I Изобретение OTHOCI.TCH к подъемно-тра1 спортному машиностроению, а именно к крановым тележкам, используемым в козловых , мостовых и т. п. кранах, предназначенных дл перегрузки штучных грузов, например контейнеров.
Известна кранова тележка, содержаща раму, к которой посредством канатобло ной системы подвешена грузозахватна рама .
Однако известные крановые тележки не могут обеспечить необходимой ориентации, грузозахватной рамы относительно грузов, например контейнеров, при их перегрузке, особенно в случа х, когда контейнеры уст новле1гы не на горизонтальной площадке, так как наклон грузозахватной рамы может быть осуществлен только вокруг ее поперечной оси.
Целью изобретени вл етс обеспечение более точной ориентации грузозахват ной рамы относительно груза.
Дл этого на раме тележки поворотно .чакреплень рычаги и рабочие гидроцилнн- др1л, концы штокоп которых и рычагов iLiapнирно соединены между собой и кинемати Ч .чески св заны с обводными блоками при этом тележка снабжена также управл ющими гидроцилиндрами, сообщенными с рабочими гидроцилиндрами и образующими с ;ними замкнутую гидросистему.
Одна полость каждого управл ющего гидроцилиндра соединена непосредственно с одним рабочим гндроцилиндром, а друга - посредством гидропереключател - с рабочими гидроцилиндрами, расположенными по диагонали рамы тележки. Изобретение по снено чертежами. На ф1п-. 1 приведена схема конструкции крановой тележки; на фиг. 2 - разрез А-А, на фиг. 1; на . 3 - принципиальна гидравлическа схемауправлени наклоном грузозахватной рамьт; на фиг. 4 - схема располо ;чени рь;чагов и рабочих гидроии- линдров на тележке.
Кранова тележка содержит 1 тележки , к которой на канатах 2 подвешена гру.31;- захватна пр моугольна рама 3. На 1 тел.е 1ч1Си смонтирован.i pr i4arii (см. фиг. 2) и рпбочие г1: ро1П( i,
3
(, 7, 8 (см. фиг. 3). Каждый рь;чаг 1: одним концом поворотно укреплен па ре;--к ;: тележки, а другим -. шаркнрно через ск. 9 (см. фиг. 4) св зан с штоксМ CLJC-TBOT с твукпцего рабочего гидроцилинлра и csto6ofi 10, в которой укреплен обводной 6,чс: J. 1. Рабочие гипроцилиндрь 5 - 8 смоггкрювань на раме 1 также поворотно, flo углам грузозахватной рамы 3 nacnoncoio N
fia двух противолежащих сторонах -ур внительные блоки 13.
Канаты 2, огиба обводные бпохи 1л ;.2 и уравнительные блоки 13, .закреплбиь на бара6;) 14 грузоподъемного; механизма , рао-vie те иного на тележке.
Рабочий гицроцилкндр 5 (см. фиг. 3) может быть сообщен гйдролиние й 1 5 с полостью упр«зл юшего гидроцилиндра Ifi через гндропереключатель 17 или гидролинией 18 чепел гидропереключатель 19 с одной из полостей управ,п ощего гидроципиндра 20, Аналогичным образом к г дроцилиндрам 10 и 2 О подкл:оч етс гидроцилиндр 7 через гйдролин;-:;: 21 и 2 2 Гидроцилиндры 1 fi и 20 размешень; иг. K;;: новой тележ1 :е.
Рабочие гидроцилиндрь:- 6 к г. ;:динены к полост ; гидроцилкндргл 1 ; 2О гидролини ми 2,3 и 24 посто и; ( установле1 ной в горизонтальной n.r:-:.: грузозахватной раме 3 штоки г;г;;т): .-. доов 16 и 20 занимают соеднее a-i. ние. Вс гидросистема вл етск ; ;; той.
На грузозахватной раме 3 размен; демпфирующее ycTpoiifCTBo (не пэказу :-Канаты 2 и дел1пфирующее ус:тройс обеспечивают необходимое гашег:ие кол; ;/t НИИ грузозахватной рамы 3 а простр,л 1с:-гвенна система, образуема ка,зтам;; 2. создает устойчивое псложение ее.
S
Крагова тележзса работает с:ледЛК):1Г образом .
При захвате контейнера в зпвисимост or того, как он расположен на плоша ке, возникает необходимость наклон ть раму 3 вокруг той или иной оси. Дл наклона грузозахватной рамь; 3, например, linpaво , вокруг поперечной оси (см. фиг. 3,4 п фемещают штоки гидропилиндров 16 и 2О влево. Рабоча жидкость из, полостей перемещаетс по гидрслинии 1о в полость гидроцилиндра 5 и по гидроли-. НИИ 24 в полость гидроцилиндре 8. Штоки этих гидроцили {дров начинают перемешатьс вместе с рычагами 4 и обводн,:-.,
2, по п, 1, о т л и чающа с тем, чго одна полость каждого управл ющего гидроцилиндра соединена непосредственно с одним рабочим гидро- 1 1
t цилиндром, а друга -Пюредс 11,ом гидрош
реключлтел - с рабочими гндроцнлшшр ми , расположенными по диагонали . тележки.
J- г-у--тн ,.j.,.i.,L.,,-™L,,x.,
5
V ---у- --- - | Т ™
IS
,.
А
ijg 2
/I
/
--j ,
::t
,Л
/
/
14
, IH-TL- „1 „™-.„
..IZI{ . I ,„™™.
Г, -S
Фиг Л