SU510278A1 - Устройство дл зачистки внутренней поверхности длинномерных труб - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  очистки внутренней поверхности длинномерных труб, в частности к устройствам дл  зачистки местных дефектов на внутренней поверхности труб в виде плен, раковин и т. п., обнаруженных после прокатки. Эта технологическа  онера-дн  носит название «ремонт труб. Такое устройство может быть использовано В основном Б лини х отделки трубопрокатных заводов.

Известно устройство дл  зачистки внутренней поверхности труб. Оно включает приводные роликовые опоры, консольную штангу с вращающимс  рабочим инструментом на одном конце, закрепленную другим концом в опорном узле, установленном на самоходной тележке, механизм прижима штанги к трубе и силовой привод.

Дл  зачистки местных дефектов различной глубины необходимо не только многократное возвратно-поступательное перемещение инструмента , но и регулируемое усилие прижима последнего к обрабатываемой поверхности , причем в процессе очистки это усилие должно оставатьс  носто нным.

Известное устройство не может обеспечить достаточно высокое качество зачистки поверхности , так как усилие прижима инструмента к обрабатываемой -поверхности зависит от положени  места зачистки по отношению

к торцу трубы, а это усилие создаетс  устройством , воздействующим на штангу и расположенным по ходу ее осевого смещени . Практически усилие прижима мен етс  в

процессе зачистки по мере продвижени  штанги вдоль трубы.

Целью изобретени   вл етс  поддержание посто нного усили  прижима по всей длине трубы и улучшение качества зачистки дефектов . Это достигаетс  тем, что консольный конец штанги размещен в дополнительной опоре , а рабоча  головка заключена в держателе , который шарнирно соединен со штангой и подпружинен относительно последней, при

этом дepжaг ль через нажимной -поворотный рычаг и соединенную с ним систему т г кинематически св зан с силовым приводом.

Целесообразно на нажимном конце поворотного рычага устанавливать ролик, а контактирующую с ним рабочую поверхность лТ,ержател  выполн ть наклонной.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2;

иа фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез ио Г-Г на фиг. 2; на фик 6 - разрез по Д-Д на фиг. 2.

Устройство дл  зачистки внутренней поверхности длинномерных труб состоит из

консольно расположеиной штанги 1, на одном

конце которой установлена рабоча  головка 2 с вращающимс  рабочим инструментом 3, а второй конец которой закренлен в опорном узле 4, размещенном на самоходной тележке 5, механизма 6 прижима штанги 1 К трубе 7, а также приводных роликовых опор 8.

Рабоча  головка 2 заключена в держателе 9. Держатель соединен со штангой 1 посредством шарнира 10 и подпружинен относительно штанги  ружинами И возврата в исходное положение. Держатель 9 через нажимной поворотный рычаг 12, закрепленный шарнирно на штанге 1, и систему т г 13 св зан с силовым приводом 14. Рабоча  поверхность 15 держател  9 выполнена наклонной, а на конце поворотного рычага 12 установлен ролик 16, упирающийс  в поверхность 15.

Силовой привод 14 представл ет собой гидравлический цилиндр двустороннего действи , Корпус 17 которого закреплен на .конце штанги 1, а шток 18 соединен с системой т г 13. Дл  уменьшени  радиальных габаритов штанги система т г 13 размещена в расточке штанти 1. Дл  ограничени  величины усили  Прижима инструмента 3 в системе т г имеетс  пружина 19. Дл  приведени  в движение тележки 5 на ней установлен привод 20. Дл  возвратно-поступательного движени  штанги 1 независимо от тележки 5 опорный узел 5 подключен к приводу 21, располол енному на платформе тележки 5. Консольный конец штанги 1 размещен в дополнительной опоре 22.

Поворот штанги при зачистке производитс  от электропривода 23 через кривощипно-шатунный механизм 24. Подача энергии дл  питани  приводов станка осуществл етс  посредством гибкого шланга 25.

Станок работает следующим образом.

Трубу 7 укладывают па приводные роликовые опоры 8 и включают привод 20 самоходкой тележки 5. Тележка, перемеща сь, вводит штангу 1 с рабочей головкой 2 в трубу 7. Место дефекта в трубе устанавливают визуально; рабоча  головка 2 -с режущим инструментом 3 ориентируетс  относительно дефектных мест также визуально. Тележка 5 останавливаетс , когда головка 2 с режущим инструментом 3 находитс  против дефектного места.,

Включают механизм 6 прижима штанги. Штанга 1 .прижимаетс  через дополнительную опору 22 к внутренней поверхности трубы 7. Затем включают привод 21 дл  сообщени  штанте 1 возвратно-поступательного перемещени  вдоль оси трубы 7 независимо от привода 20 перемещени  тележки 5. В это же врем  подаетс  импульс на включение в

работу силового привода 14 дл  радиальной подачи и прижима инструмента 3 к зачищаемой поверхности. Т ги 13, смеща сь, поворачивают поворотный рычаг 12, шарнирно закрепленный на конце штанги 1. Нажимной ролик 16, взаимодейству  с наклонной поверхностью 15 держател  9, смещает последний в радиальном направлении, поворачива  его на шарнире 10; штанга 1 при этом прижата к трубе 7 через опору 22. Инструмент 3 внедр етс  в трубу 7, производ  зачистку дефектного участка.

Усилие зачистки ограничиваетс  величиной усили  пружины 19. При необходимости зачистки дефектов, расположенных по окружности трубы 7, штанге 1 сообщаетс  качательное движение от электропривода 23 через кривошинно-шатунный механизм 24.

После зачистки определенного места дефекта инструмент 3 отвод т от обрабатываемой поверхности. При этом т ги 13 смещаютс  влево (см. фиг. 2), поворачива  рычаг 12 на шарнире, и под действием П1ружин 11 возврата держатель 9 поворачиваетс , а инструмент 3 отводитс  от поверхности трубы 7. Далее включают привод 20 осевого перемещени  тележки 5; при необходимости труба 7 поворачиваетс  приводными роликовыми опорами 8 дл  радиальной ориентации дефектных мест относительно инструмента. Затем Цикл повтор етс .

Claims (2)

1.Устройство дл  зачистки внутренней поверхности длинномерных труб, включающее приводные роликовые опоры, штангу, на консольном конце -которой установлена рабоча  головка с вращающимс  инструментом, а второй конец закреплен в опорном узле, размещенном на самоходной тележке, механизм прижима щтанги к трубе и силовой привод, отличающеес  тем, что, с целью поддержани  посто нного усили  прижима по всей длине трубы и улучшени  качества зачистки, консольный конец штанги размещен в дополнительной опоре, а рабоча  головка снабжена держателем, который шарнирно соединен со штангой и подпружинен относительно последней , при этом держатель при помощи нажимного поворотного рычага и соединенной с ним системы т г кинематически св зан с силовым приводом.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что нажимной конец поворотного рычага Оборудован роликом, а контактирующа  с ним рабоча  поверхность держател  выполнена наклонной. 3 г s з г« /X / X .-j- X X /Х/х-хуТ Т Я/ / / / 1 IV 5 75 /А /7

ft/e.

Фиг. 5