SU510038A1 - Противобуксовочное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к железнодорожной технике и предназначено дл  использовани  преимущественно на мощных магистральных тепловозах. Известно противобуксовочное устройство , содержащее датчики скорости вращени  колесных пар, .соединенные через коммутаторы и запоминающие элементы с логическими элементами И и ИЛИ. На выходе элемента И включен генератор сброса и на выходе элемента ИЛИ - лини -задержки. Устройство содержит также мультивибратор и корректор в цепи управлени  током возбуждени  т гового генератора. Это устройство производит измерение путей, проходимых каждой колесной парой, сравнивает эти пути с максимальным путем проходимым одной из колесных пар и выдает сигнал в блок управлени  тиристорной схемой возбуждени  т гового генератора с величиной, пропорциональной разности между максимальным и минимальным пут ми, проходимыми ко лесными парами. Недостатком известного устройства  вл етс  наличие пульсаций выходного напр жени , обусловленных фазовыми сдвигами между открытием ключей и на чалом света. Цель изобретени  - повышение эффективности защиты от буксовани . Дл  этого предлагаемое устройство снабжено включенным между мультивибратором и корректором дополнительным коммутатором, входы управлени  которого соединены с выходом линии задержки и с входами управлени  коммутаторов , рабочие входы которых соединены также с выходом дополнительного коммутатора. На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства дл  двух осей локомотива} на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства при буксовании второй оси. Противобуксовочное устройство состоит из счетных цепей, цепи управлени  и корректирующего устройства. Количество счетных цепей равно числу ведущих осей локомотива. Счетна  цепь содержит датчик скорости вращени  колесной пары - тахогенератор 1, коммутатор 2 и запоминающий элемент 3. Тахогенератор 1 представл ет собой частотный .датчик скорости любого типа, укрепленный на буксе тепловоза, либо специальную обмотку , уложенную в главный полюс т гового электродвигател . Назначение тахогенератора - выйача частотного,сигнала , число импульсов которого пропорционально углу поворота колесной пары. Коммутатор 2 имеет два рабочих входа а и cf , вход управлени  6 , блокирующий вход t и выход Э . При отсутствии сигналов на входе управлени  коммутатор 2 пропускает в запоминающий элемент 3 сигнешы от тахогенератора 1. При наличии сигнала на входе управлени  Ь ко14мутатор 2 пропускает в запоминающий элемент сигналы от мультивибратора 4. При наличии сигнала на блокирующем входе 2 коммутатор не пропускает каких-либо сигналов в запоминающий элемент 3. Коммутатор

2может быть выполнен в виде известных ключевых схем, в том числе и в виде двойного диодного ключа. Запоминающий элемент 3 служит дл  счета импульсов , поступающих на его вход и выдачи сигнала на своем выходе после полного заполнени . Выходной сигнал запоминающего элемента используетс 

дл  включени  логических элементов .И 5 и ИЛИ б и блокирующего входа коммутатора 2. Запоминающий элемент

3может быть выполнен по любой стандартной схеме, например по схеме триггерного счетчика.

Цепь управлени  состоит из логического элемента И 5, генератора 7 сброса, логического элемента ИЛИ 6 и линии 8 задержки Логический элемент И, иначе называемый конъюнкторок, выполнен по любой стандартной схеме и служит дл  получени  на выходе сигнала при поступлении сигналов от запоминающих элементов 3 на все его входы . Логический элемент ИЛИ, иначе называемый дизъюнктором, также выполнен по любой стандартной схеме и служит дл  получени  на выходе сигнала при поступлении на любой его вход сигнала от запоминающего элемента 3. Генератор сброса выполнен по схеме од-. новибратора или блокинг-генератора и служит дл  получени  на его выходе сигнала заданной длительности при приходе на его вход сигнала от логического элемента И 5. Выходной сигнал генератора 7 сброса используетс  дл  возврата запоминающих элементов 3 в исходное состо ние и дл  управлени  корректором. Лини  8 задер жки служит дл  получени  на ее выходе сигнала, задержанного .по времени относительно входного. Выходной сигнал линки 8 задержки используетс  дл  управлени  вспомогательным коммутатором 9.

Корректор состоит из мультивибратора 4, вспомогательного коммутатора 9., основного и дополнительного счетчиков 10 и 11, дешифратора 12, к.гаочей 13 и 14 управлени  и переноса, триггеров 15, преобразовател  16 коданалог и линии 17 задержки.

Мультивибратор 4 с.пужит дл  генерировани  импульсов фиксированной час

тоты. Коммутатор 9 имеет вход Q , входы управлени  «Г и о и выход 2. На вход а непрерывно поступают сигналы от мультивибратора 4. При отсутствии сигналов на входах управлени  о и t коммутатор не пропускает сигналы. При наличии сигнала на входе управлени  S коммутатор 9 также не пропускает синалы . При наличии сигналов на входах управлени  сГ и коммутатор 9 пропускает сигнал от мультивибратора 4 дозаполнение , Вспомогательный коммутатор 9 выполнен по известной ключевой схеме, например по схеме диодного ключа . Основной 10 и дополнительный 11 счетчики служат дл  счета числа импульсов , поступающих на их входы от. мультивибратора 4 через вспомогательный коммутатор 9. Установочные входы дополнительного счетчика 11 через ключи 14 переноса соединены с инверсными выходами триггеров 15, а основного счетчика - с выходом линии 17 задержки. Выход дополнительного счетчика соединен с дешифратором 12. Дешифратор 12 выполнен таким образом, что на его выходе по вл етс  сигнал при наличии в дополнительном счетчике 1 1 любого числа импульсов, кроме N, N+ 1, тл N - 1, где N - полна  емкость счетчика. Счетчики 10 и 11 и дешифратор 12 выполнены по известным схемам. Ключи 13 и 14 управлени  и переноса служат дл  переноса информации при поступлении сигнала на их входы управлени . Ключи 13 открываютс  при поступлении на их входы управлени  сигналов от дешифратора 12 и генератора 7 сброса. Открывшись, ключи управлени  перенос т информацию из основного счетчика 10 в триггеры 15. Ключи 14 открываютс  при поступлении на их входы управлени  сигнала от линии 17 задержки. Открывшись , ключи переноса перенос т информацию в обратном коде из триггеров

15в дополнительный счетчик 11. Ключи управлени  и переноса выполнены по стандартной схеме, например по схеме диодных ключей. Преобразователь

16код - аналог представл ет собой стандартную схему преобразовани  кода в аналоговый сигнал. Лини  17 задержки представл ет собой стандартный элемент и предназначена дл  выдачи импульса по окончанию импульса от генератора 7 сброса. Селективный узел 18  вл етс  неотъемлемой частью тепловоза и его схема определена типом тепловоза .

Устройство работает Следующим образом (в режиме буксовани  второй колесной пары).

Claims (1)

1. В исходнсм состо нии запоминающие элементы 3, счетчики 10 и 11 сброшены в нуль. Цикл работы устройства начинаетс  с открыти  коммутаторов 2 по входам а . На выходах коммутаторов 2 по вл ютс  сигналы от частотных датчиков скорости, поступающие в запоминающие элементы 3. После полного заполнени  одного ИЗ запоминающих элементов (в данном случае второго) на его выходе по вл етс  сигнал, включающий логический элемент ИЛИ 6, который закрывает коммутаторы 2, и блокирующий свой коммутатор по входу 2 Через некоторый интервал времени, определ емый параметрами линии 8 задержки, на ее выходе по вл етс  сигнал, включающий коммутаторы 2 по входам f и вспомогательный коммутатор 9 по выходу 2 Сигналы от мультивибратора 4 поступают через коммутаторы 2.в запоминающий элемент 3 первой счетной цепи, в осно ной и дополнительный счетчики. В запо минающий элемент 3 второй счетной цепи сигналы от мультивибратора- не пост пают, так как выходной сигнал этого запоминавшего элемента производит бло кировку своего коммутатора 2 по блоки рующему входу 2 - После полного запол нени  запоминающего элемента 3 первой счетной цепи включаетс  логический элемент И 5, запускающий генератор 7 сброса. Выходной сигнал генератора сброса сбрасывает запоминающие элементы 3 в исходное состо ние и открывает ключи 13 управлени . Информаци  из основного счетчика 10 переноситс  в триггеры 15. После Окончани  импульса от генератора сброса на выходе линии 17 задержки по вл етс  импульс сбрасывающий основной счетчик 10 в нуль и открывающий ключи 14 переноса Информаци  с инверсных выходов триггеров 15 переноситс  в обратном коде в дополнительный счетчик. Начинаетс  следующий цикл счета, однако, в триггерах 15 содержитс  информаци  о пре дыдущей интенсивности боксовани , а в дополнительном счетчике 11 содержитс  та же информаци , записанна  в обратном коде. Информаци  из триггеров 15 преобразуетс  преобразователем - аналог в аналоговую величину и поступает в селективный узел 18 тепловоза, уменьша  величину возбуждени  т гового генератора. Если в течение следующего цикла счета в запоминающий элемент 3 первой счетной цепи и в счетчики 10 и 11 записываетс  то же число импульсов от мультивибратора 4 или если новое число импульсов отличаетс  от преыдущего на одну единицу, ключи 13 правлени  не открываютс  и в триггеах 15 сохран етс  предыдущее значеие информации. Это происходит следущим образом. Полна  емкость дополнительного счетчика 11 N единиц. Информаци , перенесенна  через ключи 14 переноса в обратном коде, составл ет N единиц. Таким образом, в дополнительный счетчик записано число N , равное N N - NT. . Если в один из следующих циклов счета в него дополнительно запишетс  N N или N NT ± 1 число импульсов , то число импульсов, записанное в счетчик 11, составл ет N + N N - NT 4- N,. ± 1 N + 1 Дешифратор 12 не вьвдает сигнал при дешифрировании N, N+lHN-l импульсов Следовательно, ключи 13 управлени  не открываютс  при приходе сигналов от генератора 7 сброса и в триггеры 15 нова  информаци  не переноситс . Таким образом, устран етс  пульсаци  выходного напр жени  при переходе на следующий цикл счета. Формула изобретени  Противобуксовочное устройство, содержащее датчики скорости вращени  колесных пар, соединенные через коммутаторы и запоминающие элементы с логическими элементами И и ИЛИ, на выходе первого из которых включен генератор сброса, а на выходе второго - лини  задержки, мультивибратор и корректор - в цепи управлени  током возбуждени  т гового генератора, d т ли чающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности защиты от буксовани , оно снабжено включенным между мультивибратором и корректором дополнительным коммутатором, входы управлени  которого соединены с выходом линии задержки и с входами управлени  коммутаторов, рабочие входы которых соединены также с выходом дополнительного коммутатора.