(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТР9ЛЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОЮ СРЕДСТВА ПРИ ПЕРЕХОДЕ С ОДНОГО ПУТИ НА ДРУГОЙ
Изобретение касаетс устройства управ лени конвейерными устансеками и может быть использовано в различных устрс&ствё автоматики циклическ о действи , где требуетс контроль поступлени сдвинутых во времени сигналов,, Известные устройства контролируют пр вильность прихода сигналов только; одног датчика (датчика входа), но могут дополнены так, чтобы контролироватьоба датчика. Однако известные устройства при ; срабатьГвании формируют одиночный импуль а дл приема этого импульса и включени схемы сигнализации и защиты требуютс дополнительные устройства. Цель.;: предлагаемого изобретени пчжышенйе надежности контрол движени транспс)тного средства. Это доствдаетс тем, что устройство снабжено блоком динамической пам ти, включающим в себ две чейки запрета и чейку задержки,-причем к входу одной чейки sanpSiTa подключены выходы чеек пам ти, соеди ненных с датчиками пути7 к I входу другой чейки - выходы датчика пути, а каждый датчик соединен со считы-; вающим : входом одной чейки пам ти и . подготавливающим входом другой. . На чертеже показана функциональна схема устройства дл контрол движени транспортното средства при переходе с одна1 о пути на другой, построенна на ферриттранзисторных чейках. На чертеже прин ты следующие обозна чени : 1« вход подготовки; 2 - вход считьтани , 3 - вход , гашени , 4 - aiHTw : тер транзистора элементбв. Позицией 5 обозначены тактсжые сигналы (индекс указывает на условный пор док сигнала в тактовом цикле). Блок динамической пам ти построен на схемы запрета ( чейки 6 и 7) и элементе задержки ( чейка 8). В;;ход схемы запрета подключен к входу 2 подготовки чейки 8, выход которой соединен с входами подготовки чеек 6 и 7. К входу гашени чейки 6 подключены выходы дополнительных элементов пам ти ( чейки 9 и 10), а входы подготовки чейки 7 соедпненьг датчиком пути, ко нтролируемым сигналами с 6 соответственно . Датчик пути (контролирующий сигнал 5) подключен к входу подготовки чейки 9 и к входу считывани чейки И, а датчик пути (контролирующий сигнал 5 - к подготавливающему и считывающему входам чеек 9 и 10. Устройство работает следующим образом В исходном состо нии (при правильной очередности прихода сигналов) сигнал 5 подготавливают чейку б блока динамиче- ской пам ти и гасит чейку 7. Ячейка 8 вл етс неподготовленной. В зависимо- сти от того, какой из сигналов прищел последним, будет подготовлена одна из чеек 9 или Ю. Пусть последним пришел сигнал 5. Тогда к моменту привода сигнала 6 чейка 11 будет подготовлена. Сиг-, нал 5 может приходить первым и третьим тактовыми сигналами, например, во втором такте. Он подготовит чейки 7, 9 и считывает чейку 10. Последн ср бЬтав, погасит чейку 6. Таким образом, к момен ту прихода сшчаала чейка 6 не будет под готовлена и схема запрета ( чейки 6 и 7) не сработает. Сигнал погасит чейку 7 и вновь подготовит чейку 6. В случае прихода сигнала 5схема будет работать аналогичным образом, только тепер гашение чейки 6 осуществит чейка 9, Если сигнал приходит два раза подр д, то первый раз сигнал 5 подготовит чейки 6, 9, и считает чейку 10, котора погасит чейку 6. Второй раз сигнал 5 вновь подготовит чейки 6 и 9, но считывание чейки 10 не приведет к его сраба- тыванию, так как он был не подготовлен (сигнал 5 не поступал). Таким образом, окажутс подготовленными обе чейки 6 и 7 схемы запрета, схема сработает под воздействием сигнала 5и подготовит чейку 8. Тактовый сигнал 6вызовет срабатьгоание чейки 8, а она вновь подготовит схему -запрета, котора в свою очередь, подготовит в четвертом такте чейку 8. Овключении динамической пам ти будет свидетельствовать сери импульсных сигналов 5, снимаемых с чейки 8. Аналогичным образом схема работает при поступлении два раза подр д сигнала 5 Подобным образом может быть построено устройство дл проверки очередности поступлени П 2 сигналов. При этом дл каждого провер емого сигнала добавл етс элемент пам ти, который считываетс провер емым сигналом, подготавливаетс другим сигналом, сдвинутым относительно провер емого во времени, а с выхода этого элемента подаетс сигнал гашени на чей- ку 7. Предмет изобретени Устройство дл контрол движени транспортного средства при переходе с одного пути на другой, включающее датчики пути, чейки пам ти, количество которых соответствует количеству датчиков, отличающеес тем, что, с целью повы шени надежности контрол , оно снабжено блоком динамической пам ти, включающим в себ две чейки запрета и чейку задержки , причем к входу одной чейки запрета подключены выходы чеек пам ти, соединенных с датчиками пути, к входу другой чейки - выходы датчиков пути, а каждый датчик соединен со считывающим вхо дом одной чейки пам ти и подготавливающим входом другой.
5i
2