520A1
Application number: SU884383699A
Authority: SU
Inventors: Георгий Валентинович Вишневецкий; Надежда Александровна Петренко
Original assignee: Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1988-01-20
Filing date: 1988-01-20
Publication date: 1989-12-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к ходовой части мостовых и козловых кранов. Цель изобретени - повышение надежности работы. Ходова часть крана содержит тележку 1, смонтированную на вертикальной свободноповоротной цапфе 2, двухребордное ходовое колесо 3, подпружиненную раму 4 в виде двуплечего рычага. К корпусу тележки 1 крепитс гидротолкатель 5, шток которого посредством т ги 6 св зан с внешним плечом рамы 4. На внешнем и внутреннем концах рамы 4 смонтированы по паре свободно вращающихс цилиндроконических роликов 7 и 8, взаимодействующих с рельсом 9. 2 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular to the undercarriage of bridge and gantry cranes. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. The suspension part of the crane contains a trolley 1 mounted on a vertical, free-swinging trunnion 2, a two-rib chassis wheel 3, and a spring-loaded frame 4 in the form of a two-armed lever. A hydropusher 5 is attached to the body of the trolley 1, the rod of which is connected to the outer shoulder of the frame 4 by means of the cable 6. At the outer and inner ends of the frame 4 are mounted on a pair of freely rotating cylindrical rollers 7 and 8 interacting with the rail 9. 2 Il.

Description

2 52 5

(Л(L

СПSP

Сдд 1чЭSdd 1chE

слcl

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к ходовой части крана.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, namely, a running gear of a crane.

Цепь изобретени - повышение на- дежности работы.The chain of invention is to increase the reliability of work.

На фиг,1 изображена ходова часть крана, общий вид; на фиг.2 - схема работы .Fig, 1 shows the running part of the crane, a general view; figure 2 - scheme of work.

Ходова опора крана содержит те- лежку 1, смонтированную на вертикальной свободноповоротной. цапфе 2, двух- ребордное ходовое колесо 3, подпружиненную раму А в виде двуплечего рычага , К корпусу т ележки 1 крепитс гид- ротолкатель 3, шток которого посредством т ги 6 св зан с внешним плечом рамы 4. На внешнем и внутреннем концах рамы 4 смонтированы по паре свободно вращающихс цилиндроконических роликов 7 и 8, взаимодействующих с рельсом 9.The crane prop includes track 1 mounted on a vertical free-swing one. trunnion 2, two-flange running wheel 3, spring-loaded frame A in the form of a two-arm lever, to the case of the cart 1 is attached a hydraulic pusher 3, the stem of which is connected to the outer shoulder of the frame 4 by means of the pull-rod 6. mounted on a pair of freely rotating cylindrical rollers 7 and 8, interacting with the rail 9.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При движении крана вправо, как по- казано на фиг.1, привод гидротолкател 5 не запитан, под действием пружины рама 4 занимает крайнее положение при повороте по часовой стрелке, ролики внешнего конца рамы опущены, рельс 9 находитс между ними, ролики внутреннего конца рамы приподн ты над рел сов. Предположим, что в данный момент Времени ходовое колесо 3 строго центрировано (см.фиг.2). Рельс 9 находит- с как раз посередине дорожки катани колеса 3, между поверхност ми роликов и боковых поверхностей головок рельсов имеетс зазорД . Если по ка-, кой-то причине происходит смещение опоры,,например, влево на величину В{ S половина межребордногб зазора рельса), правый ролик внешней пары 8 от роликов 7 при этом смещаетс в поперечном направлении на величину (--д) в результате упора вWhen the crane moves to the right, as shown in FIG. high above rel. Suppose that at the present time the running wheel 3 is strictly centered (see figure 2). The rail 9 is located just in the middle of the track of the wheel 3, between the surfaces of the rollers and the side surfaces of the rail heads there is a gap. If for some reason the support is displaced, for example, to the left by the value of B {S half of the inter-cord gap of the rail), the right roller of the outer pair 8 from the rollers 7 is shifted in the transverse direction by the value (-e) result of focusing

),),

g g

5five

00

5five

рельс поворачивает раму 4. Плоскость вращени колеса 3 непараллельна направлению движени крана - возникает усилие упругого скольжени в контакте колеса с рельсом, направленное вправо, т.е. в сторону восстановлени центрального положени .the rail rotates the frame 4. The plane of rotation of the wheel 3 is not parallel to the direction of movement of the crane — an elastic slip force arises in the contact of the wheel with the rail, directed to the right, i.e. in the direction of restoring the central position.

При реверсировании привода механизма С передвижение крана) срабатывает гидротолкатель 5, ролики 7 внут- ,реннего плеча рамы опускаютс в рабочее положение, а ролики 8 внешними концами приподнимаютс над рельсом. Величина а (фиг.2) определ ет величину меньшего радиуса ролика d/2, потребную по условию входа в контакт роликов с рельсом при повернутой раме .When reversing the drive of the mechanism C, the movement of the crane triggers the hydropusher 5, the rollers 7 of the inner and the upper arm of the frame are lowered into the working position, and the rollers 8 with the outer ends are raised above the rail. The value a (Fig. 2) determines the value of the smaller roller radius d / 2, which is required by the condition that the rollers come in contact with the rail when the frame is turned.

Claims

Invention Formula

The crane support, containing a frame mounted on a vertical swivel / axle with a running wheel and a mechanism for centering the running axle relative to the longitudinal axis of the rail, has rollers horizontally placed on the frame that is spring loaded relative to the frame, characterized in that the supporting element is a double-arm lever with a spring-loaded one End pivotally mounted on the axis of the running wheel, at each end of which with the Possibility of interaction of each pair s with opposite side surfaces of the rail rollers mounted in pairs, formed with the lower zvhodnoy conical surface, wherein the alignment mechanism has a drive attached to the frame peremep e audio arm connected to the spring arms.

1.2