SU501015A1

SU501015A1 - Device for stacking piece items

Info

Publication number: SU501015A1
Application number: SU1975628A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Спиридонович Горлатов; Владимир Борисович Попов; Сергей Михайлович Макаров
Priority date: 1973-12-11
Filing date: 1973-12-11
Publication date: 1976-01-30

Description

метов, вид спереди; па фиг. 2 - - то же, вид сбоку; па фи1 3 - то же, вид сверху; Tia фи1. 4 лгехапизм захвата; па фиг. 5 - формировочпый стол.Meta, front view; pas figs. 2 - the same side view; PA FI 3 - the same, top view; Tia fi1. 4 lhekhapizm capture; pas figs. 5 - form table.

Предлагаемое устройство содер.жит питатель предметов, ротор 1, укреплеппый на горизонталы-юм валу 2, с радиальпымп захватами 3, формировочпый стол 4, опорное прпспособлеппе 5 дл тары и привод, состо пдпй из мотор-редуктора 6 и клипоремеппой передачи 7.The proposed device contains items feeder, rotor 1, strengthened on horizontals-shaft 2, with radial clamp grips 3, forming table 4, bearing device 5 for tare and drive, consisting of gear motor 6 and transmission clip 7.

Кинематическа св зь каждого захвата с ротором 1 состоит из поворотного подпружппепного рычага 8, который вл етс приводным дл захвата 3 и одип конец которого шарпирно соединен с валом 2 ротора 1, а другой- смонтировап па подшипниковой опоре 9. На боковой поверхпости ротора имеютс зубчатые секторы 10, взаимодействуюш,ие с шестерн ми И, смонтированными па донолнительпых валах 12, шарнирно соединенных с нодш ипппковыми опорами.The kinematic connection of each gripper with the rotor 1 consists of a pivot spring-loaded lever 8, which is driven to grip 3 and the one end of which is connected with a bolt-shaped pin to the shaft 2 of the rotor 1, and the other is mounted on the bearing support 9. On the lateral surface of the rotor there are jagged sectors 10, interacting with gears And, mounted on additional shafts 12, pivotally connected to nodes with supports.

Захват 3 выполнеп вилкообразпым и закреплен на рамке 13, соето ш,ей из стержней Г-образной формы, котора с помош,ью двух боковин н вала 12 шарппрно св за 1а с рычагом 8. Г-образна форма рамки и консольное крепление к ней захватов обеснечивают возможность свободного нрохода их в щик при укладке банок.The grip 3 is made of a fork and fixed on the frame 13, connected to it from the L-shaped rods, which with the help of the two side walls of the shaft 12 are connected with 1a with the lever 8. The L-shaped frame and the cantilever fastening to it decontaminate the possibility of free flow in the box when placing cans.

В цплиндрической стенке ротора 1 имеютс четыре сквозных выреза 14, через которые свободно проход т концы рычагов 8 и рамка 13. Рычаги 8 снабжены муфтами 5 дл регулнровапп их длпны.In the cylindrical wall of the rotor 1, there are four through cutouts 14, through which the ends of the levers 8 and the frame 13 freely pass. The levers 8 are provided with sleeves 5 for adjusting them for length.

С целью обеспечени нлавного возврата захвата в рабочее ноложение на боковинах рамкп 13 симметрпч 1о емонтнрованы два роликовых унора 16 и 17, воздействуюш пх с пеподвижными конирамп 18, уетаповленными нод ротором.In order to ensure a smooth return of the grip to the operating position, two roller unors 16 and 17 are mounted on the sidewalls of frame 13 symmetrical 1o, acting on them with sliding cone 18, driven by the node of the rotor.

Пальцы захватов и Г-образпые элементы рамкн 13 (за исключением боковин с упорами) выгюлпепы в виде трубчатых стержней из материала с малым удельпым весом, нрн этом полоети стержней сообщаютс между собой. Пустотелые пальцы каждого из захватов вакуум-нрисосамп 19 (см. фпг. 4), выполненны.м из эластичного материала, наиример из вакуумной резины, п полостн пальцев с помощью гибкого шланга 20 св заны с кст(5чНИКОМ вакуума.The fingers of the grips and the L-shaped elements of the frame 13 (with the exception of the sidewalls with the lugs) are shaped in the form of tubular rods of a material with a low specific weight, in this case, the rods communicate with each other. The hollow fingers of each of the grips of the vacuum nisosamp 19 (see phg. 4), made of an elastic material, are niimer of vacuum rubber, and the numbered fingers with a flexible hose 20 are connected to a fst (5 vacuum vacuum).

Дл надежной фиксации в иергюоче:. положенпп каждый захват снабжен жестко закрс плепным на его пальце днском 21, которьп н)г. откинутом положеннн захвата взаимодействует с вакуум-нрнсосол 22, установлен: :; ; па наружной ноз рхпостп ротора 1 п св зг.лым посредством шланга 20 с нстоп-п ком разрежени .For reliable fixation in the ergyuoche :. Each grip is equipped with a rigidly fastened plepny on his finger, the Dniester 21, which is n) g. the folded position of the grip interacts with the vacuum pump 22, installed:; ; The external nose of the rotor is of a single rotor by means of a hose 20 with a stop pump.

Дл уменьшени габаритов при откинутом положении захвата н обеенечепн контакта между диском 21 н вакуум-присосом 22 в стеНКе корпуса ротора 1 предуемотрепы фигурпые вырезы 23 (по одному на каждую ioловку ), служащие п дл свободного нрохода iia.iKH 13 в крайнее нерабочее положение.In order to reduce the dimensions when the grip is folded down, both contact between the disk 21 and the vacuum suction cup 22 in the rotor body housing 1 is provided with shaped cuts 23 (one for each seal) that serve iia.iKH 13 for free position.

Формировочный стол 4 включает в себ накопитель 24 (см. фиг. 5), ворошитель 25 н формирователь 26 р да банок. Накопитель 24 бапок выполпеп в виде пр моугольного стола с нолироваппой плоской рабочей поверхностью , укреплепного с наклоном в сторону формировател 26 р да банок. У|гол наклона стола можно регулировать от 1 до 5° при помощи внптовых пар 27. С противоположной формнрователю 26 стороны наконитель стыкуетс с транспортером 28 нодачк банок.The shaping table 4 includes a storage unit 24 (see Fig. 5), a agitator 25 n shaper 26 p yes cans. The drive 24 is made in the form of a rectangular table with a flat working surface, strengthened with a tilt in the direction of the former 26 p cans. The table tilt can be adjusted from 1 ° to 5 ° using pair 27. On the opposite side of Former 26, the handpiece is connected to the conveyor of 28 cans.

Ворошнтель 25 бапок состоит из двух параллельных реек пр моугольного сечени , располол енных вдоль боковых кромок на копител 24. Со стороны формировател 26 концы реек шарнирно закреплены па накопителе, а со стороны транспортера 28 соединены между собой нонеречной планкой 29. П-образное звено, состо щее нз двух параллельных реек 30 и планки 29, с помощью т ги св зано с эксцентриковым кривощипом и вл етс ведомым звеном центрального кривошипно-коромыслового механизма. Такое выполнение ворошител бапок позвол ет охватить всю площадь накопител и обеспечить движеппе реек, воздейетвующих па бапкн, с пебольшой н сим.метрнчной во времени возвратпо-качательной амплитудой. Все это облегчает вход банок в «ручьи формировател .The agitator 25 baps consists of two parallel rectangular cross-section rails located along the side edges of the accumulator 24. On the side of the former 26, the ends of the subracks are hinged on the accumulator, and on the side of the conveyor 28 are interconnected by a non-axle bar 29. The U-shaped link The extension of the two parallel rails 30 and the strip 29 is connected with an eccentric crankshaft by means of a pull and is a driven link of the central crank-and-beam mechanism. Such an implementation of the tedder allows you to cover the entire area of the storage device and provide for the movement of racks affecting the busbar from a small and symmetrical return in time to the swinging amplitude. All this facilitates the entry of cans into the streamer streamers.

Фор.мирователь 26 р да банок вынолнен в внде вилки, Каждый палец которой одним концом неподвижно соетыкован е паконителем 24, вл ющимс основапнем вилки, а другпм - жеетко закреплен на вертикальной опоре 31. Пальцы формировател изготовлены из и)офн.тьного металла, каждый палец еоетоит1:з двух пернендикул рпо расположенных одна отноептельно другой нанравл ющих -горизонтальной 32 п вертикальной 33, при этом рабочие новерхноетп нгнравл ющнх 32 всех г;альцев формнрозател раснолол-сены в одно орнзонгалы-юй Г1лоскос1и, а в теле направл ющих имеютс сквозные фп1-урные вырезы дл нрохода закуум-нрнсосов захватов 3.Former 26 p yes cans is made in the vnde forks, each finger of which is fixed at one end by a pontoon 24, which is the basis of the plug, and the other one is fixed on the vertical support 31. The formers' fingers are made of i) of metal, each eoethoit finger1: from two perpendiculars located one optically between the other handles — a horizontal 32 n vertical 33, with workers at the top and bottom 32 of all g; OP1 are through-recesses for urnye nrohoda zakuum-nrnsosov grippers 3.

Кажда пара соседпнх пальцев формировател образует «ручей дл бапок, зазор пап))авл ющнми в «ручье па 3---5 .мм больше диа.метра на..а захвата, а диаметр ок1)уж11остей, образуемых двум фигур 1Ь мп ;Лмрезамн в соседних паправл ющнх, на 5- 7 мм бо, д.иамет1 а вакуум-нрнсосов. Количество ручье;- формировател , количество ol BepCTiiii в )11чо1ггальных нанраЕ л ющнх 1-а.тьцев п взаимное располола-ние отверстий и ii.T()Ci()CTii формировани (параллельное ил;| Н1ахматпое) определ ютс схемой компоiiOBKii вакуум-нрнеосов }ia захватах, т. е. схемой расположени консервных бапок в щике .Each pair of neighboring fingers of the shaper forms a “creek for bapok, a gap of popes)) in a creek pa 3 --- 5 mm thicker than diameter by..a grip, and a diameter of 1) is formed by the two figures of bm; Lmrezamn in the adjacent right, 5-7 mm bo, d.Iamet1 and vacuum-pump. The number of the stream; - the former, the number of ol BepCTiiii c) 11chg of nanograms of 1A.pc n intersection of the holes and ii.T () Ci () CTii of the formation (parallel il; | H1ahmatf) are determined by the vacuum circuit nrneosov} ia grabs, i.e., the layout of the can openings in the box.

Па коппах пальцев формировател укреплены ()нгурп1ле упоры 34 дл банок (по два пи каж.чый «ручей). Од1П1 нз упоров в калчдом «руч1 е снабжен кг)нечп1)1М вык.чючателем (датчиком наличи банок) 35. Все конечные выключатели соединены последовательно и сблокированы системой автоматического управлени с приводом ротора 1 дл подвода захватов к формирователю только при налнчии в «ручь х формировател полного комплекта банок.The coppers' fingers of the imager are reinforced () on the stops 34 for the cans (two for each creek). Od1P1 nz stops in Calcdom “the handset is equipped with kg) nonp11) 1M drawer (sensor of cans) 35. All limit switches are connected in series and interlocked by the automatic control system with rotor drive 1 for supplying the grippers to the driver only when they are connected to the“ key x Forming a full set of cans.

Дл исключени остановки ротора 1 в период после захвата банок вакуум-присосами и сн ти их с формировател до окончани комплектовани нового р да банок (в это врем контакты выключателей 35 разомкнуты) предусмотрен конечный выключатель 36, укрепленный на конце копира 18, нормально замкнутые контакты которого введены в систему управлени приводом ротора 1 (они соединены параллельно с контактами датчиков наличи банок).To prevent the rotor 1 from stopping in the period after the cans are sucked and removed from the former before completing the new row of cans (at this time, the contacts of the switches 35 are open), a limit switch 36 is attached to the end of the copier 18, which normally closed contacts entered into the control system of the rotor drive 1 (they are connected in parallel with the sensor contacts of the presence of cans).

Над входной частью формировател 26 перпендикул рно его пальцам установлена подпружиненна планка 37, служаща дл предотвращени опрокидывани банок, наход пдихс на накопителе, но контактирующих с крайними банками в «ручь х формировател при захвате и подъеме колшлекта банок вакуум-присосами. При таком выполнении формировател банок на процесс формировани р да не тратитс врем рабочего ццкла устройства, что существенно вли ет на производительность последнего.A spring-loaded strip 37 is installed perpendicularly to the fingers of the imager 26, which serves to prevent the cans from tipping over, located on the drive, but in contact with the extreme banks in the die straps when the cannula is lifted and lifted by the vacuum suction cups. With such an execution of the can former, the time of the working cycle of the device is not wasted on the process of forming the row, which significantly affects the performance of the latter.

С целью изменени производительности устройства клицоременна передача 7 привода ротора выполнена ступенчатой. Дл обеспечени остановки барабана при работающем мотор-редукторе 6 привод устройства снабжен электромагнитной муфтой 38.In order to change the performance of the device, the clincar transmission 7 of the rotor drive is made stepwise. In order to ensure that the drum is stopped while the gear motor 6 is running, the drive of the device is equipped with an electromagnetic clutch 38.

Описанное устройство дл укладки щтучных предл1етов работает следующим образом.The described device for laying the sand-sheets is as follows.

Предварительно включаетс в работу транспортер подачи банок на накопитель 24 и ворошитель 25. После образовани полного комплекта банок на формирователе 26 и заполнени банками всей рабочей площади накопител 24 механизм 5 подает пустой щик в позицию загрузки, затем включаетс моторредуктор 6 привода, обеспечивающего вращение ротора 1, несущето захваты 3. Последние, проход через формирователь 26, захватывают вакуум-пписосами 19 банки, наход щиес между цальп ми Формировател , и перенос т пх в позицию загрузки,After the formation of the full set of cans on the former 26 and the filling of the entire working area of the accumulator 24 with the banks, mechanism 5 delivers the empty box to the loading position, then the gearmotor 6 of the drive, ensuring rotation of the rotor 1, carrier grippers 3. The latter, the passage through shaper 26, seize 19 banks located between the formers of the shaper, and transfer them to the loading position,

В ПОЗИЦИТ1 загрузки фигурный конец приводного рычага 9 заходит в стопор 39, расположенный у боковой поверхности ротора 1, в чего рычаг 8 останавливаетс . В лтометтт стопорени рычага 8 разрежение в г.акуум-присосах 19 смен етс избыточным лаплоипем. ii байки устанавлтгваютс на дно птика илп н расположенный ниже р д банок , уже наход щихс в щике.In POSITSIT1 loading, the figured end of the drive lever 9 enters the stopper 39 located at the side surface of the rotor 1, in which the lever 8 stops. In the case of stopping the lever 8, the vacuum in the ga-suction cups 19 is replaced by excess laplopeme. ii bikes are installed on the bottom of the bird or located below the row of cans that are already in the box.

При застопоренном рычаге 8 ротор продолжает поворачиватьс , раст гива пружины, при этом щестерни 11. взаимодейству с секторами 10, поворачивают систему «вал 12 - рамкп ТЗ ; ;к п;ггм П- п ггпггрпвлечим протт-гвoпoлoжнo направлению вран1е)И1 ротора 1. После поворота захвата 3 на угол откидывани диск 21 входит в контакт с вакуум-присосом 22, соединенным с источником вакуума, в результате чего захват 3 удерживаетс в откинутом положении. Торец выреза 14 воздействует на рычаг 8, проталкива конец рычага между подпружиненными шариками стопора 39, с этого момента захват 3 перемещаетс вместе с ротором 1, наход сь в крайнем откинутом положении. Затем роликовые упоры рамки 13 вход т в контакт с неподвижными кoпиpa и 18. а вакуум-присос 22 девакуумируетс и перестает удерживать захваты. При обкатывании роликов по копирам захват 3 под действием силы раст нутых пружин плавно без ударов возвращаетс в рабочееположение , при котором рычаг 8 поджат пружинами до упора в торец выреза 15.When the lever 8 is locked, the rotor continues to rotate, stretching the spring, and the jaws 11. interact with sectors 10, turn the system shaft 12 - ramp TZ; ; y; yy; y-y yyyi gpplovlechim prot-yvpolozhno direction vran1e) I1 of the rotor 1. After turning the grip 3 at the tilt angle the disk 21 comes into contact with the suction cup 22 connected to a vacuum source, as a result of which the grip 3 is held in the fold position The end face of the cut-out 14 acts on the lever 8, pushing the end of the lever between the spring-loaded balls of the stopper 39, from this moment the gripper 3 moves with the rotor 1, being in the extreme folded down position. Then, the roller stops of the frame 13 come into contact with the fixed rotors and 18. And the vacuum suction device 22 de-vacuum and stop holding the grippers. When the rollers are rolling on the copiers, the grip 3, under the action of the force of the stretched springs, smoothly returns to the working position without impact, at which the lever 8 is spring-loaded to the stop at the end of the notch 15.

При сбегании с копира 18 роликовый упор нажимает на конечный выключатель 36 и размыкает его контакты, при этом, если формирователь 26 заполнен банкалти (контакты конечных вык,1ючателей 35 замкнуты), ротор 1 продолжает вращение, если же р д банок ке сформирован (контакты выключателей 35 разомкнуты)-ротор 1 останавливаетс посредством электромагнитной муфты 38. При работающем готор-редукторе 6. по окончании Люрмировани комплекта банок на формирователе , контакты конечных выключателей 35 замыкаютс , и ротоп 1 автоматически включаетс в работу (начинает вращатьс ).When running down from the copier 18, the roller stop presses the limit switch 36 and opens its contacts, while if the driver 26 is full of bankties (contacts of terminal blocks, 1 of switches 35 are closed), the rotor 1 continues to rotate, if a number of cans are formed (contacts of switches 35 open) - the rotor 1 is stopped by means of an electromagnetic clutch 38. When the gear motor 6 is running. When the set of cans on the shaper has been completed on the driver, the contacts of the limit switches 35 are closed and the rotop 1 is automatically activated (start flushes to rotate).

После загрузки р да банок в щик специальный механизм опускает щик на рассто ние , равное высоте банки, а после наполнени щика выводит его из устройства, подава в позицию загрузки цустой иип.After loading a row of cans into the box, a special mechanism lowers the box to a distance equal to the height of the can, and after filling the box, takes it out of the device, feeding a full load into the loading position.

Claims

1. A device for placing protective articles, for example, cans, containing an object feeder, a rotor with radial grippers with vacuum suction cups on the horizontal shaft, and a container support device that differs from that. in order to increase iroizvolitelnosti and reduce dynamic loads, the grips are rotatable relative to the axes parallel to the shaft of the rotopp, with which the grips are kinematically connected.

2. The device according to claim 1. characterized by. that the kinematic connection of each gripper consists of a spring-loaded rotary ryo ha, one end of which is tangentially connected to the rotor shaft, and the other is mounted on the BASE support, on the lateral surface of the rotor there are jagged sectors interacting with puffy knives, to be connected with the horn-to-set thread, to be connected with a set of tees, to be connected with a set of tees, to be connected with a set of tees, to be connected, to be put, to put on it, to put on the side of the rotor, there are jagged sectors, interacting with puffy knives, to be connected with the horn-to-set thread. , hinged with bearing supports, with; T) M leverage ygmert Korreit, and at the side of the rotor there is a stopper for interacting with the free end of the lever.

3. Device on Mon. 1 and 2, that is, with the fact that the claws are made in the form of forks, and the vacuum suction cups are located on their fingers, which are cantileverly fixed on the same shelf of the L-shaped frame, the other golov of which is rigidly connected to one of additional shafts with gear mi.

4. Device on PP. 1-3, that is, in that there are cutouts in the side wall of the rotor for the passage of the frame and the ends of the levers.

5. Device on PP. 1-3, that is, in order to fix the grips in the non-working position, a disk is fixed on one of the fingers of each gripper.

6. The device does not. I, 3 and 5, characterized by those. that the frames on the sides are mounted two roller paddle, interacting with the copiers.

7. Device but nn. 1 and 3, that is, in order to ensure the capture of the bipod in the movement of the grippers, n 1Tel1 is made of the accumulator and the former, and the latter has the shape of a vnlka, each finger of which is connected with drive, and the other is rigidly fixed with a vertical support; moreover, each finger consists of horizontal and vertical naples), they, the horizontal guides are located in one plane and have through holes to pass through the vacuum risers, and have the end of the stops D.: 1 pre Metov and shaper ustatsovlena spring loaded guide plates above the inlet end.

KG

Aa

SHHSHSHSHSHSHSHSHSHSHS

/ 7

FIG. 2

Uz.f

2f

26

FIG. five