SU497689A1 - Four phase stepper micromotor - Google Patents
Four phase stepper micromotorInfo
- Publication number
- SU497689A1 SU497689A1 SU835401A SU835401A SU497689A1 SU 497689 A1 SU497689 A1 SU 497689A1 SU 835401 A SU835401 A SU 835401A SU 835401 A SU835401 A SU 835401A SU 497689 A1 SU497689 A1 SU 497689A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- teeth
- order
- micromotor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Description
1 one
Известные четырехфазные шаговые микродвигатели индукторного типа с симметричным зубчатым ротором и гребенчатой зубцовой зоной на полюсах статора не позвол ют полумить шаг, равный четному числу градусов, и технологически трудно выполнимы при малых размерах.The known four-phase stepping micromotors of inductor type with a symmetric gear rotor and a comb tooth zone at the poles of the stator do not allow half-step equal to an even number of degrees, and it is technologically difficult to make at small sizes.
Предложенный двигатель отличаетс тем, что его ротор изготовлен с нечетным числом зубцов, а зубцы на двух парах взаимно перпендикул рных полюсных выступов статора выполнены симметричными относительно их осей, с тем же зубцовым шагом, что и на роторе.The proposed engine is characterized in that its rotor is made with an odd number of teeth, and the teeth on two pairs of mutually perpendicular polar protrusions of the stator are made symmetrical about their axes, with the same tooth pitch as on the rotor.
Дл уменьшени момента инерции подвижных частей ротору придана форма полого стального стакана, тонкие разрезные стенки которого образуют зубцы ротора.To reduce the moment of inertia of the moving parts, the rotor is shaped into a hollow steel cup, the thin split walls of which form the rotor teeth.
На чертеже показан предлагаемый микродвигатель , поперечный разрез.The drawing shows the proposed micromotor, cross section.
На полюсных выступах статора 1 размешены обмотки управлени 2 в виде жесткой катушки или м гкой секции. Обмотки соединены в звезду с выведенной нулевой точкой, котора подаетс на «минус источника посто нного тока. Четырехтактна схема управлени поочередно или попарно включает на «плюс источника начала обмоток. Коммутаци обмоток в круговой последовательности обеспечивает шаговое врашение ротора 3.On the pole protrusions of the stator 1, the control windings 2 are placed in the form of a rigid coil or soft section. The windings are connected to a star with a zero point derived, which is fed to the "minus of the DC source. The four-stroke control circuit alternately or in pairs switches on the “plus source of the beginning of the windings. The switching of the windings in a circular sequence provides the step-down rotation of the rotor 3.
2 J2 j
Каждой коммутации соответствует поворот ротора на /4 зубцового делени . Изменение направлепи врашенп достигаетс обратным изменением очередности коммутации обмоток.Each commutation corresponds to a rotor turn on / 4 prong division. The change in direction is achieved by reversing the switching sequence of the windings.
Поскольку аксиальна длина пакета двигател мала (пор дка 1 мм), статор выполнен из одной стальной пластины, а ротор, также сплошной, дл уменьшени момента инерции расточен в виде полого стакана. РазрезанныеSince the axial length of the motor package is small (about 1 mm), the stator is made of one steel plate, and the rotor, also solid, is bored as a hollow cup to reduce the moment of inertia. Cut open
цилиндрические стенки стакана образуют зубцы ротора.cylindrical walls of the glass form the rotor teeth.
Предмет изобретени Subject invention
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU835401A SU497689A1 (en) | 1963-05-10 | 1963-05-10 | Four phase stepper micromotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU835401A SU497689A1 (en) | 1963-05-10 | 1963-05-10 | Four phase stepper micromotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU497689A1 true SU497689A1 (en) | 1975-12-30 |
Family
ID=20437642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU835401A SU497689A1 (en) | 1963-05-10 | 1963-05-10 | Four phase stepper micromotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU497689A1 (en) |
-
1963
- 1963-05-10 SU SU835401A patent/SU497689A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3549918A (en) | Stepping motor for a large number of steps per revolution | |
| US3790834A (en) | Low speed synchronous motor | |
| US3343014A (en) | Synchronous motors | |
| JPH0132748B2 (en) | ||
| GB1344142A (en) | Simulated twelve pole stepping motor having eight actual poles | |
| GB1476236A (en) | Step motor | |
| KR0144316B1 (en) | Linear pulse motor | |
| SU497689A1 (en) | Four phase stepper micromotor | |
| US2421301A (en) | Single-phase alternating current synchronous motor | |
| US4214181A (en) | Self-starting miniature synchronous motors | |
| GB698565A (en) | Improvements in small synchronous electric motors of the permanently-magnetised rotor type | |
| SU174699A1 (en) | reversible step-by-step motor | |
| SU811428A1 (en) | Method of control of synchronous pulse generator current shape | |
| SU746829A1 (en) | Reversible stepping motor | |
| SU465698A1 (en) | Single-phase induction motor | |
| SU1674321A1 (en) | Synchronous reduction motor | |
| SU1128342A1 (en) | Electric step motor | |
| GB1246444A (en) | Electric stepping motor | |
| SU1410208A1 (en) | Electric motor with permanent magnets | |
| SU134772A1 (en) | Geared synchronous or stepping motor | |
| SU430459A1 (en) | ELECTROSTATIC STEP ENGINE | |
| SU817898A1 (en) | Non-reversible steepping motor | |
| SU434543A1 (en) | ROTOR MULTI-SPEED SYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR | |
| SU131811A1 (en) | Reversible stepper motor | |
| SU361505A1 (en) | SINGLE-PHASE STEP ELECTRIC MOTOR |