SU501984A1 - Устройство дл съема листов стекла - Google Patents

Description

Поворотный вал 5 соединен со штоком 8 пневмоцилиндра 7 посредством кривошипношатунного механизма и диска 12 (см. фиг. 3), посаженного на этот вал. Шатун 13 кривошипно-шатунного механизма (см. фиг. 1, 2, 4) соединен со штоком 8 пневмоцилиндра 7 через шарнир 14, коромысло 10 и скалку 9. Кривошип 15 (см. фиг. 4) кривошипно-шатунного механизма снабжен кулачком 16 с торцовым упором 17. Кулачок 16 свободно посажен на поворотный вал 5. Взаимодействуюш,ий с кулачком 16 кривошипа 15 диск 12 снабжен упором 18 и посажен на вал 5 жестко. Диск 12 имеет также фиксируюш,ий паз 19. На раме 4 в верхней ее части установлен фиксатор с фиксирующим пальцем 20, пружиной 21 и упором 22. Вильчатые держатели 11 коромысла 10 выполнены из двух захватов. Захват 23 неподвижен , а захват 24 поворотный. Поворотный захват 24 установлен на оси 25 и снабжен упорами 26, взаимодействуюшими с упорами 27, расположенными  а раме шагового транспортера , и грузом 28 (фиг. 5).

На коромысле 10 установлень дополнительно опоры 29 стеклоизделий 3. Дл  охлаждени  перемещаюш,ихс  по транспортеру стеклоизделий 3 установлены вентил то1ры 30.

Работает устройство следуюш,им образом.

Вертикально подвешенное в клещевых зажимах стеклоизделие 3 подаетс  с конвейера закалочной печи к месту съема. После его остановки от печи подаетс  команда на подъем поршн  пневмоцилиндра 7. Шток 8 поднимает вверх перемещающуюс  в направл ющей втулке скалку 9 с коромыслом 10. При этом упоры 26 поворотных захватов 24 стекла сход т с упоров 27 и под действием грузов 28 поворотные захваты 24 устанавливаютс  вертикально. Поворот захватов 24 осуществл етс  вокруг осей 25. Стеклоизделие 3 располагаетс  между неподвижными захватами 23 и поворотными захватами 24.

Нижней кромкой лист стекла 3 касаетс  опора 29 и поднимаетс  вместе с ними на 10- 15 мм выше, чем было в свободно подвешенном состо нии. Одновременно с подъемом коромысла 10 происходит подъем шатуна 13. Крйвощип 15 поворачиваетс , поворачива  кулачок 16. Упор 17, расположенный на кулачке, действует на упор 18, расположенный на диске 12, заставл   диск поворачиватьс . Вместе с диском 12 поворачиваетс  вал 5 с опорными кронштейнами 6. При своем повороте опорные кронштейны 6 приподнимают клещевые захваты стеклоиздели . При опущенном положении щатуна 13 (щтрихпунктирные линии на фиг. 4) паз 19 диска 12 не контактировал с фиксирующим пальцем 20 ввиду того, что упор 22 был в подн том положении. Поверхность кулачка

удерживала упор 22 в верхнем положении. При повороте кулачка 16 упор 22 начинает опускатьс . К этому времени паз 19 подходит к пальцу 20 фиксатора и диск 12, а вместе с 5 ним и вал 5 фиксируютс  дл  удерживани  клещевых захватов в приподн том положении. После небольшой выдержки подаетс  команда на опускание поршн  пневмоцилиндра 7. Коромысло 10, опуска сь, опускает лист стекла. Шатун 13, опуска сь, поворачивает кривошип 15, а вместе с ним и кулачок 16 в обратном направлении. Унор 17 кулачка 16 отходит от упора 18 диска 12 и кулачок свободно поворачиваетс  на валу 5. В это врем  вал 5

5 удерживаетс  от поворота фиксирующим пальцем 20. Опорные 1фонщтейны 6 удерживают клещевые захваты в подн том положении до выхода стеклоиздели  3 из зоны их действи . Затем кулачок 16 нажимает на упор 22, поднимает его и выводит фиксирующий палец 20 из паза 19 диска 12.

Вал 5 под действием веса опорных кронштейнов 6 поворачиваетс , опуска  захваты относительно кривошипа 15 с кулачком 16 до

5 входа в контакт упора 18 с упором 17, после чего вал поворачиваетс  вместе с поворачиваемым от привода кулачком 16. Стеклоизделие 3 опуска сь, входит в вилки 2 шагового транспортера и устанавливаетс  в них. При этом

0 опоры 29 коромысла 10 опускаютс  ниже уровн  листа стекла, упоры 26 вход т в контакт с упорами 27, а захваты 24 устанавливаютс  в горизонтальное положение. Таким образом создаетс  возможность дл  выхода стеклоиз5 дели  3 из зоны действи  коромысла.

Дальше стеклоизделие подаетс  транспортером на охлаждение.

Claims (2)

1.Устройство дл  съема листов стекла с вертикальных подвесок, включающее смонтированный на раме механизм подъема и перемещени  листов в виде пневмоцилиндра, на щтоке которого закреплено коромысло, несущее вильчатые держатели, и поворотный вал с опорными кронштейнами дл  поднимани  клещевых захватов, отличающеес  тем,

что, с целью повышени  производительности труда, оно снабжено кривошипно-шатунным механизмом, кривошип которого имеет кулачок с торцовым упором, а на новоротном валу закреплен диск с упором, взаимодействующий

с кулачком кривошипа.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено подпружиненным фиксатором , вход щим в образованный в диске паз.

27

22 20 § 2J

20